RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达
本帖最后由 js200300953 于 2013-4-13 21:40 编辑http://www.tudou.com/programs/view/oF9LEp9W1xI/
http://www.tudou.com/programs/view/7cCquo0tWIw/
1秒扫描五次,足够快了,可以上大四轴。
详细见链接
http://www.robopeak.net/blog/?p=267 这个真不错! 似乎能看出持机器移动的人是个女士。{:lol:} robopeak大牛啊,顶 这个有很大的应用前景啊。 好东西!收藏备以后用。 在室内的话,不知道和超声波比起来,有什么明显的优势 ppa2001 发表于 2013-4-14 21:07 static/image/common/back.gif
在室内的话,不知道和超声波比起来,有什么明显的优势
视频中也有讲到,超声波是发散的,虽然纵向的距离可以,但横向精度不够。 js200300953 发表于 2013-4-14 21:10 static/image/common/back.gif
视频中也有讲到,超声波是发散的,虽然纵向的距离可以,但横向精度不够。 ...
以前看到过外国的视频。对比光线和超声波定位,发现超声波优势还是很明显的,尤其是在有玻璃的房间里。发散问题可以多探头解决· 牛逼呀,前段时间刚刚看过国外的视频,现在国内就也有了 本帖最后由 sniper.q 于 2013-4-14 21:46 编辑
我印象中国内找就有人搞了低成本的激光雷达而且是开源的,不知道这个精度比那个怎么样,最主要的开不开源{:titter:}
修改下,收藏的那个开源地址:
http://code.google.com/p/rp-usb-connector/
http://code.google.com/p/rp-3d- scanner/ 论坛上有这个人 http://www.csksoft.net/blog/catalog.asp?cate=9 以上链接要番墙 陈哥牛逼啊{:lol:} Vmao 发表于 2013-4-14 21:52 static/image/common/back.gif
论坛上有这个人
我还忘记了,最早还是在论坛看到的:
http://www.amobbs.com/thread-5247845-1-1.html 呵呵,视频中的是我 {:time:}{:time:}{:time:}
牛逼啊这个是不是 普罗米修斯 里面的隧道扫描雷达!!!!! cheaven 发表于 2013-4-16 10:20 static/image/common/back.gif
呵呵,视频中的是我
你们做得真牛啊,超级佩服,我也想做出这样的项目。 性能参数可以看: http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 外观很漂亮,我喜欢那个设计{:lol:} cheaven 发表于 2013-4-16 14:16 static/image/common/back.gif
性能参数可以看: http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 ...
为啥这次没用线性激光器呢,精度问题? hemeizhi 发表于 2013-4-16 18:06 static/image/common/back.gif
为啥这次没用线性激光器呢,精度问题?
线性的要做到高频率扫描成本会更加高,目前先做2D的 cheaven 发表于 2013-4-16 19:23 static/image/common/back.gif
线性的要做到高频率扫描成本会更加高,目前先做2D的
线性的做2D不是省了机械转动了吗 hemeizhi 发表于 2013-4-16 21:49 static/image/common/back.gif
线性的做2D不是省了机械转动了吗
那样测量角度很有限,无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的,所以这点很看重
另外要实现同样检测距离,线激光需要更大的发射功率,而点状的采用CLASS1即可,对人无害 很不错收尝了谢谢! cheaven 发表于 2013-4-16 22:18 static/image/common/back.gif
那样测量角度很有限,无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的,所以这点很看重
明白了,很厉害啊 本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:26 编辑
高分辨率的CMOS传感器面阵当线阵(比如用10MP的传感器,设置为6000*4分辨率)使用+激光来做测距
机械装置让测距离装置旋转 扫描。。。。
理论是简单 做出来就是NB啊 本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:41 编辑
CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就成
另 按已经给出的 测量距离的1%的精度那估计使用的传感器的实际分辨率是不高的 估计就是30W的CMOS传感器 ,640*480,通过镜头和传感器的安装位置调整,至少500个点可用 理论已经是1/500!! wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34 static/image/common/back.gif
CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就 ...
我们理论分辨率是量程0.16% :) 本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 01:03 编辑
cheaven 发表于 2013-4-17 00:44 static/image/common/back.gif
我们理论分辨率是量程0.16% :)
我按1/1000算 那最多就是100W的分辨率的传感器,
按 5周扫描/秒,360度360点采样(1度1点),起码需要1800FPS的传感器,CCD线阵?用不起?CMOS?还是用不起!所以必须是常规的便宜的滚动电子快门的CMOS传感器,否则实现成本太高
传感器工作在帧:5FPS(1秒5周扫描) ,行是选的360行的整倍数行(按指标是360度/360个采样点) 旋转360度扫描是个相当不错的创举/创意 佩服 速度-->专利+推广+量产。。。。。。 别被提前山寨了 来顶俊哥,果然中国还是太小了,搜来搜去这些个激光测距还都是这大哥做的 囧 大牛啊!膜拜啊!!!!!!!!!!!!!!!! 我以前也做过类似的,不是很成功,想做好还是挺难的
学习 mark 类似的东西在NEATO扫地机器人上已经有大量的应用,精度可能不如这个,但原理类似。 类似的技术应用前景很不错,希望能早日量产。 新车间,风扇也很有特色。{:lol:}
我也想要这样的工作环境,可惜,学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个,继续关注,激光雷达。 wugang_1213 发表于 2013-4-19 09:10 static/image/common/back.gif
新车间,风扇也很有特色。
我也想要这样的工作环境,可惜,学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个, ...
风扇?什么风扇 我发现视频中大多数人是不是都没听懂的呢?当然包括我 XD
还有我一直在关注吊顶风扇,设计不错 :) 好牛逼的样子 不错的激光扫描雷 激光很贵吧 你好 请教一下 三角测距中光斑定位算法 望指点 谢谢 wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34
CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就 ...
你好 请教一下 线阵cmos的问题谢谢
页:
[1]