扫地履带车（未完待续）

elecfans · 发表于 2013-1-12 15:25:51

*拟实现：
1.自充电
2.遍历各房间
3.蓝牙方式连接入家庭局域网

*基本功能模块：
1.超声/触碰躲避障碍
2.RFID读取，修正坐标
3.蓝牙

主要部件：
1.控制器是以前做项目完成的MEGA64的主板，有光耦输出、AD采样通道、485、232、SD卡、实时时钟，引出PWM和计数器IO来驱动电机、舵机
2.车体是买的现成的履带底盘
3.RFID用RDM630，买的现成的、
4.L298驱动电机，信号经光隔离，电源也是相对于单片机隔离的独立供电

目前搭建了整体架构

elecfans · 发表于 2013-1-12 15:26:23

本帖最后由 elecfans 于 2013-1-13 12:40 编辑

自留地~~~~~~~~·

2013-1-13:
把车架上的编码器连到单片机T1口计数，一点反应也没有
拆下来编码器一看，尼玛奸商啊，你说的施密特哪儿呐，你妹的

这是厂家网站上的一个文件，有关编码器的功能说明

顺便来一张车体拆解图

ronic · 发表于 2013-1-12 17:34:28

我小板凳，又一火贴

Wxy8030 · 发表于 2013-1-12 18:42:10

扫地？咋没看到有相关机构？

LSZD · 发表于 2013-1-12 19:56:41

扫的不是地……呵呵

Wxy8030 · 发表于 2013-1-12 20:06:00

难道扫的是 ....... 寂寞？

elecfans · 发表于 2013-1-12 20:52:21

吸尘器机构以后再说先实现到各个房间转圈

cc6868 · 发表于 2013-1-12 21:25:44

好耍呵呵

wengxiaoming · 发表于 2013-1-12 22:57:20

我也喜欢玩车

flashria · 发表于 2013-1-13 09:52:52

我现在也再做车一直没找到合适的底盘楼主的不错啊

bbsview · 发表于 2013-1-13 10:56:06

这个好像已经有成品了，叫什么家庭清洁机器人

elecfans · 发表于 2013-1-13 12:07:46

bbsview 发表于 2013-1-13 10:56
这个好像已经有成品了，叫什么家庭清洁机器人

前几年很火，核心技术是遍历

elecfans · 发表于 2013-1-13 12:08:54

flashria 发表于 2013-1-13 09:52
我现在也再做车一直没找到合适的底盘楼主的不错啊

淘宝有RP6

Wxy8030 · 发表于 2013-1-13 20:25:52

elecfans 发表于 2013-1-13 12:07
前几年很火，核心技术是遍历

核心技术之一！

elecfans · 发表于 2013-1-21 00:04:52

2013-1-20
车底盘自带光电转速传感器，没有整形电路，今天设计了一套减法器（LMC660，单电源四运放）+施密特电路（CD4093），焊了万能板，费了半天劲
1.光电传感器是开关工作模式，有反光时输出高电平，无反光时输出低电平。电平的幅值受控于三极管导通深度，和与光栅的距离，因为光栅不是均匀平面，转动的360度内有近有远，而且模拟器件固有的离散型，需要整形电路
2.减法器剔除直流成分（无反光时输出的低电平幅值），并对剩余成分做80倍放大，注意，万能板焊接，运放输入端不要焊在电路板上，直接搭焊反馈电阻、取样电阻等
3.运放处理后的信号，有施密特整成完美方波
实际试验了，计数器很好的取样到了广电转速数据。

wwxxcc · 发表于 2013-1-27 09:11:21

RP5底盘很贵的啊,不知楼主买的什么价？

elecfans · 发表于 2013-1-27 15:23:25

wwxxcc 发表于 2013-1-27 09:11
RP5底盘很贵的啊,不知楼主买的什么价？

323.00元
是RP6

onlooker · 发表于 2013-2-2 23:01:16

不错呀，我早想有一个啦，可动手能力不行呀

wwxxcc · 发表于 2013-2-27 21:44:03

elecfans 发表于 2013-1-27 15:23
323.00元
是RP6

RP6应该是路虎底盘吧

你这个应该是168元的RP5吧？我觉得市场上的玩具坦克也就100以内，一个破RP5底盘竟然也要168 还没有控制、驱动电路

不知有没有网友能提供便宜的RP5底盘啊！！！

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