请教：AT90CAN128单片机，标识码寄存器和标识码屏蔽寄存器 理解和设置正确吗？【恢复】
1、标识码寄存器CANIDT1－CANIDT4如下：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_528556.png
(原文件名:ourdev_528436.png)
2、对于11位标识符，我设计如下格式：
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| 信息功能码2位 | 节点号6位 | 数据格式3位 |
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bit10 bit9 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
信息功能码2位：
00＝输入变量
01＝输出变量
10＝点对点通讯
11＝保留
节点号：
000001＝节点1
000010＝节点2
数据格式3位
（1）如果信息功能码＝00：输入变量
数据格式＝000：表示发送开入时，一次可以发送64路开关量输入
＝001：表示发送模入时，一次可以发送8通道模入。
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如果总线上有两个CAN结点，其中结点1为主控制器，结点2为开关量输入结点。
当结点2（开关量输入结点）采集到开入信号发生变化时，立即向结点1（主控结点）发送报文。
那么：如何初始化结点2的CAIDT1－CANIDT4寄存器和CANIDM1－CANIDM4 寄存器呢？
我的理解如下：
（1）、CANIDT2的IDT0、IDT1、IDT2 填写“3位数据格式”
（2）、CANIDT1的IDT3、IDT4、IDT5、IDT6、IDT7、IDT8 填写“6位节点号”
此处填写开关量输入节点的结点号。
（3）、CANIDT1的IDT9、IDT10 填写“2位信息功能码”
（4）、CANIDT3＝0
（5）、由于开关量输入结点给主控结点发送的“数据帧”，因此
CANIDT4的RTRTAG 填写1：代表数据帧。
（6）、标识码屏蔽寄存器CANIDM1－CANIDM4 该如何填写呢？ 已经知道了 大家都没开发过CANBUS协议吗？ 我初学CAN－BUS协议。请多指教。
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