shaorei 发表于 2012-7-18 00:48:11

自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】

本帖最后由 shaorei 于 2012-7-18 20:42 编辑

回来一看加精华了,感谢莫大。

在论坛潜水很久了,应该回馈坛子一下了。
业余时间DIY了一个12通道遥控器,耗时3个月,断断续续,过程中充分体会到了DIY的乐趣。

说说特性吧:
- 12通道,8比例,4开关(另外预留3个通道的硬件资源,软件中未实现);
- CC2500实现2.4G通信;
- 2.4G跳频技术;
- 通信距离号称1Km,未实测;
- 通道参数LCD显示;
- 接收机输出除PWM舵机信号外,还有UART串口输出,方便与控制板连接;
- RT-Thread

放张图片吧,详情请看附件pdf





一段控制舵机的视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjIyODUy.html


7-18更新:
一、原理图:
1. 遥控端:
2. 接收端:
3. LCD驱动板:
4. 按键小板:
5. 128*64LCD Datasheet:

二、源代码:



开发环境是IAR6.4,不清楚低版本能否打开,不行就更新下版本吧,坛子里有。注意不要更新JLink的firmware,更新后有问题。
rx的工程不能选“High"优化,选了之后会有问题,原因待定位。



JamesErik 发表于 2012-7-18 00:59:48

又是一个夜猫子,顶!

Garbage614 发表于 2012-7-18 04:26:48

同是夜猫子,顶楼主!

liliuqun 发表于 2012-7-18 06:46:21

等楼主资料

yhyf_heart 发表于 2012-7-18 07:30:57

这个不错,得顶!

bbsview 发表于 2012-7-18 07:59:21

好东西,保持关注

fjourdev 发表于 2012-7-18 08:00:54

这个不错,得顶!厉害

peddy 发表于 2012-7-18 08:05:39

好东西,谢谢楼主分享

sniper.q 发表于 2012-7-18 08:05:59

保持關注,等代碼

sctwp 发表于 2012-7-18 08:28:34

楼主不错,期待中。。。。。。。。

phone 发表于 2012-7-18 08:47:49

还有外壳的,好。

aozima 发表于 2012-7-18 08:59:45

不错,顶一下。

__@ 发表于 2012-7-18 09:01:45

顶楼主,好东西啊

bmagui 发表于 2012-7-18 09:22:12

先留名!

Excellence 发表于 2012-7-18 09:23:50

外壳不错。。。。。

xiaomu 发表于 2012-7-18 09:32:57

关注, 很有兴趣

zlliu3_09 发表于 2012-7-18 09:37:00

强烈关注中~~~

inkfish321 发表于 2012-7-18 09:46:40

太好了,借鉴参考一下楼主。

nds_shenzhen 发表于 2012-7-18 09:48:42

借鉴参考一下楼主。 多谢

arda 发表于 2012-7-18 09:50:13

自己做了FHSS? 厉害呀

shaorei 发表于 2012-7-18 10:11:53

这么多朋友关注,代码和原理图晚上回去上传
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

chensi007 发表于 2012-7-18 10:15:48

没玩过模型,纯白菜。请问下那“通道”有什么作用呢?看了很多灰机上边都写四通道之类的字。很好奇~~求科普

tsb0574 发表于 2012-7-18 10:18:39

12通道,有几个手啊?

fanfanrenfan 发表于 2012-7-18 10:20:48

mark~~~                  期待楼主的距离测试

wuqiushan741826 发表于 2012-7-18 10:35:22

非常关注,楼主DIY测试距离,哈哈,先顶一个

sisia 发表于 2012-7-18 10:40:27

牛逼啊啊顶一个

NJ8888 发表于 2012-7-18 11:38:09

测试距离是要驱动电机

fm007 发表于 2012-7-18 14:56:48

不错啊!
跳频感兴趣

YimeiCan 发表于 2012-7-18 15:00:03

{:time:}{:time:}{:time:}{:time:}

GNMXD 发表于 2012-7-18 15:04:41

好像很强大的样子

BLACKBLUE007 发表于 2012-7-18 15:41:12

这个贴不顶,就对不起自己了!
强力支持楼主!

fythsg 发表于 2012-7-18 17:24:57

1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组,但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同,这个rssi值有否实际意义?

vjcmain 发表于 2012-7-18 17:43:12

期待楼主开源。

shaorei 发表于 2012-7-18 17:54:24

fythsg 发表于 2012-7-18 17:24:57 static/image/common/back.gif
1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组,但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同,这个rssi值有否实际意义?

