偶圡了，原来用6步换相法驱动带传感器BLDC，完全不需要死区控制、互补输出、中央对齐。
想复杂了。。。这上下桥臂压根就不存在同时导通的机会嘛。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_484425.PNG
(原文件名:三相六步顶端输出.PNG) 看你驱动的方式了。
如果是受限单级式控制的话，就像你说的这样，省了很多事情。不过，这样电机控制的性能会很差，PWM/N的特性会由你的负载的变化和变化，也就是线性度不好，系统的静态和动态响应都会变差，当然，牺牲了这些性能换来的是系统的高可靠性。
如果是单级式，或双极式的话，就还是一个都不能省的。 请教1楼，什么叫受限单级式、单级式、双极式？
我新手。。。 拿有刷直流来说吧，
一般驱动起来需要4个MOS，就是四个桥臂，分别是左上，左下，右上，右下。
拿控制电机正转（假设是正转）来说：
受限单极式控制就是 左上 = PWM， 左下 = 0， 右上 = 0， 右下 = 1；
单极式控制就是， 左上 = PWM， 左下 = !左上， 右上 = 0， 右下 = 1；（这是最常用的）
双极式控制就是， 左上 = 右下， 左下 = 右上， 左下 = !左上；（这种控制方式比较少见，但是有利于克服静态摩擦死区，方便正反向切换，但是比较耗电，具体的可以看看相关资料，占空比表示为：P = 2Ton/T - 1（注意，这里的占空比不再是Ton/T了），P的范围是-1到1，P = 0时电机不转，但是电机电枢两端的瞬时电压和动态电流都不为0） 感谢gghyoo，我消化下。 图怎么看不到啊？楼主能否再发一次？ 图可以看到的。 http://files.ourdev.cn/bbs_upload186494/files_18/ourdev_484425.PNG mark mark 3楼回得很好，谢谢 标记一下高深的电机驱动。 make 收藏 我已经用汇编对高级定时器做了一些研究；如果要三相时序发生，必须在一个周期内进三次定时器的中断； 计时器只有一个，每次哪个相序比较后翻转，是在中断内决定的； 另外我还用这个互补外设驱动了高频谐振电源， 锁相频率追踪达到了400khz；单相互补就不用考虑那么多了，连续输出就是； 电机驱动 电机驱动好耍 学习了！
多谢前辈的经验！ 有意思。之前做只用了下pwm，上直接开关 mark一下 mark~~!!!!!!!! mark ~~~~~~~~~~~~~~~~ gghyoo 发表于 2009-9-23 15:02
拿有刷直流来说吧，
一般驱动起来需要4个MOS，就是四个桥臂，分别是左上，左下，右上，右下。
(引用自4楼)
单极式控制就是， 左上 = PWM， 左下 = !左上， 右上 = 0， 右下 = 1；（这是最常用的） 这个是不是就是说的 同步整流 ？
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