sailovego 发表于 2010-9-15 14:54:11

关于光电编码器测速度和角度的问题

请问小车上的光电编码器怎么小车的速度和转向角度,公式是什么,现在急着要,谢谢各位高手了

七匹洋 发表于 2014-4-14 15:07:50

学习中。。。

huzhiyang 发表于 2014-4-15 14:50:14

如果你需要小车具体的速度,得获得你电机轮子等这些外部机械结构的参数,但是一般都不会这么去获得车速。你调试车用,不用给用户交互的话,直接用你得到的编码器值去做运算。

木君之上 发表于 2014-4-16 00:35:09

先搞懂,编码器测的是脉冲,然后你可以通过轮子的大小换算成速度值

oner 发表于 2014-4-16 10:54:07

木君之上 发表于 2014-4-16 00:35
先搞懂,编码器测的是脉冲,然后你可以通过轮子的大小换算成速度值

木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用,因为在转换过程只不过是多了比例因子,这个可以再PID的时候,适当增减调节就可以了。

xuanfong1 发表于 2014-4-27 14:29:24

路过路过 帮楼主赞下

fangxiaoyan 发表于 2014-5-11 19:51:29

oner 发表于 2014-4-16 10:54
木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用,因为在转换过程只不过是多了比例因子,这个可以再PID的 ...

楼主,轮子输入的波形如图1所示,不是脉冲,该怎么进行脉冲计数了?

snowy 发表于 2014-7-20 01:05:35

这个可以当脉冲用的,只是有点畸形而已。

lanzhe1991 发表于 2014-9-19 23:31:31

知道固定时间多少个脉冲不就知道转动角度了。

dhtunui 发表于 2014-9-20 07:50:43

请教,光编受较大震动是否容易坏?安装在车上。

salahading 发表于 2014-10-15 21:31:00

测脉冲然后更加采样时间测量

dammon 发表于 2014-10-21 16:52:52

赞一个。。。。。。。。。。。。。。

qxc16b 发表于 2014-10-22 12:05:23


学习中。。。

ren0214 发表于 2014-10-22 12:43:09

连脉冲都不知道,都不知道该怎么开口了。

flowtcw 发表于 2015-5-21 19:41:04

fangxiaoyan 发表于 2014-5-11 19:51
楼主,轮子输入的波形如图1所示,不是脉冲,该怎么进行脉冲计数了?

为什么这个编码器的脉冲这么奇怪?

rjs0212 发表于 2015-5-21 19:52:55

脉冲可以通过比较器整形下就好了
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