扫地履带车（未完待续）
*拟实现：1.自充电
2.遍历各房间
3.蓝牙方式连接入家庭局域网
*基本功能模块：
1.超声/触碰躲避障碍
2.RFID读取，修正坐标
3.蓝牙
主要部件：
1.控制器是以前做项目完成的MEGA64的主板，有光耦输出、AD采样通道、485、232、SD卡、实时时钟，引出PWM和计数器IO来驱动电机、舵机
2.车体是买的现成的履带底盘
3.RFID用RDM630，买的现成的、
4.L298驱动电机，信号经光隔离，电源也是相对于单片机隔离的独立供电
目前搭建了整体架构
本帖最后由 elecfans 于 2013-1-13 12:40 编辑
自留地~~~~~~~~·
2013-1-13:
把车架上的编码器连到单片机T1口计数，一点反应也没有
拆下来编码器一看，尼玛奸商啊，你说的施密特哪儿呐，你妹的
这是厂家网站上的一个文件，有关编码器的功能说明
顺便来一张车体拆解图
我小板凳，又一火贴 扫地？咋没看到有相关机构？ 扫的不是地……呵呵 难道扫的是....... 寂寞？ 吸尘器机构以后再说 先实现到各个房间转圈 好耍 呵呵 我也喜欢玩车 我现在也再做车 一直没找到合适的底盘 楼主的不错啊 这个好像已经有成品了，叫什么家庭清洁机器人 bbsview 发表于 2013-1-13 10:56 static/image/common/back.gif
这个好像已经有成品了，叫什么家庭清洁机器人
前几年很火， 核心技术是遍历 flashria 发表于 2013-1-13 09:52 static/image/common/back.gif
我现在也再做车 一直没找到合适的底盘 楼主的不错啊
淘宝有RP6 elecfans 发表于 2013-1-13 12:07 static/image/common/back.gif
前几年很火， 核心技术是遍历
核心技术之一！ 2013-1-20
车底盘自带光电转速传感器，没有整形电路，今天设计了一套减法器（LMC660，单电源四运放）+施密特电路（CD4093），焊了万能板，费了半天劲
1.光电传感器是开关工作模式，有反光时输出高电平，无反光时输出低电平。电平的幅值受控于三极管导通深度，和与光栅的距离，因为光栅不是均匀平面，转动的360度内有近有远，而且模拟器件固有的离散型，需要整形电路
2.减法器剔除直流成分（无反光时输出的低电平幅值），并对剩余成分做80倍放大，注意，万能板焊接，运放输入端不要焊在电路板上，直接搭焊反馈电阻、取样电阻等
3.运放处理后的信号，有施密特整成完美方波
实际试验了，计数器很好的取样到了广电转速数据。 RP5底盘很贵的啊,不知楼主买的什么价？ wwxxcc 发表于 2013-1-27 09:11 static/image/common/back.gif
RP5底盘很贵的啊,不知楼主买的什么价？
323.00元
是RP6 不错呀，我早想有一个啦，可动手能力不行呀 elecfans 发表于 2013-1-27 15:23 static/image/common/back.gif
323.00元
是RP6
RP6应该是路虎底盘吧
你这个应该是168元的RP5吧？我觉得市场上的玩具坦克也就100以内，一个破RP5底盘竟然也要168还没有控制、驱动电路
不知有没有网友能提供便宜的RP5底盘啊！！！
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