i7456
发表于 2011-7-12 20:16:38
PID算法的解释-转自老外的博客
博客地址：
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
源文件下载地址：
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary
讲解的通俗易懂、循序渐进，如果完整的看完，保证你有收获。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657161NF5J88.png
Introduction (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Introduction « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657162N6Q5FP.png
Sample Time (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Sample Time « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657163PP9H3R.png
Derivative Kick (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Derivative Kick « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657164VMLWZ7.png
On-The-Fly Tuning Changes (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Tuning Changes « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657165VJMO49.png
Reset Windup Mitigation (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Reset Windup « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657166HIZQG4.png
On/Off (Auto/Manual) (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ On_Off « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657167GEP626.png
Initialization(原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Initialization « Project Blog.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657168C5JKZJ.png
Controller Direction (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Direction « Project Blog.png)
JSXA
发表于 2011-7-12 20:30:01
正好也在看这个
顶
szlbz
发表于 2011-7-12 20:40:15
收下，这个正需要。
ailibuli
发表于 2011-7-12 20:43:11
好，有时间研究一下。
yuphone
发表于 2011-7-12 20:53:29
好东西，收了。
416446891
发表于 2011-7-12 20:53:41
有没有大神能够翻译一下，这个纯英文看着累啊
283868130
发表于 2011-7-12 21:06:57
mark
huayuliang
发表于 2011-7-12 21:10:44
俺试试吧。
fzkqi
发表于 2011-7-12 21:11:22
mark
dxf5200
发表于 2011-7-12 21:12:58
好东西谢谢
1ongquan
发表于 2011-7-12 21:54:20
在讨论各种PID之前，BIBO这个问题咋就没人说呢
扯淡的教科书只说公式，从不说从现实世界建立数学模型的方法
hecb999
发表于 2011-7-12 21:55:48
找个时间研究下
spark123
发表于 2011-7-12 22:08:23
全是鸡肠，看着头晕
MouseCat
发表于 2011-7-12 22:09:00
MARK
liangyurongde
发表于 2011-7-12 22:09:36
mark.
abcdzhy
发表于 2011-7-12 22:40:21
mark
afei_sh
发表于 2011-7-12 22:46:09
这个要好好研究一下
mark
AG17
发表于 2011-7-12 23:12:19
mark
jeasen
发表于 2011-7-12 23:16:46
全英文啊，有点头痛的
xml2028
发表于 2011-7-12 23:22:59
必须得顶
ITOP
发表于 2011-7-12 23:26:59
MARK!
yaya001
发表于 2011-7-12 23:34:54
mark谢谢
dmxfeng
发表于 2011-7-12 23:43:17
记号！等大侠翻译
our2008
发表于 2011-7-12 23:43:56
MARK
ababvic
发表于 2011-7-12 23:45:45
mark
ChouQ
发表于 2011-7-13 00:31:50
xizi
发表于 2011-7-13 00:52:06
不错。mark
TimCheng
发表于 2011-7-13 08:21:32
回复【7楼】huayuliang 花生
俺试试吧。
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顶！
wxx116zh
发表于 2011-7-13 08:25:32
mark
yzhu
发表于 2011-7-13 08:32:15
mark
PID
dreamboy
发表于 2011-7-13 08:36:34
mark!
snail0204
发表于 2011-7-13 08:44:22
顶
avrstm32
发表于 2011-7-13 08:53:42
MARK
my_love
发表于 2011-7-13 09:04:22
e文不好
atommann
发表于 2011-7-13 09:28:11
好文。
chenchen1103
发表于 2011-7-13 09:32:43
mark
zhangchenggong
发表于 2011-7-13 09:48:07
谢谢！老外讲的东西就是形象啊
largeboss
发表于 2011-7-13 10:20:53
mark
liucw99
发表于 2011-7-13 11:08:13
这个不错。要仔细阅读下。
xiaobendan
发表于 2011-7-13 11:09:22
有中文的吗？
10000years
发表于 2011-7-13 11:40:08
mark
NeverStop
发表于 2011-7-13 11:57:29
的确是篇好文章,已经通读,认为该文好在这两点:
1.文章没有纠缠理论和公式, 讨论的话题是实际应用中常见的
2.代码很给力,拿来即可用
为方便大家阅读,整理成PDF版
点击此处下载 ourdev_657331EWZVVE.pdf(文件大小:394K) (原文件名:Improving the Beginners PID.pdf)
mcujack
发表于 2011-7-13 12:00:18
mark
huang_wei
发表于 2011-7-13 12:20:30
mark!
