liguanmao 发表于 2010-6-3 20:28:32

DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料

一直想做一架模型飞机玩下，买了个，无刷电调，但功率太小，只有10A，
想自己DIY一个。查了很多网站资料及书籍，接着淘宝买了100A大功率MOS管，
开始用万用板焊接了。经过断断续续1个多月的研究，终于闭环驱动了无刷电机。

晒晒我的成果：
电机静止http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559357.JPG
(原文件名:电机静止时.JPG)

电机转动如图：点击此处打开 ourdev_559359.JPG(文件大小:2.75M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:电机转动.JPG)
上传一段视频
点击此处下载 ourdev_559588.AVI视频文件大小:1.06M) (原文件名:电机.AVI)
一开始，在网上搜资料，看各种书籍觉得摸清了无刷电机原理，
COMS驱动电路拿万用板焊接，利用飞线连到主控板上，就自己
写程序了。经过一段时间摸索终于看到电机转了，不过是开环启动，
但是这样很容易烧MOS管，连我用的100A的CMOS管都烧了几个，郁闷啊。。。
在此请各位无刷电调DIY爱好者注意，开环启动，很容易烧CMOS管。
确实很不爽，10元一对的COMS管，多了烧不起，一开始还总是烧，都想放弃了，
幸好坚持弄了挺长时间，不烧了，
后来功夫不负有心人，经过各种调试，弄清楚了换相过程，改进了程序，
终于实现了闭环，而且后来我还用PWM控速，电机转动很理想。
之后用钳线电流表测过，稳定输出能达30A，后来电机受不了，在高电流就没测量了。
这两天正准备做印刷电路板。

很经典的无刷电机文档:
点击此处下载 ourdev_559458.pdf(文件大小:1.22M) (原文件名:无刷电机原理.pdf)
点击此处下载 ourdev_559471.pdf(文件大小:172K) (原文件名:基于MEGA8_单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计.pdf)
我的CMOS资料;
P管IRF4905最大74Aourdev_559460.pdf(文件大小:109K) (原文件名:IRF4905_PMOSwww.ic37.com.pdf)
N管IRF3205最大110Aourdev_559461.pdf(文件大小:95K) (原文件名:IRF3205_NMOSwww.ic37.com.pdf)
飞思卡尔单片机电机驱动资料点击此处下载 ourdev_559518.pdf(文件大小:2.43M) (原文件名:freescale的直流无刷电机驱动讲义.pdf)
源程序代码：点击此处下载 ourdev_559561.rar(文件大小:277K) (原文件名:电调原版.rar)
不过等印刷电路板回来过些天换个电机再测下极限电流--
--估计又得烧MOS管了，不然也测不出极限电流。
由于电调还在改善，资料将陆续相传,
大功率H桥：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559530.jpg
(原文件名:大功率H桥.jpg)

最早我用MEGA8做过，仿德国人程序，PWM和IIC控制，幸运的是程序下进去就好使，
而且效果还可以5A左右，稍微改进了下，实际测过能达18A.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559526.JPG
mega8无刷电调PCB图 (原文件名:mega8电调PCB.JPG)

实物图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559495.JPG
(原文件名:MEGA8电调.JPG)


我觉得程序还是自己写比较好，改用飞思卡尔单片机做的，因为一直用飞思卡尔，
而且后来发现一块飞思卡尔芯片可以同时驱动两个电机。
给大家传一个

原理图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559527.JPG
(原文件名:电调原理图.JPG)



实际过零检测电压
点击此处打开 ourdev_559523.JPG(文件大小:2.51M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:过零检测.JPG)
过零比较后的电压ourdev_559524.JPG(文件大小:1.99M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:相电压过零比较后.JPG)


