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【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】

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发表于 2008-12-17 04:24:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
      本着“授人于鱼,不如授人于渔”的宗旨,笔者“摸着石头过河”今晚连夜写了这篇文档,匆忙之中不能尽善尽美,大家暂且先看看,有描述不清楚的地方请提出来,刚刚玩无刷电机,了解的也不是很透彻,但一般用用是没有问题的。看了觉得还可以的,请帮忙顶一下,俺可是熬了大半夜写出来的呀,没有功劳也有苦劳啊



好了,时间不早了,赶紧睡觉去了。



    文档截图:





 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 



点击此处下载 ourdev_547422.pdf(文件大小:263K) (原文件名:驱动你的无刷电机.pdf) 



本贴被 hn_ny_dxs 编辑过,最后修改时间:2008-12-17,11:24:02.
 楼主| 发表于 2008-12-17 04:27:51 | 显示全部楼层
     

     不知道这算不算是在线人数最少的一晚





 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 
发表于 2008-12-17 05:55:14 | 显示全部楼层
早上好,
发表于 2008-12-17 07:36:01 | 显示全部楼层
这是我看到的简单,但比较具体讲述反电势过零和换相的文章了。不错。



我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。



毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。
发表于 2008-12-17 08:07:27 | 显示全部楼层
好贴留名。辛苦楼主了
发表于 2008-12-17 08:10:31 | 显示全部楼层
Cool !



的确,4点时只有3个登录网友,是很少见的情况。 不过估计还有一些没有登录的。我们网站不需要登录就能使用所有的资源。许多潜水的网友没有登录。 



没有登录的网友数量,是比登录网友的数量要大的。
发表于 2008-12-17 08:12:42 | 显示全部楼层
学习了,LZ辛苦了
发表于 2008-12-17 09:08:40 | 显示全部楼层
敬佩夏风的钻研精神,谢谢
 楼主| 发表于 2008-12-17 11:59:30 | 显示全部楼层
【3楼】 elder60 



我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。 



毕竟,HOLL是装上去的,安装位置和方法还不全相同。






谢谢你的建议,受个人能力和设备限制“本文所谈论的无刷电机内容,只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用”。装了HOLL就是有感的了,不在本文的谈论范围内。有感无刷的资料网络上很多,并且是相当成熟和稳定的技术。
发表于 2008-12-17 12:04:29 | 显示全部楼层
好文章
发表于 2008-12-17 12:05:18 | 显示全部楼层
顶。。。。LZ辛苦了!
发表于 2008-12-17 20:14:05 | 显示全部楼层
支持,多谢,学习了。
发表于 2008-12-17 23:03:23 | 显示全部楼层
先收着先
发表于 2009-1-4 17:28:11 | 显示全部楼层
顶,学习。
发表于 2009-3-15 02:48:04 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-3-15 10:04:12 | 显示全部楼层
顶个
发表于 2009-3-15 14:38:10 | 显示全部楼层
达到
发表于 2009-3-21 15:14:24 | 显示全部楼层
我一边拆电机,一边在学习~~
发表于 2009-3-22 14:52:59 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2009-3-22 15:28:54 | 显示全部楼层
学习
发表于 2009-3-22 16:15:42 | 显示全部楼层
善于总结自己的理解,顶!
发表于 2009-5-12 23:14:12 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2009-5-13 02:15:08 | 显示全部楼层
为什么无刷电机是多极的,而不是双极的?
不同的槽/极,驱动方式会有差异的吗?
发表于 2009-5-13 11:21:29 | 显示全部楼层
没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢!
发表于 2009-6-16 12:58:17 | 显示全部楼层
无刷电机和三相交流电机差不多了
发表于 2009-8-3 13:15:45 | 显示全部楼层
23楼 没看明白图中的自举升压是怎么个原理,能不能解释一下?谢谢!