format
发表于 2011-7-13 14:23:33
等花生大侠的翻译
hd12
发表于 2011-7-13 14:42:23
mark
bsz84
发表于 2011-7-13 15:55:25
mark
zhengdahe
发表于 2011-7-13 16:12:44
mark
feighh
发表于 2011-7-13 16:28:07
mark
zuihou2
发表于 2011-7-13 16:37:43
前两天还讨论这个事情呢，刚来的就看到了，谢谢啊
sean.zhong
发表于 2011-7-13 16:53:12
回复【49楼】feighh
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学习，学习
athlonz
发表于 2011-7-13 16:55:32
mark
antking
发表于 2011-7-14 08:37:23
支持
hbqsg7403
发表于 2011-7-14 11:22:32
俺对着洋文只能抓虾了
ysoni
发表于 2011-7-14 12:00:51
PDE文件用什么编译啊。
biezhen
发表于 2011-7-14 12:13:06
mark
liangjin
发表于 2011-7-14 12:26:05
Mark
airwolf09921
发表于 2011-7-14 12:32:18
好东西
eripro
发表于 2011-7-14 12:35:24
mark
411412
发表于 2011-7-14 12:40:37
这个要好好学习。
winkle
发表于 2011-7-14 13:16:22
好好学习天天向上 mark一下
b260123292
发表于 2011-7-14 14:08:09
我的经验是能搞掂P就是合格的技术人员了，能再把ID应用起来的就是能学以致用的牛人。
jack_yu
发表于 2011-7-14 14:33:44
mark!!
gwh1128
发表于 2011-7-14 15:07:12
mark
zxs2000
发表于 2011-7-14 17:15:37
mark
zhechong
发表于 2011-7-14 17:29:36
mark!
cshshsh
发表于 2011-7-15 16:56:31
非常有用！！
newhand1991
发表于 2011-9-25 18:20:15
ok
avrwoo
发表于 2011-9-25 18:36:47
MARK
www1519
发表于 2011-9-25 18:40:01
mark
kneken
发表于 2011-9-25 19:03:48
mark
jt6245
发表于 2011-9-25 19:57:35
谢谢LZ--i7456
和【41楼】 NeverStop 的 pdf file.
aliveghost
发表于 2011-9-25 20:11:03
mark，感谢LZ转帖
lbblsws
发表于 2011-9-25 21:03:09
PID~哥淡定地路过~
liang_work
发表于 2011-9-25 21:31:58
顶
tingbao
发表于 2011-10-18 19:05:34
英文 的···呀···
压力真大··学习吧·
e04610225
发表于 2011-10-27 12:33:03
MARK
LitePuter_uvn
发表于 2011-10-27 12:45:32
mark慢慢看
ourdevavr
发表于 2011-10-27 13:18:42
好东西，学习了
watermarker
发表于 2011-10-27 13:46:14
mark
amote
发表于 2011-10-27 13:52:43
谢谢..mark
Felix257
发表于 2011-10-27 14:05:22
回复【41楼】NeverStop
的确是篇好文章,已经通读,认为该文好在这两点:
1.文章没有纠缠理论和公式, 讨论的话题是实际应用中常见的
2.代码很给力,拿来即可用
为方便大家阅读,整理成pdf版
点击此处下载(原文件名:improving the beginners pid.pdf)
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谢谢，好人一枚~~
yjysss
发表于 2011-10-27 14:13:01
MARK
xiong521008
发表于 2011-10-27 16:56:35
好东西～学习了 楼主是好人
GNMXD
发表于 2011-10-28 08:52:58
谢谢分享
wangqi509
发表于 2011-10-28 09:06:57
不错，支持一下！
guo69
发表于 2011-10-28 09:07:55
好东西，下来先收藏，用时再研究
cpwander
发表于 2011-10-28 09:25:15
谢谢LZ--i7456
和【41楼】 NeverStop 的 pdf file.
谢谢!
Pjm2008
发表于 2011-10-28 10:25:27
继续顶
514212677
发表于 2011-10-28 14:16:55
pid是个嘛玩意儿哦，真是才疏学浅哪
dapenti
发表于 2011-11-16 15:11:50
回复【54楼】hbqsg7403
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http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0023.zip
用这个软件编译
fshunj
发表于 2012-1-12 12:29:57
学习
abcdzhy
发表于 2012-1-12 12:58:57
学习
our2008
发表于 2012-1-12 13:29:40
mark
wxx116zh
发表于 2012-1-12 13:31:50
mark
lcmdw
发表于 2012-1-12 13:51:25
mark
onlylgb0
发表于 2012-1-12 16:52:40
mark
popwolf
发表于 2012-1-12 17:17:46
mark~~~
wangchin1988
发表于 2012-1-12 17:38:58
mark！
ht203
发表于 2012-1-12 19:11:42
mark