请教：AT90CAN128单片机，标识码寄存器和标识码屏蔽寄存器 理解和设置正确吗？【恢复】

ba_wang_mao

1、标识码寄存器CANIDT1－CANIDT4如下：

　

 (原文件名:ourdev_528436.png) 



2、对于11位标识符，我设计如下格式：  



　　________________________________________________________________________________  

   |                    |                                   |                      |  

   |                    |                                   |                      |  

   |    信息功能码2位   |      节点号6位                    |       数据格式3位    |  

   |                    |                                   |                      |　  

   ---------------------------------------------------------------------------------   

      bit10  bit9         bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3      bit2  bit1   bit0 



　　信息功能码2位：  

　　　　　00＝输入变量  

　　　　　01＝输出变量  

　　　　　10＝点对点通讯  

　　　　　11＝保留  

　　节点号：  

　　　　　000001＝节点1  

　　　　　000010＝节点2  

　　数据格式3位　  

　　　　　（1）如果信息功能码＝00：输入变量  

　　　　　　　　数据格式＝000：表示发送开入时，一次可以发送64路开关量输入  

　　　　　　　　　　　　＝001：表示发送模入时，一次可以发送8通道模入。 



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    如果总线上有两个CAN结点，其中结点1为主控制器，结点2为开关量输入结点。 

　　　　当结点2（开关量输入结点）采集到开入信号发生变化时，立即向结点1（主控结点）发送报文。 

　　那么：如何初始化结点2的CAIDT1－CANIDT4寄存器和CANIDM1－CANIDM4 寄存器呢？ 

　　 

　　我的理解如下： 

　　　　（1）、CANIDT2的IDT0、IDT1、IDT2　　　　　　　　　　填写“3位数据格式” 

　　　　（2）、CANIDT1的IDT3、IDT4、IDT5、IDT6、IDT7、IDT8　填写“6位节点号” 

                此处填写开关量输入节点的结点号。 

　　　　（3）、CANIDT1的IDT9、IDT10　　　　　　　　　　　　 填写“2位信息功能码” 

　　　　（4）、CANIDT3＝0 

　　　　（5）、由于开关量输入结点给主控结点发送的“数据帧”，因此 

　　　　　　　　CANIDT4的RTRTAG　填写1：代表数据帧。　　 

　　　　（6）、标识码屏蔽寄存器CANIDM1－CANIDM4 该如何填写呢？ 　

ba_wang_mao

已经知道了

ba_wang_mao

大家都没开发过CANBUS协议吗？

ba_wang_mao

我初学CAN－BUS协议。请多指教。