卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型

jskb · 发表于 2013-1-2 18:41:36

本帖最后由 jskb 于 2013-1-3 08:44 编辑

节选自我的毕设论文，用于辨识路面附着系数。个人感觉写得比较浅显易懂，供大家参考。

卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。

fengyuzhails · 发表于 2013-1-2 18:48:21

顶楼主，不错，加油！

xkking · 发表于 2013-1-2 19:04:50

支持一下劳动成果，学一学

binaimei2007 · 发表于 2013-1-2 19:57:46

谢谢楼主的资料，不是很形象，我数学比较差。

kxm2008 · 发表于 2013-1-2 20:02:34

谢楼主分享

jskb · 发表于 2013-1-2 20:06:26

binaimei2007 发表于 2013-1-2 19:57
谢谢楼主的资料，不是很形象，我数学比较差。

晚些时候我上传一下simulink模型，会更形象一点。

kxm2008 · 发表于 2013-1-2 20:08:14

来点儿应用更实在，理论看着有点晕

z625552094 · 发表于 2013-1-2 22:39:22

谢谢分享哈

ran-Interrupt · 发表于 2013-3-6 20:42:54

谢啦哈学习一下！

yue621 · 发表于 2013-3-9 19:09:51

谢谢楼主！好资料！

jmp2002911911 · 发表于 2013-3-9 20:54:57

卡尔曼啊，让人又爱又恨啊

reAper07 · 发表于 2013-3-11 20:20:45

谢谢楼主

tlong_1919 · 发表于 2013-6-2 13:55:41

这个必须顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

lucky_jeck · 发表于 2013-6-2 20:05:52

不错，赞一个。

usst313 · 发表于 2013-6-2 21:00:37

谢谢楼主分享！

zouzhichao · 发表于 2013-6-2 21:16:47

标记一下

windancerhxw · 发表于 2013-6-3 14:00:01

支持下，辛苦了

zi_yang · 发表于 2013-6-8 01:08:08

分析的不错。谢谢楼主！

ngc501 · 发表于 2013-6-8 21:55:44

学习下！

snowblow · 发表于 2013-6-12 00:16:58

非常不错.感谢分享

ngc501 · 发表于 2013-6-19 11:01:13

学习一下

1125526801 · 发表于 2013-7-6 22:51:27

顶楼主，不错，谢谢资料！

星为离歌笑 · 发表于 2013-7-7 13:29:53

楼主辛苦了。

keyxyh · 发表于 2013-9-23 22:39:34

好贴顶一下

adwinter · 发表于 2013-9-24 02:28:36

学习了。mark

julian · 发表于 2013-9-26 10:21:19

楼主现在好久不上线啊。。。

xl1736 · 发表于 2013-11-17 12:07:59

技术贴，顶顶！

yoyomama513 · 发表于 2014-10-20 09:24:34

谢谢分享！学习了

yoyomama513 · 发表于 2014-10-20 09:24:57

谢谢分享！学习了

qq729101414 · 发表于 2014-11-20 16:34:55

正在学习，多谢分析。

liyang53719 · 发表于 2014-11-21 12:17:32

支持楼主，

cxh321 · 发表于 2014-12-12 13:41:45

楼主做过UKF仿真吗？

wale · 发表于 2014-12-15 19:28:15

顶，谢谢分享

cherycheny · 发表于 2014-12-15 19:34:04

学习了。。

jinchang.wang · 发表于 2014-12-28 22:44:14

我看了卡拉曼滤波的论文好多遍，还是没办法理解，希望你写的能够帮助我理解它了。

堂吉诃德 · 发表于 2014-12-29 08:30:02

谢谢楼主，正需要找这方面的资料

Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 09:13:51

赶快收下，能用上。

yzh · 发表于 2015-1-1 21:05:17

谢谢分享啊！

liuzhe910422 · 发表于 2015-1-1 21:54:55

膜拜学习了！！！！

hswkcg · 发表于 2015-1-7 10:07:06

很赞，谢谢！

扬帆远航 · 发表于 2015-1-8 19:37:08

谢谢LZ分享，很想了解卡尔曼滤波..

liuchuanxhu · 发表于 2015-10-29 23:45:34

以前我也用过，纪念下我逝去的青春

jssk01 · 发表于 2015-10-30 08:38:26

学习一下

ly8008csko · 发表于 2015-10-30 08:44:49

学习一下，一直不会调参数

1041625507 · 发表于 2016-1-21 10:09:37

支持楼主，谢谢

salahading · 发表于 2016-1-21 12:36:42

看看能不能让我学会，呵呵

jorry · 发表于 2016-11-29 20:46:59

学习一下谢谢

卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型

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