论坛首页 › 智能小车 › 自己做的双轮自平衡小车

alazz 发表于 2011-7-13 13:13:39

mark

swordman000 发表于 2011-7-15 18:17:33

顶

lckj686 发表于 2011-7-17 18:32:36

mark

newhand1991 发表于 2011-7-17 20:28:44

msrk

zaki 发表于 2011-7-23 20:41:24

好好学习天天向上

wzh314 发表于 2011-7-30 09:36:01

论坛里高手如云

goodluck520 发表于 2011-7-31 23:06:37

给力啊，学习

cgjchen 发表于 2011-8-1 21:07:00

深圳人做的两轮车http://www.tudou.com/programs/view/XMk6DkQWii4/

ctk520 发表于 2011-8-4 09:56:17

强大，mark！

365026266 发表于 2011-8-4 20:56:26

今天突然发现LZ的卡尔曼滤波程序中有点小BUG.......调小车中。。。卡尔曼滤波有滞后的现象解决了。。。。等电机中。。。

365026266 发表于 2011-8-4 20:56:44

今天突然发现LZ的卡尔曼滤波程序中有点小BUG.......调小车中。。。卡尔曼滤波有滞后的现象解决了。。。。等电机中。。。

robotkid 发表于 2011-8-8 13:37:42

楼上的能否公开一下

tlong_1919 发表于 2011-8-8 15:18:43

MARK

winner985 发表于 2011-8-8 16:29:46

平衡小车我也做过，，摇摇晃晃的，效果还行。。我认为在制作小车的时候，车体一定要尽量让中心保持在中心轴线上，重心不能太高也不能太低，太高会导致震荡幅度过大，导致小车无法平衡；重心过低，同样会导致不平稳的问题。对于平衡下车最重要的还是软件控制，用好PID算法，调节PID的参数。小车站起来应该不是问题。但让小车稳住不懂，还做在硬件和软件上多下功夫。
    附上一个关于PID控制电机的PDF，讲的很详细。。
原文件名：PID 调节控制做电机速度控制ourdev_665512PA31DE.pdf(文件大小:682K) (原文件名:PID 调节控制做电机速度控制.pdf)

ksws0482846 发表于 2011-8-9 11:12:47

两轮平衡小车。。

pvcrobot 发表于 2011-8-9 17:21:00

mark

henai521 发表于 2011-8-10 14:27:53

厉害啊

allah0824 发表于 2011-8-11 12:52:29

继续顶

cndongj 发表于 2011-8-11 13:04:53

mark

fire 发表于 2011-8-12 13:58:25

回复【楼主位】zlstone
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挺不错的呀

zxcvb110 发表于 2011-8-13 19:37:13

很强的制作。。。

roywanglu 发表于 2011-8-15 13:35:51

回复【楼主位】zlstone
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http://v.youku.com/v_show/id_XMjg5OTMzNDY4.html

六岁女童操作自如。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_667837G3Q5KZ.jpg
(原文件名:QQ截图2.jpg)

fghfhgfh 发表于 2011-8-19 16:47:03

mark

heaven_yfs 发表于 2011-8-19 21:13:02

mark

glking 发表于 2011-8-19 21:34:35

mark

xibuol 发表于 2011-8-20 10:41:32

有时间要做一个试试，谢谢了

stm8s 发表于 2011-8-20 10:56:44

mark

HYZ1989 发表于 2011-8-20 15:10:04

那种电机哪里的比较便宜啊，淘宝那个都升价了！

cumt_123456 发表于 2011-8-24 17:07:41

楼主穿裤衩，牛

MCU_fans 发表于 2011-8-26 07:34:10

MARK!

lanyker 发表于 2011-8-27 00:33:51

动作够快的，赞一个！

wbanng 发表于 2011-8-28 20:14:12

mark

yuxuelang 发表于 2011-8-28 21:20:29

大开眼界

zhang_haha 发表于 2011-8-29 08:19:55

haodongxi

zhang_haha 发表于 2011-8-29 08:28:07

弱弱的问下，这套东西坐下来预算得多少啊，自己现在有轮子和电机

Garbage614 发表于 2011-8-29 09:47:31

lz辛苦~

ailibuli 发表于 2011-8-29 16:00:27

收下了，学习中！

omlarn 发表于 2011-8-29 16:20:30

MARK

gezaijianghu 发表于 2011-8-29 16:43:12

都很强大。本人最近也在做，可一直没什么进展。努力ING

lovefei 发表于 2011-8-29 16:48:41

mark

holmesruan 发表于 2011-8-31 10:06:12

mark

cjj02092011 发表于 2011-9-2 17:02:19

谢谢，lz功德无量！

qhpwrp 发表于 2011-9-3 00:53:24

感觉真的很好！！！牛

19780000 发表于 2011-9-8 21:25:05

牛人啊。mark

crazydust 发表于 2011-9-13 21:05:20

来学习了...

