eleday 发表于 2011-10-25 17:34:43

XY方向，大家用几路PID参数？？？？

我现在的控制方法是这样的：XY方向，两路霍尔传感器返回两个误差数据，两组线圈，两路PID，一路PID控制X方向，一路PID控制Y方向，这样控制好吗？

这样控制很麻烦，一路的PID参数改了，另一路的参数也要改了才可以稳定控制！·！！！


有没有更好的、更简洁的控制算法？？？

elder60 发表于 2011-10-27 18:12:27

我现在的控制方法是这样的：XY方向，两路霍尔传感器返回两个误差数据，两组线圈，两路PID，一路PID控制X方向，一路PID控制Y方向，这样控制好吗？
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好像只能这样.你也可以把两个误差数据看成一个矢量,本质是一样的.

gzhuli 发表于 2011-10-27 18:39:48

改PID参数很麻烦吗？不会把参数放在变量里，两个PID共用这些变量？这不是一改就两个一起改了？

eleday 发表于 2011-10-27 18:57:10

回复【2楼】gzhuli 咕唧霖
改pid参数很麻烦吗？不会把参数放在变量里，两个pid共用这些变量？这不是一改就两个一起改了？
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确实应该是这样的！

YOU1 发表于 2012-12-2 14:22:56

做成结构体啊
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