第一回发帖，希望对大家有帮助,

本人在此抛砖引玉，希望模友一起讨论。

TANK99 发表于 2010-6-3 20:45:18

带手表男生，都是有身份证的男生。

:)

shaxiao163 发表于 2010-6-3 20:59:16

请问楼主用的MOS管子的型号 谢谢

liguanmao 发表于 2010-6-3 21:00:42

为了引起更广泛的关注，将继续发图.........
敬请期待！！

liguanmao 发表于 2010-6-3 21:02:40

回复【2楼】shaxiao163
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IRF3205

shaxiao163 发表于 2010-6-3 21:19:51

谢谢楼主 这个持续电流可达80A导通电阻8m欧 N沟道 上给个原理图看看吧 呵呵 近期也打算自制一个
自己买了个XXD30A的 烧了 无奈

LRNAVR 发表于 2010-6-3 21:39:42

支持一下

wenhuaxiao 发表于 2010-6-3 21:41:53

这个不错，期待中

liguanmao 发表于 2010-6-4 09:37:58

回复【5楼】shaxiao163
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559457.JPG
(原文件名:大功率H桥.JPG)

liguanmao 发表于 2010-6-4 10:00:36

希望贴子不要沉，大家的支持就是我的动力。

yiyepz 发表于 2010-6-4 10:47:58

LZ,换相等动作是用的m8做的吗?
希望lz列出元件清单

liguanmao 发表于 2010-6-4 10:56:04

回复【10楼】yiyepz
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最早我用MEGA8做过，仿德国人程序，PWM和IIC控制，幸运的是程序下进去就好使，
而且效果还可以5A左右，稍微改进了下，实际测过能达18A,但只能驱一个电机，
后来觉得程序还是自己写比较好，改用飞思卡尔单片机做的，我一直用飞思卡尔，
而且后来发现一块飞思卡尔可以同时驱动两个电机。
由于原理图还没画完，先把主要的元件弄出来。
IRF4905
IRF3205
MC9S12DG128
LM324
。

yiyepz 发表于 2010-6-4 11:16:03

回复【11楼】liguanmao
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我也想做一个,不想用单片机,想直接用专用芯片,不知道孰优孰劣?

liguanmao 发表于 2010-6-4 11:19:58

回复【12楼】yiyepz
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如果想学东西建议用单片机
，能了解无刷电机原理，提高编程技能，
专用芯片，使用简单，但是不好提高电调的功率，
受芯片限制，有局限性。

06082314 发表于 2010-6-4 13:25:00

楼主，这厢有礼了，向楼主致敬~~~~

liguanmao 发表于 2010-6-4 13:26:53

回复【14楼】06082314
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谢谢支持。

liguanmao 发表于 2010-6-4 13:30:23

回复【1楼】TANK99
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貌似有点道理O(∩_∩)O~

fm007 发表于 2010-6-4 13:39:44

为什么不用全N拓扑？

liguanmao 发表于 2010-6-4 13:52:04

回复【17楼】fm007 一叶流水
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上手时PN电路相对来说比较简单，全N的有升压电路
万用板焊接不好焊，不过做PCB可以考虑。

yiyepz 发表于 2010-6-4 14:15:39

回复【13楼】liguanmao
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过一阵子也许要做一个,希望和LZ多多交流

liguanmao 发表于 2010-6-4 14:21:46

回复【19楼】yiyepz
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欢迎，互相学习。

liguanmao 发表于 2010-6-4 14:25:23

斑竹，能否给我一个酷子穿上。

ITOP 发表于 2010-6-4 14:27:56

学习了！！

timegate 发表于 2010-6-4 15:54:45

置酷需要开源，楼主可否开源？

hy317 发表于 2010-6-4 16:04:35

mark

liguanmao 发表于 2010-6-4 16:06:10

回复【23楼】timegate
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程序现在开源了，可否置酷。

marvel 发表于 2010-6-4 16:19:27

好帖留爪~

timegate 发表于 2010-6-4 16:27:55

应该可以了吧，等版主们看见了会置酷的:)

timegate 发表于 2010-6-4 16:29:45

好像开源的就是德国人那个版本嘛，不是楼主写的飞思卡尔的版本。

liguanmao 发表于 2010-6-4 16:34:11

回复【28楼】timegate
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请看我贴，有说明我也做过MEGA8的，仿德国人程序，而且效果还不错，
德国人的只能达到5A，我改进的电调能达到18A,够大多数模友用吧。
电路，和程序之间的匹配精华，得自己尝试，我烧了几十个MOS管，
才匹配到18A的，对大多数四轴飞行器自认为应该是可以了，
只是后来还想做更大功率的，烧不起所以改了方案。
我贴也有说明由于电调还在改善，资料将陆续相传,
目前飞思卡尔程序还没完善好。。。。

