Anteater 发表于 2012-4-17 04:52:45

空间矢量算法的调试

之前已经可以把无刷开环启动起来了： http://www.ourdev.cn/thread-5466804-1-1.html

现在的任务就是把park， clarke 变换调对。这park变换本质上就是直角坐标变换， clarke也是坐标变换，只不过是3/2变换。 难点在于相位的验证。

正常情况下，电压领先电流，因为绕组的电感本质


昨天测到的在alpha-beta坐标中的电压电流，alpha方向的电压电流反相，beta方向的电压电流同向
，

百思不得其解，查阅文献无人提及此事，无果而终。

今天查电路终于找到本质原因： 两根引线焊反了，这样就引入了额外的90度相移，造成了一个同向一个反相。 至此问题解决

zhikai_wu 发表于 2012-4-17 07:22:40

好深奧啊．

Anteater 发表于 2012-4-18 21:09:48

昨天调试PID不是很成功，电机总是卡死， 我怀疑可能是之前的相位问题还是不对，今天看看怎么搞定这玩意

jinzhen107 发表于 2021-4-1 13:23:57

请问下，这个交流三相也可以这么控制吗？
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