【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】
本着“授人于鱼,不如授人于渔”的宗旨,笔者“摸着石头过河”今晚连夜写了这篇文档,匆忙之中不能尽善尽美,大家暂且先看看,有描述不清楚的地方请提出来,刚刚玩无刷电机,了解的也不是很透彻,但一般用用是没有问题的。看了觉得还可以的,请帮忙顶一下,俺可是熬了大半夜写出来的呀,没有功劳也有苦劳啊http://www.ourdev.cn/bbs/emotion/em015.gif好了,时间不早了,赶紧睡觉去了。
文档截图:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_547423.GIF
(原文件名:QQ截图未命名.GIF)
点击此处下载 ourdev_547422.pdf(文件大小:263K) (原文件名:驱动你的无刷电机.pdf)
本贴被 hn_ny_dxs 编辑过,最后修改时间:2008-12-17,11:24:02.
不知道这算不算是在线人数最少的一晚http://www.ourdev.cn/bbs/emotion/em035.gif:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_547424.GIF
(原文件名:QQ截图未命名.GIF) 早上好, 这是我看到的简单,但比较具体讲述反电势过零和换相的文章了。不错。
我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。
毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。 好贴留名。辛苦楼主了 Cool !
的确,4点时只有3个登录网友,是很少见的情况。 不过估计还有一些没有登录的。我们网站不需要登录就能使用所有的资源。许多潜水的网友没有登录。
没有登录的网友数量,是比登录网友的数量要大的。 学习了,LZ辛苦了 敬佩夏风的钻研精神,谢谢 【3楼】 elder60
我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。
毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。
谢谢你的建议,受个人能力和设备限制“本文所谈论的无刷电机内容,只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用”。装了HOLL就是有感的了,不在本文的谈论范围内。有感无刷的资料网络上很多,并且是相当成熟和稳定的技术。 好文章 顶。。。。LZ辛苦了! 支持,多谢,学习了。 先收着先 顶,学习。 mark 顶个 达到 我一边拆电机,一边在学习~~ 学习学习 学习 善于总结自己的理解,顶! 好东西 为什么无刷电机是多极的,而不是双极的?
不同的槽/极,驱动方式会有差异的吗? 没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢! 无刷电机和三相交流电机差不多了 23楼 没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢!
我也看不明白哈 上电时,电源流过D1、D2向C3充电,C3上的端电压很快升至接近11V,这时如果Q6导通,C1负级被拉低,形成充电回路,会很快充电至接近11V,当PWM波形翻转时,Q6截止,Q3导通,C1负极电位被抬高到接近电源电压,水涨船高,C1正极电位这时已超过电源电压,并高于C3端电压。因有D1的存在,该电压不会向电源倒流,,此时开始向C3充电,C3上的端电压被充至近似2倍电源电压,只要Q3、Q6一直轮流导通和截止,C1就会不断向C3充电,使C3端电压一直保持为近似2倍的电源电压,这就是电荷泵的原理。 谢谢! 好像明白了点。。。
楼主看看我的理解对不对呢:电荷泵的输出电流是很少,但场效应管所需的输入电流也很少(输入阻抗大),所以能驱动之? biaoji 学习之,谢 个人认为无刷电机原理就是三相同步电机原理,无刷电调=逆变器,对吧? 谢谢,实在感谢 有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗? 相当不错 谢谢 谢谢楼主的资料 学习了,谢谢楼主 感谢楼主无私分享 光驱或软驱上的电机是什么电机(除步进电机外?) 感谢楼主 下载瞧瞧 呵呵,好东西。08年顶到09年啊! 学习了 记号 下载瞧瞧 to 【hn_ny_dxs 夏风】
看到你在另一篇帖子里说IR2103等驱动芯片如果100%PWM的话不好用,
那如果用你这篇文章里介绍的分立元件的话能实现100%PWM么,有么有什么注意事项,
电容电压以及大小的选择有什么考虑?请给俺上上课。 楼主辛苦了,学习了哈! 小弟正困惑呢,遇到楼主大作,醍醐灌顶,万分感激! 也来看看 传一个现成的无需传感器的BLDC驱动芯片,严格地讲是有无hall都可以驱动的
点击此处下载 ourdev_511123.pdf(文件大小:775K) (原文件名:tmc603_datasheet.pdf)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_511124.gif
(原文件名:1.gif) 做个记号,我有几个无刷的电机 ,以后可能要要用,楼主辛苦了 记号 mark!! 好贴留名 我这里有一个MC33035的无刷驱动传上来大家参考下。MC33035的无刷驱动ourdev_520283.pdf(文件大小:905K) (原文件名:MC33035P.pdf) 回复【33楼】powerwjc
有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗?
-----------------------------------------------------------------------
同疑问。。。。
IO的5V能够做到很好的导通nmos吗? 一般30V的场管VGS在3V的时候即可通过很大的电流,比如100N03在3V的时候可以提供40A的电流,不过再增大VGS可以继续减小RDS,一般低压场管VGS在8V时就可以拥有非常好的性能,再提高效果不太显著了
单片机引脚电平可以很好的使场管导通,但是对于大电流的场管(需要较大的GATE CHARGE)就显得力不从心了,边沿不陡峭
但是现在大多数电调采用比较低频率的PWM(比如8K),这个边沿差不多也够了,如果想进一步提高PWM,较好的栅极驱动是需要考虑在内的 谢谢楼上解答。 mark mark mark 好贴,入门无刷驱动首选资料 very Good. 顶,谢谢楼主啦,呵呵,辛苦啦 mark 记号~~ 标记了,最近在学习这个东西呢。 mark 真是长见识 mark 牛人 MARK mark MARK 顶!不知这种无刷电机在哪里能用上,他的转速稳定吗? 好贴 mark mark MARK 也算是回帖,浪费视力啊,无语,我也马克一个。 最近在学这个,好贴 mark mark 连续看了几篇! 长见识 回复【26楼】hn_ny_dxs 夏风
-----------------------------------------------------------------------
您好,首先感谢您帖子,让我学习到很多东西,我想问下,倍压整流电路怎么启动呢,您说PWM翻转时Q3导通,Q3导通本身怎么导通呢,这时候C3上的倍压还没形成呀! 凌晨四点还没睡,强悍! 收藏,不错 mark mark! 好帖,楼主很强!希望能多多指教啊 mark,好东东 很好 支持你 mark 好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢 好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢 好帖啊 找了你好久 标记 mark mark