STM32_ADC多通道采样的例子（转）

orange-208 · 发表于 2012-5-5 15:30:36

STM32 ADC多通道转换
描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
程序如下：
#include "stm32f10x.h"       //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
#include "eval.h"          //头文件（包括串口、按键、LED的函数声明）
#include "SysTickDelay.h"
#include "UART_INTERFACE.h"
#include <stdio.h>

#define  N 50          //每通道采50次
#define  M  12          //为12个通道

vu16  AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
vu16  After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果
int    i;

/*GPIO管脚的配置
选用ADC的通道0  1  2  8  9  10  11  12  13  14  15，分别对应的管脚为PA0  PA1  PA2  PB0  PB1  PC0  PC1  PC2  PC3  PC4  PC5
串口使用USART1其中TX为PA9，RX为PA10 */
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
            /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的，所以使用复用推挽式输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB0/1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

}

/*配置系统时钟,使能各外设时钟*/
void RCC_Configuration(void)
{
       ErrorStatus  HSEStartUpStatus;

   RCC_DeInit();                   //RCC 系统复位
   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //开启HSE
   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  //等待HSE准备好
   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
   {
   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //Set 2 Latency cycles
   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock  = SYSCLK
   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK
   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2
   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
   RCC_PLLCmd(ENABLE);       //Enable PLL
   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);  //Wait till PLL is ready
   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
   while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
   /*使能各个外设时钟*/
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
      | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );    //使能ADC1通道时钟，各个管脚时钟
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

}
  }

/*配置ADC1*/
void ADC1_Configuration(void)
{
   ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

   ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发转换关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

/* ADC1 regular channel11 configuration */
//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
            ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
            ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

   // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

   /* Enable ADC1 */
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
   /* Enable ADC1 reset calibaration register */
   ADC_ResetCalibration(ADC1);    //复位指定的ADC1的校准寄存器
   /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待

   /* Start ADC1 calibaration */
   ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态
   /* Check the end of ADC1 calibration */
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待

}

/*配置DMA*/
void DMA_Configuration(void)
{
/* ADC1  DMA1 Channel Config */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  (u32)&ADC1->DR;  //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;  //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //内存作为数据传输的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M;  //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在循环缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

}

//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

ADC1_Configuration();

DMA_Configuration();

//USART1_Configuration();
USART_Configuration(9600);


}

/*获取ADC的值，将二进制换算为十进制*/
u16 GetVolt(u16 advalue)

  {

return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数

  }

/*求平均值函数*/
void filter(void)
{
    int  sum = 0;
u8  count;
    for(i=0;i<12;i++)

   {

      for ( count=0;count<N;count++)

      {

         sum += AD_Value[count][i];

      }

      After_filter[i]=sum/N;

      sum=0;
   }

}

int main(void)
{

               u16 value[M];

init_All_Periph();
SysTick_Initaize();

            /* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
            DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);    //启动DMA通道
while(1)
      {
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失

                  filter();
   for(i=0;i<12;i++)
   {
   value[i]= GetVolt(After_filter[i]);

   printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value[i]/100,value[i]%100) ;
   delay_ms(100);
   }
   }

}
总结
该程序中的两个宏定义，M和N，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。
曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);

orange-208 · 发表于 2012-5-5 15:31:14

挺有用的，需要的可以参考！

无非 · 发表于 2012-5-11 22:02:27

好东西

y1z2f4 · 发表于 2012-5-11 22:40:35

学习中。。。。。。

shh_hqss · 发表于 2012-5-12 00:02:26

好文....

sacq12 · 发表于 2012-5-20 22:17:55

非常的有用

lihe · 发表于 2012-5-23 11:26:31

mark。谢了。

zhurenjie35 · 发表于 2012-5-23 12:12:31

再顶下。。呵呵

苦行僧 · 发表于 2012-5-23 12:42:06

最近也用到ADC，看看这个是怎么个用法

pchf005 · 发表于 2012-5-24 12:12:38

mark。谢了。

wwkkww · 发表于 2012-6-10 09:17:38

好东西

CK345 · 发表于 2012-6-10 10:20:55

Sean.com · 发表于 2012-6-24 22:18:52

没看明白ADC的转换数据到底是从哪里获得的？似乎没有具体的获取语句，数据都不知道从哪里来的！

Sean.com · 发表于 2012-6-24 22:24:02

看懂了，不错！

szlbz · 发表于 2012-6-28 22:44:57

不错,谢谢分享.

