如何检测GPS模块 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

sd3000225 发表于 2011-4-9 19:52:09

如何检测GPS模块

GPS模块已经焊到板上了，程序也应该没什么问题，但是液晶屏就是不显示数据
/******************************************************************************

晶振频率：11.0592Mhz
波特率：4800

******************************************************************************/

#include <reg52.h>
#include <string.h>

#define LCM_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW = P2^2;//LCD1602定义引脚
sbit LCM_RS = P2^1;
sbit LCM_E = P2^5;

//GPS数据存储数组
unsigned char JD;          //经度
unsigned char JD_a;          //经度方向
unsigned char WD;          //纬度
unsigned char WD_a;          //纬度方向
unsigned char time;    //时间
unsigned char date;    //日期
unsigned char speed;    //速度
unsigned char angle;    //方位角
unsigned char lock;          //定位状态

//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count;    //逗号计数器
unsigned char dot_count;    //小数点计数器
unsigned char byte_count;    //位数计数器
unsigned char cmd_number;    //命令类型
unsigned char mode;             //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full;          //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd;          //命令类型存储数组

//显示需要的变量
unsigned int dsp_count;    //刷新次数计数器
unsigned char time_count;
bit page;
bit spd_type;

void sys_init(void);
bit chk_key(void);

void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
void LCMInit(void);
void LCD_cls(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
/******************************************************************************************
* 函数名称：main()
* 功能描述：
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;

sys_init();

while(1)
{
   if(buf_full==0)             //无GPS信号时
   {
         dsp_count++;
         if(dsp_count>=65000)
            {
            LCD_cls();          //清屏
            DisplayListChar(0,0,"No GPS connect..");
            Delay400Ms();
            while(buf_full==0);
            LCD_cls();
            dsp_count=0;
            }
   }
   else if(lock=='V') //GPRMC语句
         {                //如果未定位
               DisplayListChar(0,1,"No Positioning");
               Delay400Ms();
               LCD_cls();
         }
         else
         {                         //如果已定位
               DisplayOneChar(0,0,JD_a);          //显示经度
               DisplayOneChar(1,0,' ');
               for(i=0;i<3;i++)
               {
                     DisplayOneChar(i+1,0,JD);
               }
               DisplayOneChar(4,0,'.');
               for(i=3;i<10;i++)
               {
                     DisplayOneChar(i+2,0,JD);
               }
   DisplayOneChar(0,1,WD_a);          //显示纬度
               DisplayOneChar(1,1,' ');
               for(i=0;i<2;i++)
               {
                     DisplayOneChar(i+2,1,WD);
               }
               DisplayOneChar(4,1,'.');
               for(i=2;i<9;i++)
               {
                     DisplayOneChar(i+3,1,WD);
               }

            }


         dsp_count=0;
      }
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：sys_init
* 功能描述：系统初始化
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void sys_init()
{

SCON = 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
TMOD = 0x21; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 = 0xfa;          /* TH1: reload value for 4800 baud @ 11.059MHz */

TR1 = 1;       /* TR1: timer 1 run */
LCMInit();    //初始化LCD
DisplayListChar(0,0,"GPS GS-89m-J");
Delay400Ms();
Delay400Ms();
LCD_cls();
IE=0x90;          //开总中断、串口中断
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：WriteDataLCM
* 功能描述：写数据
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：WriteCommandLCM
* 功能描述：写指令
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC)
ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：ReadStatusLCM
* 功能描述：读状态
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：LCMInit
* 功能描述：LCM初始化
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void LCMInit(void)
{
   Delay400Ms();
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：LCMInit
* 功能描述：LCM初始化
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void LCD_cls(void)
{
WriteCommandLCM(0x01,0);
Delay5Ms();
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：DisplayOneChar
* 功能描述：按指定位置显示一个字符
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
// Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

switch(Y)
{

case 0:
X += 0x00; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X += 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
                           break;
case 1:
X += 0x80; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X += 0x40; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
         break;
default: break;
}

}
/******************************************************************************************
* 函数名称：DisplayListChar
* 功能描述：按指定位置显示一串字符***原来的遇到空格0x20就不显示***
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength,j;
ListLength = strlen(DData);
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
   {
   for(j=0;j<ListLength;j++)
   {
            DisplayOneChar(X, Y, DData); //显示单个字符
            X++;
               }
   }
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：Delay5M
* 功能描述：5ms延时
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：Delay400Ms
* 功能描述：400ms延时
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}