我也看不明白哈
 楼主| 发表于 2009-8-3 16:44:02 | 显示全部楼层
上电时,电源流过D1、D2向C3充电,C3上的端电压很快升至接近11V,这时如果Q6导通,C1负级被拉低,形成充电回路,会很快充电至接近11V,当PWM波形翻转时,Q6截止,Q3导通,C1负极电位被抬高到接近电源电压,水涨船高,C1正极电位这时已超过电源电压,并高于C3端电压。因有D1的存在,该电压不会向电源倒流,,此时开始向C3充电,C3上的端电压被充至近似2倍电源电压,只要Q3、Q6一直轮流导通和截止,C1就会不断向C3充电,使C3端电压一直保持为近似2倍的电源电压,这就是电荷泵的原理。
发表于 2009-8-5 18:15:12 | 显示全部楼层
谢谢!
发表于 2009-8-9 10:17:54 | 显示全部楼层
好像明白了点。。。
楼主看看我的理解对不对呢:电荷泵的输出电流是很少,但场效应管所需的输入电流也很少(输入阻抗大),所以能驱动之?
发表于 2009-8-9 23:38:50 | 显示全部楼层
biaoji
发表于 2009-8-15 10:21:59 | 显示全部楼层
学习之,谢
发表于 2009-8-16 14:59:55 | 显示全部楼层
个人认为无刷电机原理就是三相同步电机原理,无刷电调=逆变器,对吧?
发表于 2009-8-16 21:52:39 | 显示全部楼层
谢谢,实在感谢
发表于 2009-8-18 11:37:35 | 显示全部楼层
有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗?
发表于 2009-8-24 12:51:32 | 显示全部楼层
相当不错 谢谢
发表于 2009-8-25 11:58:45 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料
发表于 2009-8-26 12:17:13 | 显示全部楼层
学习了,谢谢楼主
发表于 2009-9-30 10:18:45 | 显示全部楼层
感谢楼主无私分享
发表于 2009-9-30 11:43:35 | 显示全部楼层
光驱或软驱上的电机是什么电机(除步进电机外?)
发表于 2009-10-11 00:09:51 | 显示全部楼层
感谢楼主
发表于 2009-10-11 00:41:41 | 显示全部楼层
下载瞧瞧
发表于 2009-10-11 00:50:00 | 显示全部楼层
呵呵,好东西。08年顶到09年啊!
发表于 2009-10-11 15:14:06 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2009-10-12 15:34:03 | 显示全部楼层
记号
发表于 2009-10-12 22:11:37 | 显示全部楼层
下载瞧瞧
发表于 2009-10-13 22:48:26 | 显示全部楼层
to 【hn_ny_dxs 夏风】
看到你在另一篇帖子里说IR2103等驱动芯片如果100%PWM的话不好用,
那如果用你这篇文章里介绍的分立元件的话能实现100%PWM么,有么有什么注意事项,
电容电压以及大小的选择有什么考虑?请给俺上上课。
发表于 2009-10-27 19:38:08 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,学习了哈!
发表于 2009-11-18 14:11:15 | 显示全部楼层
小弟正困惑呢,遇到楼主大作,醍醐灌顶,万分感激!
发表于 2009-12-5 17:33:10 | 显示全部楼层
也来看看
发表于 2009-12-5 20:55:54 | 显示全部楼层
传一个现成的无需传感器的BLDC驱动芯片,严格地讲是有无hall都可以驱动的
点击此处下载 ourdev_511123.pdf(文件大小:775K) (原文件名:tmc603_datasheet.pdf)

