STM32_ADC多通道采样的例子(转)
STM32 ADC多通道转换描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
程序如下:
#include "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
#include "eval.h" //头文件(包括串口、按键、LED的函数声明)
#include "SysTickDelay.h"
#include "UART_INTERFACE.h"
#include <stdio.h>
#defineN 50 //每通道采50次
#defineM12 //为12个通道
vu16AD_Value; //用来存放ADC转换结果,也是DMA的目标地址
vu16After_filter; //用来存放求平均值之后的结果
int i;
/*GPIO管脚的配置
选用ADC的通道01289101112131415,分别对应的管脚为PA0PA1PA2PB0PB1PC0PC1PC2PC3PC4PC5
串口使用USART1其中TX为PA9,RX为PA10 */
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的,所以使用复用推挽式输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB0/1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
}
/*配置系统时钟,使能各外设时钟*/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
RCC_DeInit(); //RCC 系统复位
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启HSE
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//等待HSE准备好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock= SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//Wait till PLL is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
/*使能各个外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟,各个管脚时钟
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
}
}
/*配置ADC1*/
void ADC1_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
ADC_DeInit(ADC1);//将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发转换关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
/* ADC1 regular channel11 configuration */
//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
// 开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位指定的ADC1的校准寄存器
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待
/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
}
/*配置DMA*/
void DMA_Configuration(void)
{
/* ADC1DMA1 Channel Config */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&ADC1->DR;//DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;//DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//内存作为数据传输的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M;//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//工作在循环缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
}
//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
ADC1_Configuration();
DMA_Configuration();
//USART1_Configuration();
USART_Configuration(9600);
}
/*获取ADC的值,将二进制换算为十进制*/
u16 GetVolt(u16 advalue)
{
return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了100倍,方便下面求出小数
}
/*求平均值函数*/
void filter(void)
{
intsum = 0;
u8count;
for(i=0;i<12;i++)
{
for ( count=0;count<N;count++)
{
sum += AD_Value;
}
After_filter=sum/N;
sum=0;
}
}
int main(void)
{
u16 value;
init_All_Periph();
SysTick_Initaize();
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道
while(1)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter();
for(i=0;i<12;i++)
{
value= GetVolt(After_filter);
printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value/100,value%100) ;
delay_ms(100);
}
}
}
总结
该程序中的两个宏定义,M和N,分别代表有多少个通道,每个通道转换多少次,可以修改其值。
曾出现的问题:配置时钟时要知道外部晶振是多少,以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时,要先扩大100倍,方便显示小数。最后串口输出时在printf语句之前加这句代码,防止输出的第一位数据丢失:while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
挺有用的,需要的可以参考! {:lol:} 好东西 学习中。。。。。。 {:lol:}好文.... 非常的有用{:smile:} mark。谢了。{:biggrin:} 再顶下。。呵呵 最近也用到ADC,看看这个是怎么个用法{:lol:} mark。谢了。
好东西 {:smile:}{:smile:}{:smile:} 没看明白ADC的转换数据到底是从哪里获得的?似乎没有具体的获取语句,数据都不知道从哪里来的! 看懂了,不错! 不错,谢谢分享. 顶下~参考可以的~~~~~ 好贴,要顶 先留着,以后漫漫看。 好帖顶,写的很详细,回去试试 mark之{:lol:} 学习了MARK mark一下{:smile:} mark还有一个疑问,你启动一次 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 是不是就进行一次转换,这个转换总共会得到 N*M个16位的数据,然后分别取出这些数据进行求平均计算。这N*M个数据的排列方式是什么样的,是不是先从通道1的数据ADC1开始依次为ADC2、ADC3....AD12.然后再从ADC1开始依次为ADC2、ADC3....AD12.还是说是一直是M个ADC1,再是M个ADC2,直到M个ADC12. 主函数中 在滤波之前,如果不关闭dma的话,会不会边滤波,边传数据,起不到滤波的效果了 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter();
for(i=0;i<12;i++)
{
value= GetVolt(After_filter);
printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value/100,value%100) ;
delay_ms(100);问下,如果DMA传输完成,标志位被置位之后,是不是不再传输,直到标志位被清除?
