我的MODBUS通讯协议程序：为什么可以读取51个数据，却不能预置51个数据？

ba_wang_mao

我采用ATMEAL 128单片机
　（1）、定时中断时间间隔＝10MS
  （2）、串口接收采用中断方式
  （3）、串口发送采用中断方式
　（4）、MODBUS分析程序在主程序中执行
  （5）、每次读51个INT数据
　（6）、每次写51个INT数据
　以下是读取保持寄存器（功能码＝03）和预置多个寄存器（功能码＝16）程序片段
　为什么：
　　　　（1）通过上位机可以每次都正确读取到51个整数数据，
　　　　（2）而通过上位机预置51个数据给单片机时，上位机基本上收不到单片机的《应答信号》
　　　　　　　　我感觉好象是定时中断将下面一段代码打断，导致单片机CRC校验无法通过，使得上位机无法收到预置多个寄存器的应答信号
　　     　　　　case 16: //预置多个寄存器  
        　　　　　　　tempData = (USART1_mscomm_buffer[4]<<8) + USART1_mscomm_buffer[5];  
        　　　　　　　tempData = tempData * 2;  
        　　　　　　　tempData += 9;  
        　　　　　　　if (USART1_receCount >= tempData)
　　　　　　　　　　　{
                            ....
                        　　if (crcData == (USART1_mscomm_buffer[tempData-2]<<8)+ USART1_mscomm_buffer[tempData-1])
                      }     //校验通不过

　　　　（3）如果将定时中断服务程序中的代码全部屏蔽，则通过上位机预置51个数据给单片机时，上位机可以收到单片机的正确应答信号
　　　　　　　　难道是中断服务程序执行时间过长吗？
　　　　　　　　我的定时中断间隔＝10ms，中断服务程序大约执行3.2ms
　　　　（4）我测试过跟置数间隔没有关系，我将上位PC机定时中断设置为每隔1秒预置一次数据，还是收不到应答。

void USART1_Modbus_Analyze(void)
{
　unsigned int crcData;
　unsigned int tempData;
         
　if (USART1_receCount > 5)
　{
　　　switch (USART1_mscomm_buffer[1])
　　　{
        case 3:　//读取保持寄存器
        　　if (USART1_receCount >= 8)
        　　{
                UCSR1B &= ~BIT(7);
                if (USART1_mscomm_buffer[0] == module_addr)//比较从设备地址
                {
                　　crcData = CRC16(USART1_mscomm_buffer,6);
                　　if (crcData == (USART1_mscomm_buffer[6]<<8) + USART1_mscomm_buffer[7])
                        USART1_ReadRegisters();
                }
                USART1_receCount = 0;
                USART1_checkoutError = 0;
                UCSR1B |= BIT(7);
        　　}
        　　break;
        case 16: //预置多个寄存器
        　　tempData = (USART1_mscomm_buffer[4]<<8) + USART1_mscomm_buffer[5];
        　　tempData = tempData * 2;
        　　tempData += 9;
        　　if (USART1_receCount >= tempData)
        　　{
                UCSR1B &= ~BIT(7);
                if (USART1_mscomm_buffer[0] == module_addr))//比较从设备地址
                {
                　　crcData = CRC16(USART1_mscomm_buffer,tempData-2);
                　　if (crcData == (USART1_mscomm_buffer[tempData-2]<<8)+ USART1_mscomm_buffer[tempData-1])
                        USART1_PresetMultipleRegisters();
                }
                USART1_receCount = 0;
                USART1_checkoutError = 0;
                UCSR1B |= BIT(7);
        　　}
        　　break;
        }
　　}
}


void main(void)
{
     //初始化省略

　　while (1)
　{
        USART1_Time_Proc();//超时处理
        USART1_Modbus_Analyze();//MODBUS分析程序
　}
}

Gorgon_Meducer

你在定时器中断处理程序的一开始加入SEI()，试试看……

ba_wang_mao

我不希望USART中断打断定时中断，
　　我的解决方案：
　　　　将定时中断中，与时间无关的程序代码移到主程序中执行。定时中断尽可能的短小精悍。

lcqqcl

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=887775&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=lcqqcl&bbs_id=9999

这是我根据论坛上的前辈的贴子修改的
调试通过了,希望能对你有帮助

ba_wang_mao

【3楼】 lcqqcl，谢谢。
　　你使用功能码16（预置多个寄存器），试没有试过，上位机一次给单片机预置120个数据（大约120＊2＋9＝249）
    分别在1200,2400,4800,9600,11400待波特率下通讯都畅通吗？