hn_ny_dxs 发表于 2008-12-17 04:24:16

【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】

      本着“授人于鱼,不如授人于渔”的宗旨,笔者“摸着石头过河”今晚连夜写了这篇文档,匆忙之中不能尽善尽美,大家暂且先看看,有描述不清楚的地方请提出来,刚刚玩无刷电机,了解的也不是很透彻,但一般用用是没有问题的。看了觉得还可以的,请帮忙顶一下,俺可是熬了大半夜写出来的呀,没有功劳也有苦劳啊http://www.ourdev.cn/bbs/emotion/em015.gif



好了,时间不早了,赶紧睡觉去了。



    文档截图:



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_547423.GIF

 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 



点击此处下载 ourdev_547422.pdf(文件大小:263K) (原文件名:驱动你的无刷电机.pdf) 



本贴被 hn_ny_dxs 编辑过,最后修改时间:2008-12-17,11:24:02.

hn_ny_dxs 发表于 2008-12-17 04:27:51

     

     不知道这算不算是在线人数最少的一晚http://www.ourdev.cn/bbs/emotion/em035.gif:



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_547424.GIF

 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 

lyhummer 发表于 2008-12-17 05:55:14

早上好,

elder60 发表于 2008-12-17 07:36:01

这是我看到的简单,但比较具体讲述反电势过零和换相的文章了。不错。



我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。



毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。

shinehjx 发表于 2008-12-17 08:07:27

好贴留名。辛苦楼主了

armok 发表于 2008-12-17 08:10:31

Cool !



的确,4点时只有3个登录网友,是很少见的情况。 不过估计还有一些没有登录的。我们网站不需要登录就能使用所有的资源。许多潜水的网友没有登录。 



没有登录的网友数量,是比登录网友的数量要大的。

snail0204 发表于 2008-12-17 08:12:42

学习了,LZ辛苦了

ch2003_23 发表于 2008-12-17 09:08:40

敬佩夏风的钻研精神,谢谢

hn_ny_dxs 发表于 2008-12-17 11:59:30

【3楼】 elder60 



我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。 



毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。





谢谢你的建议,受个人能力和设备限制“本文所谈论的无刷电机内容,只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用”。装了HOLL就是有感的了,不在本文的谈论范围内。有感无刷的资料网络上很多,并且是相当成熟和稳定的技术。

418425051 发表于 2008-12-17 12:04:29

好文章

gl516 发表于 2008-12-17 12:05:18

顶。。。。LZ辛苦了!

hhui01 发表于 2008-12-17 20:14:05

支持,多谢,学习了。

ales.l.j 发表于 2008-12-17 23:03:23

先收着先

durb 发表于 2009-1-4 17:28:11

顶,学习。

pinocchio 发表于 2009-3-15 02:48:04

mark

sdlizhen456 发表于 2009-3-15 10:04:12

顶个

a13736925316 发表于 2009-3-15 14:38:10

达到

wellqueen 发表于 2009-3-21 15:14:24

我一边拆电机,一边在学习~~

wj198631 发表于 2009-3-22 14:52:59

学习学习

xiaozhiyong 发表于 2009-3-22 15:28:54

学习

feng_matrix 发表于 2009-3-22 16:15:42

善于总结自己的理解,顶!

toy2man 发表于 2009-5-12 23:14:12

好东西

poppyflower 发表于 2009-5-13 02:15:08

为什么无刷电机是多极的,而不是双极的?
不同的槽/极,驱动方式会有差异的吗?

wtliu 发表于 2009-5-13 11:21:29

没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢!

yanyi103 发表于 2009-6-16 12:58:17

无刷电机和三相交流电机差不多了

livanfield 发表于 2009-8-3 13:15:45

23楼 没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢!

