PID算法的解释-转自老外的博客

i7456 · 发表于 2011-7-12 20:16:38

博客地址：
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
源文件下载地址：
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

讲解的通俗易懂、循序渐进，如果完整的看完，保证你有收获。

Introduction (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Introduction « Project Blog.png)

Sample Time (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Sample Time « Project Blog.png)

Derivative Kick (原文件名:Improving the Beginner’s PID ? Derivative Kick « Project Blog.png)

On-The-Fly Tuning Changes (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Tuning Changes « Project Blog.png)

Reset Windup Mitigation (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Reset Windup « Project Blog.png)

On/Off (Auto/Manual) (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ On_Off « Project Blog.png)

Initialization (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Initialization « Project Blog.png)

Controller Direction (原文件名:Improving the Beginner’s PID_ Direction « Project Blog.png)

JSXA · 发表于 2011-7-12 20:30:01

正好也在看这个
顶

szlbz · 发表于 2011-7-12 20:40:15

收下，这个正需要。

ailibuli · 发表于 2011-7-12 20:43:11

好，有时间研究一下。

yuphone · 发表于 2011-7-12 20:53:29

好东西，收了。

416446891 · 发表于 2011-7-12 20:53:41

有没有大神能够翻译一下，这个纯英文看着累啊

283868130 · 发表于 2011-7-12 21:06:57

mark

huayuliang · 发表于 2011-7-12 21:10:44

俺试试吧。

fzkqi · 发表于 2011-7-12 21:11:22

mark

dxf5200 · 发表于 2011-7-12 21:12:58

好东西谢谢

1ongquan · 发表于 2011-7-12 21:54:20

在讨论各种PID之前，BIBO这个问题咋就没人说呢

扯淡的教科书只说公式，从不说从现实世界建立数学模型的方法

hecb999 · 发表于 2011-7-12 21:55:48

找个时间研究下

spark123 · 发表于 2011-7-12 22:08:23

全是鸡肠，看着头晕

MouseCat · 发表于 2011-7-12 22:09:00

MARK

liangyurongde · 发表于 2011-7-12 22:09:36

mark.

abcdzhy · 发表于 2011-7-12 22:40:21

mark

afei_sh · 发表于 2011-7-12 22:46:09

这个要好好研究一下
mark

AG17 · 发表于 2011-7-12 23:12:19

mark

jeasen · 发表于 2011-7-12 23:16:46

全英文啊，有点头痛的

xml2028 · 发表于 2011-7-12 23:22:59

必须得顶

ITOP · 发表于 2011-7-12 23:26:59

MARK!

yaya001 · 发表于 2011-7-12 23:34:54

mark 谢谢

dmxfeng · 发表于 2011-7-12 23:43:17

记号！等大侠翻译

our2008 · 发表于 2011-7-12 23:43:56

MARK

ababvic · 发表于 2011-7-12 23:45:45

mark

ChouQ · 发表于 2011-7-13 00:31:50

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

xizi · 发表于 2011-7-13 00:52:06

不错。mark

TimCheng · 发表于 2011-7-13 08:21:32

回复【7楼】huayuliang 花生
俺试试吧。
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顶！

wxx116zh · 发表于 2011-7-13 08:25:32

mark

yzhu · 发表于 2011-7-13 08:32:15

mark
PID

dreamboy · 发表于 2011-7-13 08:36:34

mark!

snail0204 · 发表于 2011-7-13 08:44:22

avrstm32 · 发表于 2011-7-13 08:53:42

MARK

my_love · 发表于 2011-7-13 09:04:22

e文不好

atommann · 发表于 2011-7-13 09:28:11

好文。

chenchen1103 · 发表于 2011-7-13 09:32:43

mark

zhangchenggong · 发表于 2011-7-13 09:48:07

谢谢！老外讲的东西就是形象啊

largeboss · 发表于 2011-7-13 10:20:53

mark

liucw99 · 发表于 2011-7-13 11:08:13

这个不错。要仔细阅读下。

xiaobendan · 发表于 2011-7-13 11:09:22

有中文的吗？

10000years · 发表于 2011-7-13 11:40:08

mark

NeverStop · 发表于 2011-7-13 11:57:29

的确是篇好文章,已经通读,认为该文好在这两点:
1.文章没有纠缠理论和公式, 讨论的话题是实际应用中常见的
2.代码很给力,拿来即可用

为方便大家阅读,整理成PDF版

点击此处下载 ourdev_657331EWZVVE.pdf(文件大小:394K) (原文件名:Improving the Beginners PID.pdf)

mcujack · 发表于 2011-7-13 12:00:18

mark

huang_wei · 发表于 2011-7-13 12:20:30

mark!

