bingeai 发表于 2010-4-22 07:26:15

【求助】关于寻迹小车（AGV）传感器分布问题

我用89S51做核心运算部分
传感器不知道应该放几个，也不知道应该怎么放

我在网上看的，主要是一字形分布，也就是一排放四个或者五个或者更多
还有另外一种就是H形分布，这个有点不理解，为什么要用H型呢？


高手快来~
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548267.jpg
(原文件名:AGV1.jpg)

bingeai 发表于 2010-4-22 21:06:39

为什么没有一个回答的啊？真的这么难么？

luojienan 发表于 2010-7-16 21:55:21

H 型更能判断的轨迹的趋势
本人感觉H型更科学
1字型比较直观

a253545312 发表于 2010-9-7 11:26:46

http://shop59582324.taobao.com/这里有很好的红外寻迹，红外避障模块 哦，精度很高，可以测到40CM，有单路，也有双路哦，老板人也很好，在同等产品中，非常的便宜，大家可以去看看，不懂的地方，并且还有人给回答，是超声波初学者的首选哦

mybdjq 发表于 2011-11-22 14:04:16

H型可以检测小车偏差角度

173701104 发表于 2012-12-28 11:50:53

还是算法的问题吧 看延时和补偿设定是否合理是关键 哎精度高了就牺牲速度了
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