1 接收端会先在0号信道监听,发射端恒保留0号信道,在遥控对象(飞机)未起飞前,由于发射/接收距离近,有一定抗干扰能力,所以0号信道基本能通信成功,接收端一旦收到一包数据,就可以用包里传递的3个信道来监听了;
2 能绕开常干扰源,瞬时干扰源跳频可解决。
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

sparrow 发表于 2012-7-18 19:01:44

帅气到不行了。

shaorei 发表于 2012-7-18 20:45:54

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


资料不多啊,推广也可以做得更好点,之前没听说过这款芯片,看参数好像不错!可惜AD数少了点。

leifeng 发表于 2012-7-18 21:23:50

楼主厉害!

wxlcj 发表于 2012-7-18 22:11:05

好,向楼主学习!

wzavr 发表于 2012-7-19 09:50:31

楼主厉害,学习下

liang_work 发表于 2012-7-19 12:11:04

下了,顶起先.

hzdiy 发表于 2012-7-19 13:03:59

谢谢分享!学习中!

mpuhome 发表于 2012-7-19 14:05:07

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


这种东西要考虑功耗和重量的哦
比如在天上飞的航模,带PA,大天线,电池都要考虑

richards 发表于 2012-7-19 15:41:04

楼主厉害 哦我也准备做个 先买块微型四柱的板子回来再说。

zwei99999999 发表于 2012-7-19 16:26:32

这个需要顶。。。。。。。。。。。。。。{:smile:}

Rocky_Zou 发表于 2012-7-19 16:31:40

牛人 顶

chj_macong 发表于 2012-7-24 15:18:39

牛人呀!我现在很多基本概念都不清楚!

grandthree 发表于 2012-7-24 15:51:44

不mark了 DIY很强大

小默 发表于 2012-7-24 21:04:31

顶!!!!!

yirisheng846145 发表于 2012-7-25 00:16:55

楼主强大,学习,学习

knight200300 发表于 2012-7-25 00:54:29

这个是真心佩服

linucos 发表于 2012-7-25 12:45:01

leifeng 发表于 2012-7-18 21:23 static/image/common/back.gif
楼主厉害!

相当不错哦!

lou0908 发表于 2012-7-25 12:58:20

先顶一下,难得好帖子

looklooktom 发表于 2012-7-25 13:14:04

价格多少!有种天车遥控器和这个类似 f24-60

shaorei 发表于 2012-7-26 16:37:29

looklooktom 发表于 2012-7-25 13:14:04 static/image/common/back.gif
价格多少!有种天车遥控器和这个类似 f24-60

你指的是外壳那种控的价格?
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

ireview 发表于 2012-7-27 22:35:49

顶,好奥学习。

zssssha 发表于 2012-7-29 20:38:40

这个真是好啊,感谢楼主,下载学习。

sysbreaker 发表于 2012-7-30 09:49:04

mark一个

dengyue008 发表于 2012-7-30 10:27:47

{:lol:}强人,做得非常好!

liangws201 发表于 2012-8-7 14:27:30

不错啊,1KM可以啊!

liangws201 发表于 2012-8-7 14:45:21

程序附件下载不了啊,

MrLCL 发表于 2012-8-7 15:00:05

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


用STM32W108,PA芯片用什么比较好

Fulai 发表于 2012-8-11 00:35:47

造福论坛呀~~~~这个要顶

aysyjgw 发表于 2012-8-11 11:30:31

想找个传输视频的,分辨率低点都没关系

actshuishan 发表于 2012-8-11 12:49:11

标记学习

苦行僧 发表于 2012-8-11 13:02:35

128*64LCD Datasheet,这个都有啊,LZ太贴心了啊,狂顶哦{:lol:}

yangyi 发表于 2012-8-11 13:52:50

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


要比就在同一水平下比。加PA的话,难道CC2500做不到遥控距离4000米吗?