liguanmao 发表于 2010-6-4 16:43:19

本人在此抛砖引玉，希望模友一起讨论。

eworker 发表于 2010-6-4 16:49:03

回复【28楼】timegate
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那也不错了

timegate 发表于 2010-6-4 16:59:01

很感谢楼主分享:)最近我也在搞电调，用的芯片还是mega8，是基于德国人的那个电调程序改的，目前还有一二不明之处正在琢磨，也在完善中，争取能比楼主早一步把我写的源代码贴出来，呵呵。

liguanmao 发表于 2010-6-4 17:05:19

回复【32楼】timegate
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很期待你的成果，有必要的话，我也会学习MEGA8编程，德国人的程序还是很棒的。

xslff 发表于 2010-6-4 20:57:15

顶此贴，备用！

tangfree 发表于 2010-6-4 21:51:37

强人啊。

liuliu443 发表于 2010-6-5 11:04:09

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559682.jpg
(原文件名:ourdev_550560.jpg)

LZ明白这个图不？ 为什么反电动势是梯形而转矩是正弦形 并且每六十电角度就有一个波峰？

ggg12345 发表于 2010-6-5 11:29:20

多谢楼主分享

markloveyou 发表于 2010-6-5 11:33:15

记号谢谢分享

fpga_lab 发表于 2010-6-5 12:26:48

不懂电机，才发现，电机驱动得随随便便几十安的电流。。太吓人了。。

cookie2g 发表于 2010-6-5 13:24:30

mark

jack_yu 发表于 2010-6-5 13:43:32

MARK!

resethdd 发表于 2010-6-5 13:55:03

谢谢楼主的分享，楼主想置酷估计得把电路图弄清楚点才能过得了阿莫那关

liguanmao 发表于 2010-6-5 16:12:56

回复【36楼】liuliu443
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由于电机转动的瞬时角速率呈梯形波动，产生的反电动势也相应的呈梯形变化。
具体的电机书上公式推导。

liguanmao 发表于 2010-6-5 16:21:28

回复【42楼】resethdd
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谢谢支持，经过一段时间研究认为电机驱动电路图大同小异，
主要在于程序的写法。
希望大家多多交流，我也学习学习。
要清晰的图，补一个应该可以吧。

liguanmao 发表于 2010-6-5 16:48:10

补一个MEGA8电路：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559743.JPG
(原文件名:MEAG8.JPG)

liuliu443 发表于 2010-6-5 17:43:37

回复【43楼】liguanmao
回复【36楼】liuliu443
-----------------------------------------------------------------------
由于电机转动的瞬时角速率呈梯形波动，产生的反电动势也相应的呈梯形变化。
具体的电机书上公式推导。
-----------------------------------------------------------------------

楼主 具体看的哪本电机书呀？分享了一下，我看了很多本都没有关于这些的推导，我感觉如果反电动势为梯形的话，转矩也应该一样的，能留个联系方式吗？一起讨论下，谢谢！

luozhongchao 发表于 2010-6-5 17:51:55

学习了!

liguanmao 发表于 2010-6-5 18:00:43

回复【46楼】liuliu443
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夏长亮 《无刷直流电机控制系统》这本书不错。

liguanmao1211@126.com

kelos3000 发表于 2010-6-5 19:37:18

ddd

liuliu443 发表于 2010-6-6 00:51:41

回复【48楼】liguanmao
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谢谢啦

yangyi 发表于 2010-6-6 08:13:43

怎么防止上下桥臂直通，仅靠MCU吗？我的想法是在电源或地上增加一个开关管，用硬件逻辑控制是否开通。

killin 发表于 2010-6-6 09:15:15

谢谢楼主,看看资料.

kbdcj2000 发表于 2010-6-6 15:56:36

mark

DSP_2812 发表于 2010-6-6 16:42:54

3g465 发表于 2010-6-6 17:31:17

mark

litteworm 发表于 2010-6-6 18:29:44

貌似可以用来驱动坏硬盘上面的电机·····

liguanmao 发表于 2010-6-7 09:18:10

回复【51楼】yangyi
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如果电路不存在竞争冒险，我用的是程序，就可避免上下桥臂直通。