Ytu-xiaolizig · 发表于 2012-6-30 14:54:46

顶下~参考可以的~~~~~

jiespring · 发表于 2012-7-1 01:54:17

好贴，要顶

shiyingyifan · 发表于 2012-7-1 02:19:35

先留着，以后漫漫看。

bh4rbc · 发表于 2012-7-1 17:09:50

好帖顶，写的很详细，回去试试

rookieli · 发表于 2012-7-1 19:06:16

mark之

djkc · 发表于 2012-7-4 09:12:14

学习了MARK

bodaohjd0 · 发表于 2012-7-4 10:34:53

mark一下

57462554 · 发表于 2012-7-10 14:13:08

mark 还有一个疑问，你启动一次 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 是不是就进行一次转换，这个转换总共会得到 N*M个16位的数据，然后分别取出这些数据进行求平均计算。这N*M个数据的排列方式是什么样的，是不是先从通道1的数据ADC1开始依次为ADC2、ADC3....AD12.然后再从ADC1开始依次为ADC2、ADC3....AD12. 还是说是一直是M个ADC1，再是M个ADC2，直到M个ADC12.

Lucky_Lucky · 发表于 2012-7-10 14:24:01

主函数中在滤波之前，如果不关闭dma的话，会不会边滤波，边传数据，起不到滤波的效果了

Lucky_Lucky · 发表于 2012-7-10 14:26:51

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter();
for(i=0;i<12;i++)
{
value[i]= GetVolt(After_filter[i]);
printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value[i]/100,value[i]%100) ;
delay_ms(100);

复制代码

问下，如果DMA传输完成，标志位被置位之后，是不是不再传输，直到标志位被清除？
你程序里没有清标志位，这样可以吗？只传输一次吗

西周时代 · 发表于 2012-7-16 15:34:14

学习精华中。。。。。

死神来了1990 · 发表于 2012-8-3 15:58:27

7楼的头像。。。。

boostchopper · 发表于 2012-8-3 16:17:34

写的很详细啊~很不错~
另外，“7楼！查水表！”

shh_hqss · 发表于 2012-8-3 17:15:02

顶下~参考可以的~~~~~

Rocky_Zou · 发表于 2012-8-3 17:59:05

谢谢了

死神来了1990 · 发表于 2012-8-4 10:12:48

orange-208 · 发表于 2012-8-4 10:37:54

STM32_ADC多通道采样，多分析分析原理！

vigour12345 · 发表于 2012-8-4 13:53:05

好帖，mark

beautifulmindwz · 发表于 2012-8-4 18:12:52

MARK!!!有用

风子主 · 发表于 2012-8-4 23:03:36

收藏了

buxinshan · 发表于 2012-8-4 23:42:23

备用

hengyong1314 · 发表于 2012-8-13 10:56:20

MARK

hengyong1314 · 发表于 2012-8-14 13:34:08

再顶一下，不错

hengyong1314 · 发表于 2012-8-14 14:29:43

Lz，有没有规则组和注入组的使用例子啊？或者帮忙分析一下，谢谢

czh_ustb · 发表于 2012-8-21 11:46:53

谢谢楼主分享，最近要搞ADC，请教楼主一个问题：我要采集压力传感器的压力值，是滚轮上的压力值，滚轮1800r/min，4个传感器，大约每秒来120个值，我用stm32的ADC处理没问题吧？我得需要记录采样通道比较好呢？谢谢，ADC这刚学，希望楼主给点建议！

orange-208 · 发表于 2012-8-21 13:25:20

czh_ustb 发表于 2012-8-21 11:46
谢谢楼主分享，最近要搞ADC，请教楼主一个问题：我要采集压力传感器的压力值，是滚轮上的压力值，滚轮1800r ...

应该没有问题的~

czh_ustb · 发表于 2012-8-21 16:14:46

orange-208 发表于 2012-8-21 13:25
应该没有问题的~

谢谢我试试看看

czh_ustb · 发表于 2012-8-21 16:16:45

orange-208 发表于 2012-8-21 13:25
应该没有问题的~

那请问能不能推荐一个电压放大调理电路呢？主要是电压传感器的电压信号放大至0~3.3V！

DashMBO · 发表于 2012-8-24 21:40:26

有几个小问题请教一下：
1. 对AD来说设11路通道循环采集的话，是所有通道每次采集的结果都是放在同一个位置吗？还是每个通道一个位置？
2. 对DMA来说，是在每一次采样结束后读取值传送到DMA目的地址buffer中吗？并不区分是哪个通道的吧？只是每次读一个16位数，然后地址递增？

对STM32时间上算是刚接触，不太懂，还望楼主指点下下。

pular0820 · 发表于 2012-8-31 17:09:42

正在学这一块，谢了

keke505 · 发表于 2012-11-7 16:31:50

来学习的，最近刚开始学STM32的ADC部分

orangeone1 · 发表于 2012-11-7 17:22:15

mark。谢了。

lanhai1987 · 发表于 2012-12-16 18:10:44

ADC_GetConversionValue(ADC1);这个函数怎么得到12个通道的数据，请教

laixiaoshuai90 · 发表于 2012-12-16 20:40:38

DashMBO 发表于 2012-8-24 21:40
有几个小问题请教一下：
1. 对AD来说设11路通道循环采集的话，是所有通道每次采集的结果都是放在同一个位 ...

