关于光电编码器测速度和角度的问题

sailovego · 发表于 2010-9-15 14:54:11

请问小车上的光电编码器怎么小车的速度和转向角度，公式是什么，现在急着要，谢谢各位高手了

七匹洋 · 发表于 2014-4-14 15:07:50

学习中。。。

huzhiyang · 发表于 2014-4-15 14:50:14

如果你需要小车具体的速度，得获得你电机轮子等这些外部机械结构的参数，但是一般都不会这么去获得车速。你调试车用，不用给用户交互的话，直接用你得到的编码器值去做运算。

木君之上 · 发表于 2014-4-16 00:35:09

先搞懂，编码器测的是脉冲，然后你可以通过轮子的大小换算成速度值

oner · 发表于 2014-4-16 10:54:07

木君之上发表于 2014-4-16 00:35
先搞懂，编码器测的是脉冲，然后你可以通过轮子的大小换算成速度值

木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用，因为在转换过程只不过是多了比例因子，这个可以再PID的时候，适当增减调节就可以了。

xuanfong1 · 发表于 2014-4-27 14:29:24

路过路过帮楼主赞下

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-11 19:51:29

oner 发表于 2014-4-16 10:54
木君所言极是。不过可以直接将脉冲当成是速度用，因为在转换过程只不过是多了比例因子，这个可以再PID的 ...

楼主，轮子输入的波形如图1所示，不是脉冲，该怎么进行脉冲计数了？

snowy · 发表于 2014-7-20 01:05:35

这个可以当脉冲用的，只是有点畸形而已。

lanzhe1991 · 发表于 2014-9-19 23:31:31

知道固定时间多少个脉冲不就知道转动角度了。

dhtunui · 发表于 2014-9-20 07:50:43

请教，光编受较大震动是否容易坏？安装在车上。

salahading · 发表于 2014-10-15 21:31:00

测脉冲然后更加采样时间测量

dammon · 发表于 2014-10-21 16:52:52

赞一个。。。。。。。。。。。。。。

qxc16b · 发表于 2014-10-22 12:05:23

学习中。。。

ren0214 · 发表于 2014-10-22 12:43:09

连脉冲都不知道，都不知道该怎么开口了。

flowtcw · 发表于 2015-5-21 19:41:04

fangxiaoyan 发表于 2014-5-11 19:51
楼主，轮子输入的波形如图1所示，不是脉冲，该怎么进行脉冲计数了？

为什么这个编码器的脉冲这么奇怪？

rjs0212 · 发表于 2015-5-21 19:52:55

脉冲可以通过比较器整形下就好了

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