【求助】关于寻迹小车（AGV）传感器分布问题

bingeai · 发表于 2010-4-22 07:26:15

我用89S51做核心运算部分
传感器不知道应该放几个，也不知道应该怎么放

我在网上看的，主要是一字形分布，也就是一排放四个或者五个或者更多
还有另外一种就是H形分布，这个有点不理解，为什么要用H型呢？

高手快来~

(原文件名:AGV1.jpg)

bingeai · 发表于 2010-4-22 21:06:39

为什么没有一个回答的啊？真的这么难么？

luojienan · 发表于 2010-7-16 21:55:21

H 型更能判断的轨迹的趋势
本人感觉H型更科学
1字型比较直观

a253545312 · 发表于 2010-9-7 11:26:46

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mybdjq · 发表于 2011-11-22 14:04:16

H型可以检测小车偏差角度

173701104 · 发表于 2012-12-28 11:50:53

还是算法的问题吧看延时和补偿设定是否合理是关键哎精度高了就牺牲速度了

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