我也看不明白哈

hn_ny_dxs 发表于 2009-8-3 16:44:02

上电时,电源流过D1、D2向C3充电,C3上的端电压很快升至接近11V,这时如果Q6导通,C1负级被拉低,形成充电回路,会很快充电至接近11V,当PWM波形翻转时,Q6截止,Q3导通,C1负极电位被抬高到接近电源电压,水涨船高,C1正极电位这时已超过电源电压,并高于C3端电压。因有D1的存在,该电压不会向电源倒流,,此时开始向C3充电,C3上的端电压被充至近似2倍电源电压,只要Q3、Q6一直轮流导通和截止,C1就会不断向C3充电,使C3端电压一直保持为近似2倍的电源电压,这就是电荷泵的原理。

fe_xbt 发表于 2009-8-5 18:15:12

谢谢!

livanfield 发表于 2009-8-9 10:17:54

好像明白了点。。。
楼主看看我的理解对不对呢:电荷泵的输出电流是很少,但场效应管所需的输入电流也很少(输入阻抗大),所以能驱动之?

wanghengzhi 发表于 2009-8-9 23:38:50

biaoji

proteler 发表于 2009-8-15 10:21:59

学习之,谢

iamapighhh 发表于 2009-8-16 14:59:55

个人认为无刷电机原理就是三相同步电机原理,无刷电调=逆变器,对吧?

aaa1982 发表于 2009-8-16 21:52:39

谢谢,实在感谢

powerwjc 发表于 2009-8-18 11:37:35

有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗?

shaxiao163 发表于 2009-8-24 12:51:32

相当不错 谢谢

jetshao 发表于 2009-8-25 11:58:45

谢谢楼主的资料

5imx-meteor 发表于 2009-8-26 12:17:13

学习了,谢谢楼主

xfbk1984 发表于 2009-9-30 10:18:45

感谢楼主无私分享

yangyi 发表于 2009-9-30 11:43:35

光驱或软驱上的电机是什么电机(除步进电机外?)

fzy2007a 发表于 2009-10-11 00:09:51

感谢楼主

thomasdu 发表于 2009-10-11 00:41:41

下载瞧瞧

cjr82123 发表于 2009-10-11 00:50:00

呵呵,好东西。08年顶到09年啊!

fishsu27 发表于 2009-10-11 15:14:06

学习了

ximixx 发表于 2009-10-12 15:34:03

记号

shuct 发表于 2009-10-12 22:11:37

下载瞧瞧

wxbr 发表于 2009-10-13 22:48:26

to 【hn_ny_dxs 夏风】
看到你在另一篇帖子里说IR2103等驱动芯片如果100%PWM的话不好用,
那如果用你这篇文章里介绍的分立元件的话能实现100%PWM么,有么有什么注意事项,
电容电压以及大小的选择有什么考虑?请给俺上上课。

lm1986 发表于 2009-10-27 19:38:08

楼主辛苦了,学习了哈!

beifeng517 发表于 2009-11-18 14:11:15

小弟正困惑呢,遇到楼主大作,醍醐灌顶,万分感激!

13590955160 发表于 2009-12-5 17:33:10

也来看看

TRINAMIC 发表于 2009-12-5 20:55:54

传一个现成的无需传感器的BLDC驱动芯片,严格地讲是有无hall都可以驱动的
点击此处下载 ourdev_511123.pdf(文件大小:775K) (原文件名:tmc603_datasheet.pdf)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_511124.gif
(原文件名:1.gif)

alleazy 发表于 2009-12-28 22:31:26

做个记号,我有几个无刷的电机 ,以后可能要要用,楼主辛苦了

lengmo 发表于 2009-12-28 23:48:36

记号

qhshilin 发表于 2009-12-28 23:58:00

mark!!

kclc 发表于 2009-12-29 00:18:38

好贴留名

zh2009 发表于 2009-12-29 14:09:32

我这里有一个MC33035的无刷驱动传上来大家参考下。MC33035的无刷驱动ourdev_520283.pdf(文件大小:905K) (原文件名:MC33035P.pdf)

shaorei 发表于 2010-1-24 20:59:18

回复【33楼】powerwjc
有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗?
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同疑问。。。。
IO的5V能够做到很好的导通nmos吗?

