关于光电编码器测速度和角度的问题
请问小车上的光电编码器怎么小车的速度和转向角度,公式是什么,现在急着要,谢谢各位高手了 学习中。。。 如果你需要小车具体的速度,得获得你电机轮子等这些外部机械结构的参数,但是一般都不会这么去获得车速。你调试车用,不用给用户交互的话,直接用你得到的编码器值去做运算。 先搞懂,编码器测的是脉冲,然后你可以通过轮子的大小换算成速度值 木君之上 发表于 2014-4-16 00:35先搞懂,编码器测的是脉冲,然后你可以通过轮子的大小换算成速度值
木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用,因为在转换过程只不过是多了比例因子,这个可以再PID的时候,适当增减调节就可以了。 路过路过 帮楼主赞下 oner 发表于 2014-4-16 10:54
木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用,因为在转换过程只不过是多了比例因子,这个可以再PID的 ...
楼主,轮子输入的波形如图1所示,不是脉冲,该怎么进行脉冲计数了? 这个可以当脉冲用的,只是有点畸形而已。 知道固定时间多少个脉冲不就知道转动角度了。 请教,光编受较大震动是否容易坏?安装在车上。 测脉冲然后更加采样时间测量 赞一个。。。。。。。。。。。。。。
学习中。。。 连脉冲都不知道,都不知道该怎么开口了。 fangxiaoyan 发表于 2014-5-11 19:51
楼主,轮子输入的波形如图1所示,不是脉冲,该怎么进行脉冲计数了?
为什么这个编码器的脉冲这么奇怪? 脉冲可以通过比较器整形下就好了
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