format · 发表于 2011-7-13 14:23:33

等花生大侠的翻译

hd12 · 发表于 2011-7-13 14:42:23

mark

bsz84 · 发表于 2011-7-13 15:55:25

mark

zhengdahe · 发表于 2011-7-13 16:12:44

mark

feighh · 发表于 2011-7-13 16:28:07

mark

zuihou2 · 发表于 2011-7-13 16:37:43

前两天还讨论这个事情呢，刚来的就看到了，谢谢啊

sean.zhong · 发表于 2011-7-13 16:53:12

回复【49楼】feighh
-----------------------------------------------------------------------

学习，学习

athlonz · 发表于 2011-7-13 16:55:32

mark

antking · 发表于 2011-7-14 08:37:23

支持

hbqsg7403 · 发表于 2011-7-14 11:22:32

俺对着洋文只能抓虾了

ysoni · 发表于 2011-7-14 12:00:51

PDE文件用什么编译啊。

biezhen · 发表于 2011-7-14 12:13:06

mark

liangjin · 发表于 2011-7-14 12:26:05

Mark

airwolf09921 · 发表于 2011-7-14 12:32:18

好东西

eripro · 发表于 2011-7-14 12:35:24

mark

411412 · 发表于 2011-7-14 12:40:37

这个要好好学习。

winkle · 发表于 2011-7-14 13:16:22

好好学习天天向上 mark一下

b260123292 · 发表于 2011-7-14 14:08:09

我的经验是能搞掂P就是合格的技术人员了，能再把ID应用起来的就是能学以致用的牛人。

jack_yu · 发表于 2011-7-14 14:33:44

mark!!

gwh1128 · 发表于 2011-7-14 15:07:12

mark

zxs2000 · 发表于 2011-7-14 17:15:37

mark

zhechong · 发表于 2011-7-14 17:29:36

mark!

cshshsh · 发表于 2011-7-15 16:56:31

非常有用！！

newhand1991 · 发表于 2011-9-25 18:20:15

avrwoo · 发表于 2011-9-25 18:36:47

MARK

www1519 · 发表于 2011-9-25 18:40:01

mark

kneken · 发表于 2011-9-25 19:03:48

mark

jt6245 · 发表于 2011-9-25 19:57:35

谢谢LZ--i7456
和【41楼】 NeverStop 的 pdf file.

aliveghost · 发表于 2011-9-25 20:11:03

mark，感谢LZ转帖

lbblsws · 发表于 2011-9-25 21:03:09

PID~哥淡定地路过~

liang_work · 发表于 2011-9-25 21:31:58

tingbao · 发表于 2011-10-18 19:05:34

英文的···呀···
压力真大·· 学习吧·

e04610225 · 发表于 2011-10-27 12:33:03

MARK

LitePuter_uvn · 发表于 2011-10-27 12:45:32

mark慢慢看

ourdevavr · 发表于 2011-10-27 13:18:42

好东西，学习了

watermarker · 发表于 2011-10-27 13:46:14

mark

amote · 发表于 2011-10-27 13:52:43

谢谢 ..mark

Felix257 · 发表于 2011-10-27 14:05:22

回复【41楼】NeverStop
的确是篇好文章,已经通读,认为该文好在这两点:
1.文章没有纠缠理论和公式, 讨论的话题是实际应用中常见的
2.代码很给力,拿来即可用
为方便大家阅读,整理成pdf版
点击此处下载 (原文件名:improving the beginners pid.pdf)

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谢谢，好人一枚~~

yjysss · 发表于 2011-10-27 14:13:01

MARK

xiong521008 · 发表于 2011-10-27 16:56:35

好东西～学习了楼主是好人

GNMXD · 发表于 2011-10-28 08:52:58

谢谢分享

wangqi509 · 发表于 2011-10-28 09:06:57

不错，支持一下！

guo69 · 发表于 2011-10-28 09:07:55

好东西，下来先收藏，用时再研究

cpwander · 发表于 2011-10-28 09:25:15

谢谢LZ--i7456
和【41楼】 NeverStop 的 pdf file.
谢谢!

Pjm2008 · 发表于 2011-10-28 10:25:27

继续顶

514212677 · 发表于 2011-10-28 14:16:55

pid是个嘛玩意儿哦，真是才疏学浅哪

dapenti · 发表于 2011-11-16 15:11:50

回复【54楼】hbqsg7403
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http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0023.zip
用这个软件编译

fshunj · 发表于 2012-1-12 12:29:57

学习

abcdzhy · 发表于 2012-1-12 12:58:57

学习

our2008 · 发表于 2012-1-12 13:29:40

mark

wxx116zh · 发表于 2012-1-12 13:31:50

mark

lcmdw · 发表于 2012-1-12 13:51:25

mark

onlylgb0 · 发表于 2012-1-12 16:52:40

mark

popwolf · 发表于 2012-1-12 17:17:46

mark~~~

wangchin1988 · 发表于 2012-1-12 17:38:58

mark！

ht203 · 发表于 2012-1-12 19:11:42

mark

PID算法的解释-转自老外的博客

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