jskb 发表于 2013-1-2 18:41:36

卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型

本帖最后由 jskb 于 2013-1-3 08:44 编辑

节选自我的毕设论文,用于辨识路面附着系数。个人感觉写得比较浅显易懂,供大家参考。




卡尔曼滤波器simulink模型,这里作为滤波器用。如果改变一些参数,也可以做辨识用。


fengyuzhails 发表于 2013-1-2 18:48:21

顶楼主,不错,加油!

xkking 发表于 2013-1-2 19:04:50

支持一下劳动成果,学一学

binaimei2007 发表于 2013-1-2 19:57:46

谢谢楼主的资料,不是很形象,我数学比较差。

kxm2008 发表于 2013-1-2 20:02:34

谢楼主分享

jskb 发表于 2013-1-2 20:06:26

binaimei2007 发表于 2013-1-2 19:57 static/image/common/back.gif
谢谢楼主的资料,不是很形象,我数学比较差。

晚些时候我上传一下simulink模型,会更形象一点。

kxm2008 发表于 2013-1-2 20:08:14

来点儿应用更实在,理论看着有点晕{:sleepy:}

z625552094 发表于 2013-1-2 22:39:22

谢谢分享哈

ran-Interrupt 发表于 2013-3-6 20:42:54

谢啦哈   学习一下!

yue621 发表于 2013-3-9 19:09:51

谢谢楼主!好资料!

jmp2002911911 发表于 2013-3-9 20:54:57

卡尔曼啊,让人又爱又恨啊

reAper07 发表于 2013-3-11 20:20:45

谢谢楼主{:lol:}

tlong_1919 发表于 2013-6-2 13:55:41

这个必须顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
{:lol:}{:lol:}

lucky_jeck 发表于 2013-6-2 20:05:52

不错,赞一个。

usst313 发表于 2013-6-2 21:00:37

谢谢楼主分享!

zouzhichao 发表于 2013-6-2 21:16:47

标记一下

windancerhxw 发表于 2013-6-3 14:00:01

{:victory:}
支持下,辛苦了

zi_yang 发表于 2013-6-8 01:08:08

分析的不错。谢谢楼主!

ngc501 发表于 2013-6-8 21:55:44

学习下!

snowblow 发表于 2013-6-12 00:16:58

非常不错.感谢分享

ngc501 发表于 2013-6-19 11:01:13

学习一下

1125526801 发表于 2013-7-6 22:51:27


顶楼主,不错,谢谢资料!

星为离歌笑 发表于 2013-7-7 13:29:53

楼主辛苦了。

keyxyh 发表于 2013-9-23 22:39:34

好贴顶一下

adwinter 发表于 2013-9-24 02:28:36

学习了。mark

julian 发表于 2013-9-26 10:21:19

楼主现在好久不上线啊。。。

xl1736 发表于 2013-11-17 12:07:59

技术贴,顶顶!

yoyomama513 发表于 2014-10-20 09:24:34

谢谢分享!学习了

yoyomama513 发表于 2014-10-20 09:24:57

谢谢分享!学习了

qq729101414 发表于 2014-11-20 16:34:55

正在学习,多谢分析。{:smile:}

liyang53719 发表于 2014-11-21 12:17:32

支持楼主,

cxh321 发表于 2014-12-12 13:41:45

楼主做过UKF仿真吗?

wale 发表于 2014-12-15 19:28:15

顶,谢谢分享

cherycheny 发表于 2014-12-15 19:34:04

学习了。。

jinchang.wang 发表于 2014-12-28 22:44:14

我看了卡拉曼滤波的论文好多遍,还是没办法理解,希望你写的能够帮助我理解它了。

堂吉诃德 发表于 2014-12-29 08:30:02

谢谢楼主,正需要找这方面的资料

Krise@pasion 发表于 2014-12-29 09:13:51

赶快收下,能用上。

yzh 发表于 2015-1-1 21:05:17

谢谢分享啊!

liuzhe910422 发表于 2015-1-1 21:54:55

膜拜学习了!!!!

hswkcg 发表于 2015-1-7 10:07:06

很赞,谢谢!

扬帆远航 发表于 2015-1-8 19:37:08

谢谢LZ分享,很想了解卡尔曼滤波..

liuchuanxhu 发表于 2015-10-29 23:45:34

以前我也用过,纪念下我逝去的青春

jssk01 发表于 2015-10-30 08:38:26

学习一下

ly8008csko 发表于 2015-10-30 08:44:49

学习一下,一直不会调参数

1041625507 发表于 2016-1-21 10:09:37

支持楼主,谢谢

salahading 发表于 2016-1-21 12:36:42

看看能不能让我学会,呵呵

jorry 发表于 2016-11-29 20:46:59

学习一下谢谢
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