lijieamd 发表于 2010-1-25 20:20:05

一般30V的场管VGS在3V的时候即可通过很大的电流,比如100N03在3V的时候可以提供40A的电流,不过再增大VGS可以继续减小RDS,一般低压场管VGS在8V时就可以拥有非常好的性能,再提高效果不太显著了
单片机引脚电平可以很好的使场管导通,但是对于大电流的场管(需要较大的GATE CHARGE)就显得力不从心了,边沿不陡峭
但是现在大多数电调采用比较低频率的PWM(比如8K),这个边沿差不多也够了,如果想进一步提高PWM,较好的栅极驱动是需要考虑在内的

hn_ny_dxs 发表于 2010-1-25 22:56:41

谢谢楼上解答。

seckuola 发表于 2010-1-25 23:31:35

mark

ymz000 发表于 2010-1-26 10:30:22

mark

gxy508 发表于 2010-1-26 17:12:50

mark

hephi 发表于 2010-2-2 11:42:55

好贴,入门无刷驱动首选资料

zkymcu 发表于 2010-3-6 17:11:02

very Good.

leoyang 发表于 2010-3-6 17:24:12

顶,谢谢楼主啦,呵呵,辛苦啦

lsxiaoma 发表于 2010-3-9 08:26:26

mark

zbjzxc 发表于 2010-4-30 06:26:00

记号~~

lvriqing 发表于 2010-5-5 17:34:03

标记了,最近在学习这个东西呢。

eric_wang 发表于 2010-5-5 17:40:54

mark

mcuandme 发表于 2010-5-20 21:52:19

真是长见识

BLDC2010 发表于 2010-7-2 14:56:14

mark

huangtonggao 发表于 2010-7-23 22:33:10

牛人

skystalker 发表于 2010-7-24 01:40:01

MARK

jielove2003 发表于 2010-7-24 01:43:15

mark

skystalker 发表于 2010-8-1 03:00:46

MARK

huayin3 发表于 2010-8-26 17:12:47

顶!不知这种无刷电机在哪里能用上,他的转速稳定吗?

hungalan 发表于 2010-9-6 16:11:13

好贴

djl310 发表于 2010-9-20 19:05:49

mark

heyking 发表于 2010-9-21 07:43:25

mark

jokemcu 发表于 2010-9-24 16:43:13

MARK 也算是回帖,浪费视力啊,无语,我也马克一个。

wangma 发表于 2010-10-24 01:59:00

最近在学这个,好贴

danielzhuang 发表于 2010-10-25 18:02:31

mark

zjuhefeng 发表于 2010-11-11 16:08:04

mark

zyw19987 发表于 2010-11-23 14:14:52

连续看了几篇!

tiancegis 发表于 2010-11-26 15:49:47

长见识

wolfuture 发表于 2010-12-7 20:52:59

回复【26楼】hn_ny_dxs 夏风
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您好,首先感谢您帖子,让我学习到很多东西,我想问下,倍压整流电路怎么启动呢,您说PWM翻转时Q3导通,Q3导通本身怎么导通呢,这时候C3上的倍压还没形成呀!

AG17 发表于 2010-12-8 00:35:10

凌晨四点还没睡,强悍!

zbjzxc 发表于 2010-12-8 07:39:19

收藏,不错

denglu 发表于 2010-12-9 11:11:42

mark

just_interest 发表于 2010-12-18 09:38:46

mark!

zhuzibin2008 发表于 2010-12-23 12:39:03

好帖,楼主很强!希望能多多指教啊

MeSleve 发表于 2010-12-31 17:52:59

mark,好东东

zm84 发表于 2011-1-1 11:06:39

很好 支持你

wpnx 发表于 2011-1-4 01:20:01

mark

kongst 发表于 2011-1-5 14:45:41

好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢

cbcy 发表于 2011-1-5 19:00:00

好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢

lrq_sva 发表于 2011-1-13 11:40:25

好帖啊

lin1936 发表于 2011-1-14 06:41:27

找了你好久

bazhuan 发表于 2011-2-25 16:12:38

标记

justsun 发表于 2011-2-25 22:01:12

mark

justsun 发表于 2011-2-25 22:01:15

mark
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