51小车，应该算不上智能（遥控、超声波测距、超声波避障）

394511647 · 发表于 2012-7-18 20:29:18

本帖最后由 394511647 于 2012-7-18 20:28 编辑

51小车，高手很多，这算是入门的小车，呵呵。另外想做个循迹，循迹用什么做，灵敏度要高一些呢？

总共用了大概一个星期
车的两个电机还有轮子，超声波测距模块，1602液晶屏是买的，其他都是手工焊接，车的底盘是画好尺寸，然后木板做的，人家装修剩下的三合板，质量轻，硬，很不错。

共三块功能，1、超声波测距；2、超声波避障；3、遥控小车
单片机用stc89c52，其中电机驱动用L298N H桥驱动芯片， 5V电源是两节3.7V 1800mha 5号工业电池经过LM2940-5 稳压过后提供的，未经过稳压的7.4V电压经L298驱动芯片给两个直流电机供电。

程序采用C语言模块化编程，编程使用到的单片机资源有，外部中断0，T0，T1，T2定时器。注意：T2定时器只有在89c52系列中才有。

超声波避障功能，车速快了，容易撞墙，还好安装了防撞的保险杠；主要是未采用PWM控速，改善的话，可以用PWM先把速度降低，然后再检测距离，以此来进行躲避障碍物。

嘻嘻~先弄到这喽~~~

超声波避障测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODMxNDgw.html

遥控测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjU4MzE2.html

下面是几张图片

feichuyuzhou · 发表于 2012-7-20 17:30:26

哇。。LZ的焊工不错啊~~ 好贴怎么没人顶啊。。

394511647 · 发表于 2012-7-20 20:42:34

feichuyuzhou 发表于 2012-7-20 17:30
哇。。LZ的焊工不错啊~~ 好贴怎么没人顶啊。。

呵呵，这里都是高手，做的功能太少了，不大算智能的，没有特点

fangzhiping · 发表于 2012-7-20 20:54:44

行在我们菜鸟看来你已经很牛了

ztfaaa · 发表于 2012-8-8 09:20:52

如楼上所说

司马朝阳007 · 发表于 2012-8-8 11:43:08

不错呀

我顶鼎顶 · 发表于 2012-8-8 13:06:09

good!~

司马朝阳007 · 发表于 2012-8-9 10:30:46

很好呀

龙道行 · 发表于 2012-8-9 15:08:48

不错不错

QQ1430373246qq · 发表于 2012-8-15 20:50:05

敢问楼主，超声波模块怎么弄得，多谢指教

agmfeng · 发表于 2012-8-15 23:11:42

挺不错的啊

tianlei165166 · 发表于 2012-8-31 18:24:09

型号是什么？超声波测距的

myem007 · 发表于 2012-8-31 20:52:37

楼主说一下你所用的资源是怎么做的，比如哪个定时器是用来产生PWM信号？

xiao6ye · 发表于 2012-9-1 21:42:50

新手入门，我也准备做个简单的先~

yanyun55 · 发表于 2012-10-1 13:55:24

我想打算做个, 不过左右轮用的是同一电机,我用现在的遥控车

JakJie · 发表于 2012-10-2 20:02:34

顶楼主，自己焊很练手啊，楼主强大

JakJie · 发表于 2012-10-2 20:03:14

附件回去看看，我也才开始，学习了

谢谢分享了！

小小北风 · 发表于 2012-11-2 21:41:28

不错，要学习下

寄辞1314 · 发表于 2012-11-3 12:34:13

楼主求电路图~~

371278638 · 发表于 2012-11-3 13:43:11

嘻嘻不错不错...超声波弄个摇头就更爽了！

renmin · 发表于 2012-11-3 20:39:34

哇
高手就是高手
支持.............

豳风sxxk · 发表于 2012-11-9 13:52:08

很不错，顶一个！

一起踢出个未来 · 发表于 2012-11-23 22:42:42

这个比我做的好一些。

哎呦喂 · 发表于 2013-3-30 22:57:09

菜鸟来学习哈！

lunhuiliudao · 发表于 2013-3-31 00:57:53

好东西，一定得顶一个

cxtx00 · 发表于 2013-4-6 12:43:42

请教个问题，电机电源供电是用什么实现的？

cxtx00 · 发表于 2013-4-7 20:36:04

我做的也只是这些功能

wu_qi0613 · 发表于 2013-4-16 22:43:42

你测距应该再远一点，要不这车的保险杠得多结实呀，呵呵

lidar · 发表于 2013-4-21 00:18:47

挺不错的

阿莫小子~ · 发表于 2013-4-21 02:04:22

看着简单，但所有的都是自己来就不简单了

hqdqlf · 发表于 2013-6-14 21:53:19

加个舵机，遇障碍三个方向测距在自动选择方向就比较好了

yw231280 · 发表于 2013-6-17 19:24:19

是个好帖

woshiaokeman · 发表于 2013-7-26 20:13:11

这个涂鸦略犀利啊。。。可以打个字么 - -！看得我纠结。。。

liangzhou · 发表于 2013-8-14 22:32:01

看看！！

梁国俭 · 发表于 2013-8-17 23:36:39

正在做一个。

leexy · 发表于 2013-8-18 09:49:58

这么好的帖子竟然没人顶
不错的小车，有机会也做一个

yujunwei · 发表于 2013-8-18 10:04:53

赞一个，也准备去做一个

会飞的猪 · 发表于 2013-8-18 23:23:23

不用陀螺仪和加速度计时怎么保持平衡的啊

语或非 · 发表于 2013-8-18 23:36:48

锡接过线很漂亮啊，赞一个

iversonY · 发表于 2013-9-5 16:13:14

焊工确实不错

10xjzheng · 发表于 2014-4-23 22:50:23

楼主测距有待提高啊，都撞墙了。

394511647 · 发表于 2014-5-9 12:25:51

10xjzheng 发表于 2014-4-23 22:50
楼主测距有待提高啊，都撞墙了。

就哪样吧，毕竟材料基本都是垃圾堆里检出来的。

追逐梦想的脚步 · 发表于 2014-6-12 12:25:40

车子做的很好，taibangle

huitong · 发表于 2014-7-13 15:09:41

车子做的不错，我也在做这个！！

暮秋之子 · 发表于 2015-8-30 19:10:19

楼主没有画个板子吗，有原理图吗？

暮秋之子 · 发表于 2015-8-30 19:12:49

看了你做的51小车，我现在在学51，想做一个简单的小车试试，楼主只有程序，请问有原理图吗，想学习学习，我QQ2368249089，求指导

51小车，应该算不上智能（遥控、超声波测距、超声波避障）

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