紧急求助:从普通直流电机的换向器产生的噪音中提取信号继而测量转速
小生还在上大二,连模电都还没学,老师交给这个“艰巨的”任务。。就是普通的直流电机的换向器在换向时会产生一个微弱的信号,幅值在300mv左右,频率在300hz左右,
老师说要用什么带通滤波器什么的,,
求高手帮忙解答,怎么才能将这个信号转换为TTL的脉冲,便于单片机采集信号????
谢谢各位了!! 回复【楼主位】XXLXXL
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_601745KLCRD8.JPG
这是观察到的波形 (原文件名:50MV2MS.JPG) LS,你好。
我也正考虑这个问题。
前提条件:你的300HZ,300mV电压信号是固定的
那 用带通滤波器,应该能解决。
但如果 电机的转速不是恒定的,是带负载测量的,然后根据这个电压信号测量电机转速,可能你的带通滤波器要做成可调的了。
我也没有很好的想法,是刚接触这个问题。
一起探讨!!
挺一下! 之前有听说过这种检测方法,不知道是真是假,反正我是没见到过
还有一个问题,当我们调速是一般采用两种方法,可控硅斩波和PWM,PWM的频率一般定为15K左右,那么采集到的频率信号怎样滤除这个本来的驱动的电源产生的信号?要测量转速,目的就是要调速了,如果不调速,测量就不是很重要了
记得在那个杂志上面看到有一种专用的芯片,是驱动可控硅调速的,就是采用这种方法进行速度检测的。
我曾经试过在可控硅导通时关闭测量,在可控硅关掉时测量电机两端的电压来达到恒速的目的,但是最终还是失败了,当时没有使用单片机。 这种测速方法受电磁环境影响很大,线路稍长可能检测不到,或者受到干扰(电动机本身就是EFT干扰源)。最好还是通过转速编码器解决。 是做题目还是做东西啊?
如果做题目的话就 带通+比较器然后给计数器就好了 LS上的话一下又把我带会了大学,那个做东西不用负责的地方。 这个想法尝试过,不好用。尤其用pwm调速时,根本没办法用了。如果不用pwm调速的话,凑合事吧。这是我做实验用的方案。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614202QVCRSO.JPG
(原文件名:未命名.JPG) 我还尝试过从直流电机的供电线上通过一个电容采集干扰信号,在整形之类的,效果差不多。反正这两种方案都不能用pwm调速。
相当的不稳定! 可以考虑一种非线性跟踪微分器NTD,1个输入(位置信号),2个输出(滤波后的位置和速度信号)。 是啊,电机PWM调试后,干扰很难剔除。
上个图,看看PWM对电机两端电压的影响。
供电7.2V 电池。
调速频率如果没错,应该是30K。
粉色的是电机两端的电压波动。
黄色的是电池两端电压波动。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614285XKQD8F.JPG
(原文件名:111.JPG) LM2917的输出不太稳定,误差可能会比较大。 回复【3楼】xiaobendan 仲跻东
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你好,现在这问题还真就出来了,这种检测方法确实有,电路我这儿已经搭出来了(是老师想的方案),
问题就是这个,我要用PWM调速,那这个干扰信号怎么去除,这种方案的可靠性?还行么?
不知你说的用可控硅调速怎么样,小生这周才开始学模电实在是什么都不懂
还有你提到那本杂志说用可控硅调速并用这种方案测速,那说明这个是完全可行的了?等我把电路图拿来,
共同探讨!谢 回复【7楼】turf456 圄困囿囡囚
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你好,那个选频却是是这样用的,但不知道你的滤波电路是怎么用的啊,这种方案确实是有的啊,见3楼
还有你这种方案测速误差肯定很大吧,在电压比较整形后再直接送单片机行么? http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_619030ST07LO.png
(原文件名:截图未命名.png)
这是整个电路,,,当然我不懂。。。。
希望高手指教如何提高稳定性。。。。 这种方式效果咋样? 本帖最后由 cne53102 于 2018-6-15 20:48 编辑
论坛里有个老帖子是用这种方法测速并实现转速控制的,值得参考。
https://www.amobbs.com/thread-3971075-1-1.html
没有试过这个电路,可能并不适合所有类型的直流电机 这样也能行?
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