偶圡了，原来用6步换相法驱动带传感器BLDC，完全不需要死区控制、互补输出、中央对齐。

lollipop · 发表于 2009-9-23 13:25:16

想复杂了。。。

这上下桥臂压根就不存在同时导通的机会嘛。。。

(原文件名:三相六步顶端输出.PNG)

gghyoo · 发表于 2009-9-23 13:36:16

看你驱动的方式了。
如果是受限单级式控制的话，就像你说的这样，省了很多事情。不过，这样电机控制的性能会很差，PWM/N的特性会由你的负载的变化和变化，也就是线性度不好，系统的静态和动态响应都会变差，当然，牺牲了这些性能换来的是系统的高可靠性。
如果是单级式，或双极式的话，就还是一个都不能省的。

lollipop · 发表于 2009-9-23 13:40:47

请教1楼，什么叫受限单级式、单级式、双极式？

我新手。。。

gghyoo · 发表于 2009-9-23 15:02:33

拿有刷直流来说吧，
一般驱动起来需要4个MOS，就是四个桥臂，分别是左上，左下，右上，右下。

拿控制电机正转（假设是正转）来说：
受限单极式控制就是左上 = PWM，左下 = 0，右上 = 0，右下 = 1；
单极式控制就是，左上 = PWM，左下 = !左上，右上 = 0，右下 = 1；（这是最常用的）
双极式控制就是，左上 = 右下，左下 = 右上，左下 = !左上；（这种控制方式比较少见，但是有利于克服静态摩擦死区，方便正反向切换，但是比较耗电，具体的可以看看相关资料，占空比表示为：P = 2Ton/T - 1（注意，这里的占空比不再是Ton/T了），P的范围是-1到1，P = 0时电机不转，但是电机电枢两端的瞬时电压和动态电流都不为0）

lollipop · 发表于 2009-9-23 15:42:33

感谢gghyoo，我消化下。

proco · 发表于 2009-9-23 15:55:48

图怎么看不到啊？楼主能否再发一次？

lollipop · 发表于 2009-9-23 19:34:08

图可以看到的。

hl1200aa · 发表于 2009-10-21 00:56:39

http://files.ourdev.cn/bbs_upload186494/files_18/ourdev_484425.PNG

mystm32 · 发表于 2009-10-22 09:33:45

mark

mystm32 · 发表于 2009-10-22 09:33:47

mark

yangyh75 · 发表于 2009-12-8 20:33:40

3楼回得很好，谢谢

astudent · 发表于 2009-12-8 20:35:14

标记一下高深的电机驱动。

wajlh · 发表于 2009-12-8 20:43:00

make

rube · 发表于 2010-1-5 16:17:16

luyuc · 发表于 2010-1-6 21:25:25

我已经用汇编对高级定时器做了一些研究；如果要三相时序发生，必须在一个周期内进三次定时器的中断；计时器只有一个，每次哪个相序比较后翻转，是在中断内决定的；另外我还用这个互补外设驱动了高频谐振电源，锁相频率追踪达到了400khz；单相互补就不用考虑那么多了，连续输出就是；

PowerSource · 发表于 2012-4-4 20:22:01

电机驱动

kayhao · 发表于 2012-4-28 10:45:39

电机驱动好耍

yanrz · 发表于 2013-10-7 09:42:58

学习了！
多谢前辈的经验！

rom · 发表于 2013-10-7 12:26:59

有意思。之前做只用了下pwm，上直接开关

dianzidianzi · 发表于 2014-11-15 17:20:11

mark一下

s20120907 · 发表于 2014-11-15 17:39:30

mark~~!!!!!!!!

im叶飞 · 发表于 2014-12-24 10:44:15

mark ~~~~~~~~~~~~~~~~

lpx280666373 · 发表于 2022-8-9 13:06:29

gghyoo 发表于 2009-9-23 15:02
拿有刷直流来说吧，
一般驱动起来需要4个MOS，就是四个桥臂，分别是左上，左下，右上，右下。

(引用自4楼)

单极式控制就是，左上 = PWM，左下 = !左上，右上 = 0，右下 = 1；（这是最常用的）这个是不是就是说的同步整流？

偶圡了，原来用6步换相法驱动带传感器BLDC，完全不需要死区控制、互补输出、中央对齐。

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