zht9961020
发表于 2009-5-17 15:34:37
感觉四轴的控制跟倒立摆类似，算法上可以借鉴一下
都是强耦合，不稳定的系统。控制上有共同之处，可以参考。
点击此处下载 ourdev_445519.rar(文件大小:11.06M) (原文件名:倒立摆.rar)
diy007
发表于 2009-5-17 21:39:32
沙发今天我座
下来看看。
poppyflower
发表于 2009-5-19 01:00:04
水平有限,实在看不出有相同之处.
xingyw112
发表于 2013-9-6 13:56:38
终于又见大神了呀！！！
wanglingzunzhe
发表于 2013-9-6 16:21:42
好东西啊，，顶起
两个嘴巴笑110
发表于 2013-9-7 10:53:51
好好看看。。
lpp111
发表于 2013-9-23 20:59:46
拿回去看看。。谢谢
jiangkun5120
发表于 2013-9-23 22:23:06
感觉和平衡车倒是一样！
zxzy2010
发表于 2013-9-26 22:05:11
感谢分享
Pao_fu
发表于 2013-10-3 11:17:40
感谢分享
DiaoMao_Huang
发表于 2013-10-25 00:49:44
感谢分享，下载看看！！
四轴飞行器
发表于 2013-10-28 19:58:36
不懂看看吧
qianshan
发表于 2017-7-7 13:07:43
感谢分享。。。
页:
[1]