你程序里没有清标志位,这样可以吗?只传输一次吗 学习精华中。。。。。 {:shocked:}7楼的头像。。。。 写的很详细啊~很不错~
另外,“7楼!查水表!” 顶下~参考可以的~~~~~ 谢谢了 {:victory:} STM32_ADC多通道采样,多分析分析原理! 好帖,mark MARK!!!有用 收藏了{:victory:}{:victory:} 备用 MARK{:lol:} 再顶一下,不错{:tongue:} Lz,有没有规则组和注入组的使用例子啊?或者帮忙分析一下,谢谢{:lol:} 谢谢楼主分享,最近要搞ADC,请教楼主一个问题:我要采集压力传感器的压力值,是滚轮上的压力值,滚轮1800r/min,4个传感器,大约每秒来120个值,我用stm32的ADC处理没问题吧?我得需要记录采样通道比较好呢?谢谢,ADC这刚学,希望楼主给点建议! czh_ustb 发表于 2012-8-21 11:46 static/image/common/back.gif
谢谢楼主分享,最近要搞ADC,请教楼主一个问题:我要采集压力传感器的压力值,是滚轮上的压力值,滚轮1800r ...
应该没有问题的~ orange-208 发表于 2012-8-21 13:25 static/image/common/back.gif
应该没有问题的~
谢谢 我试试看看 orange-208 发表于 2012-8-21 13:25 static/image/common/back.gif
应该没有问题的~
那请问能不能推荐一个电压放大调理电路呢?主要是电压传感器的电压信号放大至0~3.3V! 有几个小问题请教一下:
1. 对AD来说 设11路通道循环采集的话,是所有通道每次采集的结果都是放在同一个位置吗?还是每个通道一个位置?
2. 对DMA来说,是在每一次采样结束后读取值传送到DMA目的地址buffer中吗? 并不区分是哪个通道的吧? 只是每次读一个16位数,然后地址递增?
对STM32时间上算是刚接触,不太懂,还望楼主指点下下。 正在学这一块 ,谢了 来学习的,最近刚开始学STM32的ADC部分{:smile:} mark。谢了。 ADC_GetConversionValue(ADC1);这个函数怎么得到12个通道的数据,请教 DashMBO 发表于 2012-8-24 21:40 static/image/common/back.gif
有几个小问题请教一下:
1. 对AD来说 设11路通道循环采集的话,是所有通道每次采集的结果都是放在同一个位 ...
我替lz,回答这个问题吧!不对的话,请高手指正!
所有通道每次采集的结果并不是放在是放在同一个位置的。楼主的DMA目的地址设置为递增,每次转化的数据存放的位置,是上一个位置加1。
假若第一次转化 通道0 的数据放在数组AD_Value,第二次转化 通道0 的数据放在数组AD_Value。
顶下~参考可以的~~~~~ MARK一下 谢谢{:tongue:} 不错,谢谢分享,收藏了 {:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:} {:titter:}{:titter:}{:titter:} 多谢楼主分享!! {:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:} {:victory:}{:victory:}{:victory:} {:funk:}{:funk:}{:funk:} 谢谢楼主,
谢谢楼主,mark 能不能问一个很RZ的问题,为什么adc采样出来需要用DMA呢?直接读取不行吗? 学习 学习 正好参考下,谢谢 {:lol:} ADC工作在循环模式采集到的数据还在一直变吧直到fileter()的时候
是否考虑DMA传输完成发生中断再去filter() ? 学习 楼主你好,学习了你给的例子,通过串口输出12路的值,为什么不准呢?比如其中一路悬空,打印出来时一个值,我再把这路接到3.3v的电压,输出没变化,还是一样啊,
楼主能指教指教吗?谢谢了 谢谢分享 103用过6通道的,
效果还不错。 好东东 顶 不错 留名 mark mark mark 学习一下!!! 收藏一下,相信我搞这个的日子不远了
不错,正好用到。 Lucky_Lucky 发表于 2012-7-10 14:26
问下,如果DMA传输完成,标志位被置位之后,是不是不再传输,直到标志位被清除?
你程序里没有清标志位,这 ...
{:smile:} 同疑问呐,刚用ADC,不太清楚啊。还有怎么人为控制周期呢,满足一组数据最小转换周期的前提下? 本帖最后由 wangxiansen 于 2015-12-25 16:52 编辑
wangxiansen 发表于 2015-12-25 16:27
同疑问呐,刚用ADC,不太清楚啊。还有怎么人为控制周期呢,满足一组数据最小转换周期的前提下 ...
可不可以这样呢?我用通用定时器固定产生4ms中断,然后每进入一次定时器中断开启ADC使能&DMA使能,ADC开始转换,ADC转换完成并DMA产生中断,关闭ADC,关闭DMA,等待下一次定时器中断再开启ADC&DMA?{:dizzy:}
或者用定时器的触发功能? 正好用到,多谢楼主 学习学习 谢谢分享!!! 学习了,赞一个 谁有stm32f103的iar工程例子啊? 谢谢楼主分享
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