Earthman 发表于 2012-8-12 20:15:33

有义务顶贴

823032003 发表于 2012-8-12 20:17:48

1km有点夸张吧?

yanshijiajia 发表于 2012-8-12 20:48:23

谢谢楼主

JQ_Lin 发表于 2012-8-14 12:50:50

本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-8-14 13:17 编辑

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


你忒厉害了!
距离4000米,够遥,但看不见,板控控个屁!

mubei 发表于 2012-8-29 14:47:28

JQ_Lin 发表于 2012-8-14 12:50 static/image/common/back.gif
你忒厉害了!
距离4000米,够遥,但看不见,板控控个屁!

{:titter:} 说不定上FPV呢

nanning2011 发表于 2012-8-29 14:51:41

Very good!

jicheng0622 发表于 2012-8-29 14:59:39

好东西啊,多学习~

kxm2008 发表于 2012-8-29 17:17:16

不错,支持一下

esdart 发表于 2012-8-29 17:35:03

手头正好有个壳子,想做个遥控,正愁能力不够,大师来了。

MrLCL 发表于 2012-8-29 20:19:29

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片


裸片,内部带PA?

microsoho 发表于 2012-8-30 21:25:50

最近也打算研究无线遥控,支持

jiang47 发表于 2012-8-30 21:51:11

看到好东西就要标记

MrLCL 发表于 2012-8-30 23:10:22

STM-32 发表于 2012-8-30 10:18 static/image/common/back.gif
裸片不带的。。。。是在模块上加的PA

说说芯片型号吧,让大家都了解下

leebilly007 发表于 2012-9-7 13:09:36

东西不错。感谢分享

PS:楼主玩那个摇杆的动作真猥琐。。。。{:titter:}

jacktau 发表于 2012-9-8 21:02:06

牛~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

chenxujiaoyang 发表于 2012-9-8 21:15:21

顶                        

zy0818 发表于 2012-9-8 22:40:42

收藏~~有空好学习~

microsoho 发表于 2012-9-10 09:14:17

强大,学习

52robot 发表于 2012-10-1 19:00:34

楼主你的遥控器外壳大大的漂亮啊,你是哪里整来的

sunliezhi 发表于 2012-10-2 20:10:06

厉害!!!

luweixuan 发表于 2012-10-2 20:28:00

这个必须MARK

52robot 发表于 2012-10-5 13:15:42

楼主你的遥控器外壳哪里买的,感兴趣要做一个

dafeng123 发表于 2012-10-5 13:18:10

好东西,谢谢楼主分享

jun427 发表于 2012-10-5 14:46:05

做的不错,收藏了,谢谢楼主

dhyrobot 发表于 2012-10-9 23:06:52

非常不错,难得啊

cloudxxcloud 发表于 2012-10-10 12:51:02

非常不错,难得啊

holley_linux 发表于 2012-10-11 09:09:05

顶,学习学习。

sxljm888 发表于 2012-10-14 07:08:27

论坛牛人无数

gxy5494 发表于 2012-10-20 08:47:48

mark~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

xue_pic 发表于 2012-10-20 09:09:34

楼主厉害,帮顶一下。

bh4ilp 发表于 2012-10-20 09:45:23

真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话 距离余量有点小,要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄远点 支持楼主出开源套件 应该还是有一定市场的

inkfish321 发表于 2012-10-20 09:55:33

本帖最后由 inkfish321 于 2012-10-20 09:57 编辑

最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西,楼主能说明一下你这个跳频的策略,和同步机制吗?我也好比较一下看哪个更适合。

shaorei 发表于 2012-10-21 22:31:05

bh4ilp 发表于 2012-10-20 09:45 static/image/common/back.gif
真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话 距离余量有点小,要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄 ...

没有时间搞套件啊,这仅是我的业余爱好~

shaorei 发表于 2012-10-21 22:32:55

inkfish321 发表于 2012-10-20 09:55 static/image/common/back.gif
最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西,楼主能说明一下你这个跳频的策略,和同步机制吗?我也好 ...

我这个“协议”很简单,跟你所说的gazell没法比,如果要求高稳定性,不建议采用我的方法。
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