kst182 发表于 2011-9-16 22:44:51

标记标记哈

pcbddd 发表于 2011-9-17 01:02:20

强大

cltx 发表于 2011-9-20 20:52:05

楼主强悍！

cltx 发表于 2011-9-20 21:15:48

楼主强大！

knight99 发表于 2011-9-26 11:00:18

mark

xin0660 发表于 2011-9-26 15:03:24

您好，楼主，小弟一直想做个平衡小车，但菜鸟的我不知从哪里购买这些套件，请您帮我买一套好吗？谢谢！

xin0660 发表于 2011-9-26 17:07:48

您好，楼主，小弟一直想做个平衡小车，但菜鸟的我不知从哪里购买这些套件，请您帮我买一套好吗？谢谢！

xiaojiebuzai 发表于 2011-10-1 15:39:35

这么厉害

qq007 发表于 2011-10-5 16:40:44

请教一下，如果我改变了电机功率就是换个转得快的电机,，会不会影响小车的运动姿态？

daikai520 发表于 2011-10-8 10:49:18

有人用DSP做过吗？

yu2008 发表于 2011-10-9 19:04:16

跟着高手学习了……

qq007 发表于 2011-10-10 10:19:30

强，做个大的载人阿,出套件

Uplate 发表于 2011-10-12 10:57:28

mark

alex977 发表于 2011-10-19 23:39:13

我也很想做一个，可惜对电子一窍不通，不知从何入手？？？

shu_biao 发表于 2011-10-26 12:00:02

很牛 顶一个！

chen1177 发表于 2011-10-29 12:55:07

很牛 因为这个注_册帐号了

quzhanguang1 发表于 2011-10-30 23:54:12

飞思卡尔智能车明年比赛可能也是双轮小车，这帖子会再火起来的，所以。。。。占个座先

Pony279 发表于 2011-10-31 01:05:30

mark

kingboy100 发表于 2011-10-31 06:58:52

mark

Arthur_liu 发表于 2011-11-2 10:04:12

mark

jyjmaster 发表于 2011-11-2 16:26:06

mark

changhui0222 发表于 2011-11-2 16:30:09

MARK之！

cphappy 发表于 2011-11-2 20:46:11

楼主，车轮的低通滤波是如何实现的？查了一些资料，应该是一阶低通滤波，但是对于式中0.85和0.15的由来不解，怎么来的呢？为什么不可以是0.65和0.35，请指教

alex977 发表于 2011-11-2 23:12:31

MARK

lpgyf 发表于 2011-11-3 02:38:50

mark

quzhanguang1 发表于 2011-11-3 10:23:35

mark

568581185 发表于 2011-11-3 10:27:09

外国佬果然给力
牛逼得很
呵呵
线路走得还比较漂亮

by19901114 发表于 2011-11-3 10:42:00

顶一个

WUYUWUYUWUYU 发表于 2011-11-3 21:39:13

几乎把帖子从头到尾扫了一遍，真心觉得楼主和各位高手真的很厉害，小弟还有好多需要学习啊~

comway 发表于 2011-11-4 09:01:03

嘛

lianwei90 发表于 2011-11-4 10:42:02

mark

mytowns 发表于 2011-11-4 16:53:23

我现在接了一个载人的坐式两轮自平衡电动车，有兴趣的同行可以一起参与这个项目的研发，可以给适当的报酬。

szy494468597 发表于 2011-11-5 15:52:09

mark

haibara4869 发表于 2011-11-7 13:22:18

最后那个小女孩那张很牛啊，是成品吗

mytowns 发表于 2011-11-7 21:37:27

我也动手做一个

pst616161 发表于 2011-11-8 03:39:11

fresscale

tstwgs 发表于 2011-11-8 10:38:31

lz牛B,太强悍了。

nir4516 发表于 2011-11-8 16:47:24

楼主高人，双轮自平衡

zhanghaitao 发表于 2011-11-8 19:44:15

mark

ky51 发表于 2011-11-10 14:20:58

mark

bluegreener 发表于 2011-11-10 21:24:10

mark之。。。哎，先把基础的消化了吧。

2307786 发表于 2011-11-11 20:18:43

mark

oner 发表于 2011-11-18 14:12:44

找个这个帖子了。先看看学习学习。

qiuzai 发表于 2011-11-19 14:16:53

回复【671楼】2307786
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MRARK

sanko 发表于 2011-11-20 19:13:30

这个主题太好了。。。马上就要做两轮自平衡小车，看到以上材料，对于目前两眼一抹黑的我很大的帮助呀。。。谢谢

liuhuahui 发表于 2011-11-20 23:33:54

将这里的图片全部存起来对于我这菜鸟了解平衡车有点帮助

shu_biao 发表于 2011-11-25 21:04:31

回复【99楼】liumaojun_cn
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我正在调试 用的是L298驱动电机 电源的话我直接用的是直流电源（买的充电那种的产品） 但是现在一直摆动，而且还倾向于偏向一侧，这是为什么啊？？求解

chenhua1991 发表于 2011-11-26 22:08:25

很强大！！

nasri888 发表于 2011-11-27 09:27:14

很强大。。

0210885 发表于 2011-11-27 10:19:20

LZ的平衡效果相当不错，我也正考虑做个。不知该从何下手

aiqing_shu 发表于 2011-11-28 00:25:52

mark

l041703 发表于 2011-11-29 15:16:52

这个小车会卡吗，

diaojiandtj 发表于 2011-11-30 22:19:01

感谢楼主又长见识啦

mytowns 发表于 2011-12-1 12:32:16

看来楼主的资料，帮助很大，谢谢。

ky51 发表于 2011-12-1 15:46:55

mark

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