51小车,应该算不上智能(遥控、超声波测距、超声波避障)
本帖最后由 394511647 于 2012-7-18 20:28 编辑51小车,高手很多,这算是入门的小车,呵呵。另外想做个循迹,循迹用什么做,灵敏度要高一些呢?
总共用了大概一个星期
车的两个电机还有轮子,超声波测距模块,1602液晶屏是买的,其他都是手工焊接,车的底盘是画好尺寸,然后木板做的,人家装修剩下的三合板,质量轻,硬,很不错。
共三块功能,1、超声波测距;2、超声波避障;3、遥控小车
单片机用stc89c52,其中电机驱动用L298N H桥驱动芯片, 5V电源是两节3.7V 1800mha 5号工业电池经过LM2940-5 稳压过后提供的,未经过稳压的7.4V电压经L298驱动芯片给两个直流电机供电。
程序采用C语言模块化编程,编程使用到的单片机资源有,外部中断0,T0,T1,T2定时器。注意:T2定时器只有在89c52系列中才有。
超声波避障功能,车速快了,容易撞墙,还好安装了防撞的保险杠;主要是未采用PWM控速,改善的话,可以用PWM先把速度降低,然后再检测距离,以此来进行躲避障碍物。
嘻嘻~先弄到这喽~~~
超声波避障测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODMxNDgw.html
遥控测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjU4MzE2.html
下面是几张图片
哇。。LZ的焊工不错 啊~~好贴怎么没人顶啊。。 feichuyuzhou 发表于 2012-7-20 17:30 static/image/common/back.gif
哇。。LZ的焊工不错 啊~~好贴怎么没人顶啊。。
呵呵,这里都是高手,做的功能太少了,不大算智能的,没有特点 行在我们菜鸟看来 你已经很牛了 如楼上所说 不错呀{:smile:}
{:3_46:}good!~ 很好呀 {:smile:}{:smile:} 不错不错 敢问楼主,超声波模块怎么弄得,多谢指教{:handshake:} 挺不错的啊 型号是什么?超声波测距的 楼主说一下你所用的资源是怎么做的,比如哪个定时器是用来产生PWM信号? 新手入门,我也准备做个简单的先~ 我想打算做个, 不过左右轮用的是同一电机,我用现在的遥控车 顶楼主,自己焊很练手啊,楼主强大 附件回去看看,我也才开始,学习了{:biggrin:}谢谢分享了! 不错,要学习下 楼主求电路图~~ 嘻嘻不错不错...超声波弄个摇头就更爽了! 哇
高手就是高手
支持............. 很不错,顶一个! 这个比我做的好一些。 菜鸟来学习哈!{:lol:} 好东西,一定得顶一个 请教个问题,电机电源供电是用什么实现的? 我做的也只是这些功能
你测距应该再远一点,要不这车的保险杠得多结实呀,呵呵 挺不错的 看着简单,但所有的都是自己来就不简单了 加个舵机,遇障碍三个方向测距在自动选择方向就比较好了
是个好帖 这个涂鸦略犀利啊。。。可以打个字么 - -! 看得我纠结。。。 看看!! 正在做一个。 这么好的帖子竟然没人顶
不错的小车,有机会也做一个 赞一个,也准备去做一个{:lol:} 不用陀螺仪和加速度计时怎么保持平衡的啊 锡接过线很漂亮啊,赞一个 焊工确实不错 楼主测距有待提高啊,都撞墙了。 10xjzheng 发表于 2014-4-23 22:50
楼主测距有待提高啊,都撞墙了。
就哪样吧,毕竟材料基本都是垃圾堆里检出来的。 车子做的很好,taibangle 车子做的不错,我也在做这个!! 楼主没有画个板子吗,有原理图吗?
看了你做的51小车,我现在在学51,想做一个简单的小车试试,楼主只有程序,请问有原理图吗,想学习学习,我QQ2368249089,求指导
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