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空间矢量算法的调试

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(283657107)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 04:52:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前已经可以把无刷开环启动起来了: http://www.ourdev.cn/thread-5466804-1-1.html

现在的任务就是把park, clarke 变换调对。这park变换本质上就是直角坐标变换, clarke也是坐标变换,只不过是3/2变换。 难点在于相位的验证。

正常情况下,电压领先电流,因为绕组的电感本质


昨天测到的在alpha-beta坐标中的电压电流,alpha方向的电压电流反相,beta方向的电压电流同向


百思不得其解,查阅文献无人提及此事,无果而终。

今天查电路终于找到本质原因: 两根引线焊反了,这样就引入了额外的90度相移,造成了一个同向一个反相。 至此问题解决

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(283648112)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 07:22:40 | 显示全部楼层
好深奧啊.
(283512084)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-18 21:09:48 | 显示全部楼层
昨天调试PID不是很成功,电机总是卡死, 我怀疑可能是之前的相位问题还是不对,今天看看怎么搞定这玩意
(1012035)

出0入0汤圆

发表于 2021-4-1 13:23:57 | 显示全部楼层
请问下,这个交流三相也可以这么控制吗?
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