AlienHit 发表于 2012-7-9 13:45:38

5883电子罗盘，不校准的话没法用啊！！

刚做了个5883测指向的小板，发现指向正北的时候，三轴输出是 -158        -41        427


发现顺时针转一圈时，x y以正弦方式变化，z基本不变

疑问：1.这个正弦应该是个正圆，但是实测结果也差太大了点儿。

2.z轴磁场分量应该基本为0吧？为何会有400多的磁场分量~~~~~即使考虑到有磁倾角，这个值也太大了点~

这个采样值完全没法用，难道每个产品出厂前真得严格校准吗？


测试结果文档：

kayatsl 发表于 2012-7-9 13:57:10

周围的电流呢？？？

AlienHit 发表于 2012-7-9 13:58:43

只是2cm x 2cm的传感器小板子，附近没有大功率东西。

AlienHit 发表于 2012-7-9 14:01:56

最奇怪的是，z轴为何有那么大的测量值

caopeng32 发表于 2012-7-9 17:51:35

Z轴基本不变是正常的，不可能是0，偏多少不用管，只要基本不变就行

kayatsl 发表于 2012-7-9 18:38:06

用不着多大电流, 地磁本身分量也不是很大.

longhandmonkey 发表于 2012-7-9 19:11:58

Lz应该再多检查一下自己的板子设计
我之前用的时候，采样率到100sps（已经过采样了），原地转圈，x和y的曲线是很好看的正弦曲线

longhandmonkey 发表于 2012-7-9 19:13:38

还有，建议找5843的资料看，比5883的多且详细，东西是基本一样的

AlienHit 发表于 2012-7-10 15:12:47

longhandmonkey 发表于 2012-7-9 19:11 static/image/common/back.gif
Lz应该再多检查一下自己的板子设计
我之前用的时候，采样率到100sps（已经过采样了），原地转圈，x和y的曲 ...

谢谢楼上啦，你们测的时候，Z轴也那么大吗？（比XY最大值都大很多）

longhandmonkey 发表于 2012-7-10 15:56:42

AlienHit 发表于 2012-7-10 15:12 static/image/common/back.gif
谢谢楼上啦，你们测的时候，Z轴也那么大吗？（比XY最大值都大很多）

大很多的话......
你是不是在芯片底下也有走线啊??要不就是四周的元件离芯片很近吧??

caopeng32 发表于 2012-7-11 11:30:48

关于地磁和加速度计的校正，其实有很多人写了校准的，仔细找找，如果自己不是主要研究这个，没必要看的太多，
http://blogs.freescale.com/2011/05/18/mag3110-mma8451-sensor-fusion/

liqueur 发表于 2019-5-23 10:01:06

longhandmonkey 发表于 2012-7-10 15:56
大很多的话......
你是不是在芯片底下也有走线啊??要不就是四周的元件离芯片很近吧?? ...

请问芯片在toplayer，但是相同位置的bottomlayer有走线，这样也会干扰到吗？

CoolBird007 发表于 2019-5-23 10:31:03

我用过一个模块，室内室外方向都不一样。肯定是室内电磙干扰，手机都一样不准 的。
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