(原文件名:1.gif)
发表于 2009-12-28 22:31:26 | 显示全部楼层
做个记号,我有几个无刷的电机 ,以后可能要要用,楼主辛苦了
发表于 2009-12-28 23:48:36 | 显示全部楼层
记号
发表于 2009-12-28 23:58:00 | 显示全部楼层
mark!!
发表于 2009-12-29 00:18:38 | 显示全部楼层
好贴留名
发表于 2009-12-29 14:09:32 | 显示全部楼层
我这里有一个MC33035的无刷驱动传上来大家参考下。MC33035的无刷驱动ourdev_520283.pdf(文件大小:905K) (原文件名:MC33035P.pdf)
发表于 2010-1-24 20:59:18 | 显示全部楼层
回复【33楼】powerwjc  
有个疑问,下臂MOS管不需要加大VGS吗?
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同疑问。。。。
IO的5V能够做到很好的导通nmos吗?
发表于 2010-1-25 20:20:05 | 显示全部楼层
一般30V的场管VGS在3V的时候即可通过很大的电流,比如100N03在3V的时候可以提供40A的电流,不过再增大VGS可以继续减小RDS,一般低压场管VGS在8V时就可以拥有非常好的性能,再提高效果不太显著了
单片机引脚电平可以很好的使场管导通,但是对于大电流的场管(需要较大的GATE CHARGE)就显得力不从心了,边沿不陡峭
但是现在大多数电调采用比较低频率的PWM(比如8K),这个边沿差不多也够了,如果想进一步提高PWM,较好的栅极驱动是需要考虑在内的
 楼主| 发表于 2010-1-25 22:56:41 | 显示全部楼层
谢谢楼上解答。
发表于 2010-1-25 23:31:35 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-1-26 10:30:22 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-1-26 17:12:50 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-2-2 11:42:55 | 显示全部楼层
好贴,入门无刷驱动首选资料
发表于 2010-3-6 17:11:02 | 显示全部楼层
very Good.
发表于 2010-3-6 17:24:12 | 显示全部楼层
顶,谢谢楼主啦,呵呵,辛苦啦
发表于 2010-3-9 08:26:26 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-4-30 06:26:00 | 显示全部楼层
记号~~
发表于 2010-5-5 17:34:03 | 显示全部楼层
标记了,最近在学习这个东西呢。
发表于 2010-5-5 17:40:54 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-5-20 21:52:19 | 显示全部楼层
真是长见识
发表于 2010-7-2 14:56:14 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-7-23 22:33:10 | 显示全部楼层
牛人
发表于 2010-7-24 01:40:01 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2010-7-24 01:43:15 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-8-1 03:00:46 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2010-8-26 17:12:47 | 显示全部楼层
顶!不知这种无刷电机在哪里能用上,他的转速稳定吗?
发表于 2010-9-6 16:11:13 | 显示全部楼层
好贴
发表于 2010-9-20 19:05:49 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-9-21 07:43:25 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-9-24 16:43:13 | 显示全部楼层
MARK 也算是回帖,浪费视力啊,无语,我也马克一个。
发表于 2010-10-24 01:59:00 | 显示全部楼层
最近在学这个,好贴
发表于 2010-10-25 18:02:31 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-11-11 16:08:04 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-11-23 14:14:52 | 显示全部楼层
连续看了几篇!
发表于 2010-11-26 15:49:47 | 显示全部楼层
长见识
发表于 2010-12-7 20:52:59 | 显示全部楼层
回复【26楼】hn_ny_dxs 夏风
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您好,首先感谢您帖子,让我学习到很多东西,我想问下,倍压整流电路怎么启动呢,您说PWM翻转时Q3导通,Q3导通本身怎么导通呢,这时候C3上的倍压还没形成呀!
发表于 2010-12-8 00:35:10 | 显示全部楼层
凌晨四点还没睡,强悍!
发表于 2010-12-8 07:39:19 | 显示全部楼层
收藏,不错
发表于 2010-12-9 11:11:42 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-12-18 09:38:46 | 显示全部楼层
mark!
发表于 2010-12-23 12:39:03 | 显示全部楼层
好帖,楼主很强!希望能多多指教啊
发表于 2010-12-31 17:52:59 | 显示全部楼层
mark,好东东
发表于 2011-1-1 11:06:39 | 显示全部楼层
很好 支持你
发表于 2011-1-4 01:20:01 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-1-5 14:45:41 | 显示全部楼层
好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢
发表于 2011-1-5 19:00:00 | 显示全部楼层
好的没话说,虽然还有不明白,,看不下去的地方!谢谢
发表于 2011-1-13 11:40:25 | 显示全部楼层
好帖啊
发表于 2011-1-14 06:41:27 | 显示全部楼层
找了你好久
发表于 2011-2-25 16:12:38 | 显示全部楼层
标记
发表于 2011-2-25 22:01:12 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-2-25 22:01:15 | 显示全部楼层
mark
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