Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 14:39:22

直流电机对stm32干扰会有那么大么？

本帖最后由 Lucky_Lucky 于 2012-7-16 15:26 编辑

小车是淘宝上买的，用红外检测黑线，用单片机的中断来检测，可是不接电机的时候，是可以正常进中断的。当接上电机之后，就一直跳中断。会是电机的干扰吗？该怎么解决呢？

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 14:41:47

车是这样的

bennyhuang 发表于 2012-7-16 16:04:10

问问题稍微详细一点，连你用什么单片机都不知道，怎么回答你啊

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 16:16:33

我用的是stm32f103rbt6用外部中断，中断口PB2

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 16:18:02

不接电机的时候是可以正常进中断，检测到黑线跳一次中断。接上电机碰到黑线就会一直跳中断。

bennyhuang 发表于 2012-7-16 16:26:14

接上电机，没有碰到黑线不会一直跳中断？碰到黑线就跳进中断，然后一直中断？
电机两个引脚有没有加小电容？

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 19:06:44

bennyhuang 发表于 2012-7-16 16:26 static/image/common/back.gif
接上电机，没有碰到黑线不会一直跳中断？碰到黑线就跳进中断，然后一直中断？
电机两个引脚有没有加小电容 ...

这个。。。没有加。有什么作用呢？

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 19:09:22

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 19:06 static/image/common/back.gif
这个。。。没有加。有什么作用呢？

要加多大的电容呢？

maguanglu 发表于 2012-7-16 20:32:29

需用0.1uF~1uF的瓷片电容，或者独石电容，并在电机两端的接线柱上。其作用，目的就是依靠这个电容来吸收有刷电机在运行时产生的火花。以减少，或避免对单片机的电磁干扰。除此之外，电机和单片机最好分别采用两个电源来进行供电，这样可以十分有效地防止电机运行时的火花对单片机的干扰。

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 20:34:36

maguanglu 发表于 2012-7-16 20:32 static/image/common/back.gif
需用0.1uF~1uF的瓷片电容，或者独石电容，并在电机两端的接线柱上。其作用，目的就是依靠这个电容来吸收有 ...

好的，我试试

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-16 20:51:49

su27 发表于 2012-7-16 20:47 static/image/common/back.gif
电源没加电容吧。

我用的是7.2v的电池供电，加了很多电容的。用2596降压到6v给298驱动电机的

X_BIKE 发表于 2012-7-16 21:53:38

不至于，我用来跑几十瓦的电机，好几安培的电流，还有刹车，都没问题呢，电源好好弄~~还有就是检测黑线这种低速信号，可以在接到管脚之前，做简单的RC滤波，再送到管脚上~~

240671900 发表于 2012-7-16 21:54:46

接光耦。接电容

NJ8888 发表于 2012-7-16 22:38:04

电机脚并电容没法用在PWM驱动上

bennyhuang 发表于 2012-7-17 12:38:04

NJ8888 发表于 2012-7-16 22:38 static/image/common/back.gif
电机脚并电容没法用在PWM驱动上

那是要看你的电机功率、电容容量和PWM频率的，加个0.1uF的电容，普通电机一下子就把电容的电给放光了，对PWM没影响。

longls 发表于 2021-12-2 19:22:04

maguanglu 发表于 2012-7-16 20:32
需用0.1uF~1uF的瓷片电容，或者独石电容，并在电机两端的接线柱上。其作用，目的就是依靠这个电容来吸收有 ...

这个电容加大了会有什么影响
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