我替lz，回答这个问题吧！不对的话，请高手指正！
所有通道每次采集的结果并不是放在是放在同一个位置的。楼主的DMA目的地址设置为递增，每次转化的数据存放的位置，是上一个位置加1。
假若第一次转化通道0 的数据放在数组 AD_Value[0][0]，第二次转化通道0 的数据放在数组 AD_Value[1][0]。

source.ant · 发表于 2012-12-16 20:50:56

顶下~参考可以的~~~~~

chinalcy1989 · 发表于 2012-12-17 08:50:00

MARK一下

xssr123 · 发表于 2013-3-6 12:27:30

谢谢

szeng · 发表于 2013-3-6 12:35:56

不错,谢谢分享,收藏了

gbhgbh · 发表于 2013-4-10 19:29:27

gbhgbh · 发表于 2013-4-10 19:29:59

hgjdwjz699 · 发表于 2013-4-10 19:36:09

多谢楼主分享！！

gbhgbh · 发表于 2013-4-10 21:19:13

gbhgbh · 发表于 2013-4-10 21:19:30

gbhgbh · 发表于 2013-4-11 15:05:20

zhaojianjiang · 发表于 2013-12-20 16:45:00

谢谢楼主，

baoyt · 发表于 2014-4-18 11:13:24

谢谢楼主，mark

chehnobot · 发表于 2014-4-21 22:51:00

能不能问一个很RZ的问题，为什么adc采样出来需要用DMA呢？直接读取不行吗？

307030597 · 发表于 2014-4-28 17:32:36

学习学习

macimaci123 · 发表于 2014-4-29 10:57:43

正好参考下，谢谢

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-5-5 09:42:12

beijisnow · 发表于 2014-5-5 14:18:58

ADC工作在循环模式采集到的数据还在一直变吧直到fileter()的时候

是否考虑DMA传输完成发生中断再去filter() ?

cld795 · 发表于 2014-5-5 21:30:22

学习

xp19890617 · 发表于 2014-6-2 00:04:51

楼主你好，学习了你给的例子，通过串口输出12路的值，为什么不准呢？比如其中一路悬空，打印出来时一个值，我再把这路接到3.3v的电压，输出没变化，还是一样啊，
楼主能指教指教吗？谢谢了

Vampireyifeng · 发表于 2014-6-2 01:19:27

谢谢分享

njsyq · 发表于 2014-6-2 13:13:26

103用过6通道的，
效果还不错。

Ut003 · 发表于 2014-7-10 09:49:52

好东东顶

shishine · 发表于 2014-9-22 21:15:31

不错留名

steven_hee · 发表于 2014-9-22 21:29:27

mark mark mark

jorry · 发表于 2015-8-8 11:56:14

学习一下！！！

yick · 发表于 2015-8-8 19:56:33

收藏一下，相信我搞这个的日子不远了

阿伟 · 发表于 2015-9-24 15:19:09

不错，正好用到。

wangxiansen · 发表于 2015-12-25 16:27:50

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-10 14:26
问下，如果DMA传输完成，标志位被置位之后，是不是不再传输，直到标志位被清除？
你程序里没有清标志位，这 ...

同疑问呐，刚用ADC，不太清楚啊。还有怎么人为控制周期呢，满足一组数据最小转换周期的前提下？

wangxiansen · 发表于 2015-12-25 16:42:08

本帖最后由 wangxiansen 于 2015-12-25 16:52 编辑

wangxiansen 发表于 2015-12-25 16:27
同疑问呐，刚用ADC，不太清楚啊。还有怎么人为控制周期呢，满足一组数据最小转换周期的前提下 ...

可不可以这样呢？我用通用定时器固定产生4ms中断，然后每进入一次定时器中断开启ADC使能&DMA使能，ADC开始转换,ADC转换完成并DMA产生中断，关闭ADC，关闭DMA，等待下一次定时器中断再开启ADC&DMA？

或者用定时器的触发功能？

zhangqi_02 · 发表于 2015-12-25 20:25:21

正好用到，多谢楼主

whhb8612 · 发表于 2015-12-29 21:09:02

学习学习

mega1702 · 发表于 2015-12-30 08:31:06

谢谢分享!!!

zhangle2015 · 发表于 2016-1-2 18:22:55

学习了，赞一个

liuxianhua520 · 发表于 2016-1-4 14:36:31

谁有stm32f103的iar工程例子啊？

lcmdw · 发表于 2023-8-16 11:46:07

谢谢楼主分享

STM32_ADC多通道采样的例子（转）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！