HEU_402UAV 发表于 2010-6-7 12:44:17

顶值得学习 呵呵

jackielau 发表于 2010-6-7 13:46:54

回复【51楼】yangyi
怎么防止上下桥臂直通，仅靠mcu吗？我的想法是在电源或地上增加一个开关管，用硬件逻辑控制是否开通。
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回复【57楼】liguanmao
回复【51楼】yangyi 
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如果电路不存在竞争冒险，我用的是程序，就可避免上下桥臂直通。
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我最近做直流电机H桥驱动，正反转，升压，全NMOS，用程序避免上下桥臂直通。现在后悔了，如果程序死机怕出问题！

mcudev 发表于 2010-6-7 14:04:30

mark~

hawkinsky 发表于 2010-6-14 10:51:55

mark

OverMoutain 发表于 2010-6-14 10:57:21

mark

shaxiao163 发表于 2010-6-14 12:35:08

好东西

sz_ehome 发表于 2010-6-14 12:42:16

mark

au730 发表于 2010-6-15 09:18:26

mark

jsongyan 发表于 2010-6-15 10:40:19

好东西

IFine 发表于 2010-7-19 12:46:59

to liguanmao:

能否给发个清楚点的MEGA8电路，网页上的看不清楚，谢谢！

710154002@qq.com 或 wadz1@126.com

dpedison 发表于 2010-9-2 17:02:37

请问你是怎么仿真的呢mega8不支持JTAG MkII 仿真， 想请教下你

daicp 发表于 2010-9-2 17:53:15

good

randman 发表于 2010-9-3 00:21:07

非常不清晰

sunmj 发表于 2010-9-3 10:57:09

好贴

cndavy 发表于 2010-9-8 20:44:19

豁然开朗，感觉爬到了巨人的脚面上了

dpedison 发表于 2010-9-10 12:41:21

回复【楼主位】liguanmao
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你好看了你的源程序代码 ，启动部分还是和德国的那个一样是开环启动啊，请问你说的闭环启动能具体点么，
谢谢指教

avrwoo 发表于 2010-9-10 13:56:52

mark

zyfx 发表于 2010-9-11 00:02:23

楼主你有30a成品电调卖吗

zyfx 发表于 2010-9-14 23:44:20

回复【77楼】zyfx
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楼主有成品电调卖吗 QQ97012160

aaron96031 发表于 2010-9-20 16:37:45

好东西。学习了，请楼主继续完善

arone 发表于 2010-9-20 19:23:53

顶一下，谢谢共享

liulang0000 发表于 2010-9-20 20:37:54

好东东

DSP_2812 发表于 2010-9-20 20:44:57

好

beer 发表于 2010-9-20 20:48:50

mark.

jiaweijing 发表于 2010-10-20 09:46:25

mark

xdco 发表于 2010-10-24 20:22:59

mark

ljt8015 发表于 2010-10-24 21:48:28

mark！~

duanyz 发表于 2010-10-28 12:15:53

记号啊！谢谢楼主分享！

clqfly 发表于 2010-11-8 12:22:09

强帖留印

yuex1n 发表于 2010-11-8 22:07:17

Mark

lxw2087290 发表于 2010-11-17 12:08:46

MARK

denglu 发表于 2010-11-17 23:30:28

Mark

xhzz 发表于 2010-11-17 23:53:10

mark

largeboss 发表于 2010-11-18 12:00:32

mark

www1519 发表于 2010-11-19 23:37:38

mark

lxw2087290 发表于 2010-11-21 17:21:39

MARK

yark 发表于 2010-11-21 18:53:00

mark!!!!!

PXJ_520 发表于 2010-11-22 11:05:26

mark

guhenggao 发表于 2010-11-22 14:29:08

mark

joycat 发表于 2010-11-22 21:07:22

强悍~~谢谢分享！！

bigbare 发表于 2010-11-25 16:27:35

楼主可否给个邮件或联系方式，有事要和楼主探讨。

c99ity@yahoo.com，谢谢！

win100 发表于 2010-11-25 16:32:49

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