/******************************************************************************************
* 函数名称：uart
* 功能描述：串口接收中断
* 参数    ：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值    ：
* 作者    ：
* 创建日期：
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：                修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void uart(void) interrupt 4
{
unsigned char tmp;
if(RI)
{
   tmp=SBUF;
   switch(tmp)
   {
         case '$':
            cmd_number=0;    //命令类型清空
            mode=1;             //接收命令模式
            byte_count=0;    //接收位数清空
            break;
         case ',':
            seg_count++;    //逗号计数加1
            byte_count=0;
            break;
         case '*':
            switch(cmd_number)
            {
               case 1:
                     buf_full|=0x01;
                     break;
               case 2:
                     buf_full|=0x02;
                     break;
               case 3:
                     buf_full|=0x04;
                     break;
            }
            mode=0;
            break;
         default:
            if(mode==1)
            {
               //命令种类判断
               cmd=tmp;          //接收字符放入类型缓存
               if(byte_count>=4)
                  {             //如果类型数据接收完毕，判断类型
                     if(cmd=='G')
                        {
                        if(cmd=='P')
                        {
                           if(cmd=='R')
                              {
                                 if(cmd=='M')
                                    {
                                    if(cmd=='C')
                                    {
                                       cmd_number=3;
                                       mode=2;
                                       seg_count=0;
                                       byte_count=0;
                                    }
                                    }

                              }


                        }
                     }
               }
            }
            else if(mode==2)
            {
               //接收数据处理
               switch (cmd_number)
               {

                     case 3:             //类型3数据接收。GPRMC
                        switch(seg_count)
                        {
                           case 1:
                                 if(byte_count<6)                //时间处理
                                    {
                                    time=tmp;
                                    }
                                 break;
case 2:                            //定位判断A or V
                                 if(byte_count<1)
                                    {
                                    lock=tmp;
                                    }
case 3:                            //纬度处理
                                 if(byte_count<9)
                                    {
                                    WD=tmp;
                                    }
                                 break;
case 4:                            //纬度方向处理
                                 if(byte_count<1)
                                    {
                                    WD_a=tmp;
                                    }
                                 break;
case 5:                            //经度处理
                                 if(byte_count<10)
                                    {
                                    JD=tmp;
                                    }
                                 break;
                           case 6:                            //经度方向处理
                                 if(byte_count<1)
                                    {
                                    JD_a=tmp;
                                    }
                                 break;
                           case 7:                            //速度处理
                                 if(byte_count<5)
                                    {
                                    speed=tmp;
                                    }
                                 break;
                           case 8:                            //航向处理
                                 if(byte_count<5)
                                    {
                                    angle=tmp;
                                    }
                                 break;
         case 9:                            //日期处理
                                 if(byte_count<6)
                                    {
                                    date=tmp;
                                    }
                                 break;
                        }
                        break;
               }
            }
            byte_count++;    //接收数位加1
            break;
   }
}
RI=0;
}

No GPS connect..也不显示       如果模块坏了或者没焊好是不是会出现这样的问题？

renpeng009 发表于 2011-4-9 20:11:36

只有局部的代码，说明不了什么问题

sd3000225 发表于 2011-4-9 20:23:08

回复【1楼】renpeng009大鹏集成
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请问如何用电脑来检测GPS模块的数据接收

bynce 发表于 2011-4-9 20:27:03

就是一个串口信号，有很多这样的软件。注意GPS的TX和RX信号的类型，用一个串口线就可以了。

sd3000225 发表于 2011-4-9 20:29:07

回复【3楼】bynce罗曼
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板上焊了一个RS232的接口跟电脑相连用软件可接收到GPS数据是吗？

renpeng009 发表于 2011-4-9 20:40:31

不知道你是什么情况，我说一个具体的实例，我用CP2102做的USB转串口，把CP2102直接和GPS相连即可。如果你有硬件串口，需要电平转换

sd3000225 发表于 2011-4-9 20:48:03

回复【5楼】renpeng009大鹏集成
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求指教。。。

sd3000225 发表于 2011-4-9 21:05:55

求一个 GPS上位机软件万分感激

renpeng009 发表于 2011-4-9 22:03:50

百度GPSVIEWERPC 版回车

sd3000225 发表于 2011-4-9 22:14:07

回复【8楼】renpeng009大鹏集成
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哦谢谢

sd3000225 发表于 2011-4-9 22:15:36

哪位大虾可以帮我看下程序。。。

renpeng009 发表于 2011-4-9 22:54:50

你确定没有硬件错误？

sd3000225 发表于 2011-4-10 10:06:47

回复【11楼】renpeng009大鹏集成
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可以确定。。除非GPS模块坏了

mx123 发表于 2011-4-10 10:30:31

先连上电脑看看啊，有很多软件的，直接查看，如果是好的，说明你的程序有问题！

yaodp 发表于 2011-4-10 10:42:53

建议楼主看看这里：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4657079&bbs_page_no=2&bbs_id=9999

再看看NMEA0183协议说明，对你如何检测GPS有效数据会有帮助的。

sd3000225 发表于 2011-4-10 11:41:29

感谢LS两位。。软件搜到的都无法安装

yzqllgg 发表于 2011-4-11 18:52:26

mark

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如何检测GPS模块