tanguicaicai 发表于 2013-4-25 14:27:48

舵机没有没角度累计误差

我们要做一个镜子，要求它在水平和垂直状态，切换。我想用舵机给它切换。，但我们总工说角度累计误差，我没用过多少舵机！我觉得应该没有吧！
用过的大神说一下！

tanguicaicai 发表于 2013-4-25 14:30:23

我顶啊~~~

tanguicaicai 发表于 2013-4-25 14:42:52

顶啊~~~~
在线等

tiancaigao7 发表于 2013-4-25 17:29:58

舵机就是有减速箱的有刷电机，这个肯定是有累计误差的。因此需要使用位置传感器每一圈清除一次累积误差。或者采用步进电机，这个是不带有累计误差的。

sgzzour 发表于 2013-4-25 18:08:13

角度累计误差肯定有的，但是三线舵机怎么测量角度累计误差？难道在外面再接测量设备？

ahuang227 发表于 2013-4-25 19:03:00

没有累计角度误差，只是有误差。舵机是一个微型的伺服系统，严格说来误差只存在你给的信号的误差。
但是舵机在稳定的时候是有一个死区的零点在里边，所以会有一点误差。
这个误差不会累计。

tanguicaicai 发表于 2013-4-26 12:53:25

大神到度没有没，如果用一个倾角传感器来测量会好一点不！这样就是闭环控制了

雨雪随行 发表于 2013-4-26 13:25:03

”舵机没有积累误差“
虽然这句话本质上是错误的，但你完全可以这么理解。

NJ8888 发表于 2013-4-26 13:42:01

舵机自己闭环了

wdq4587 发表于 2013-4-27 15:50:42

舵机是用电位器测量旋转角度来反馈控制电机的，不会有累计误差的。

keil_c51 发表于 2013-5-2 00:40:57

舵机原理是靠压差的，所以角度会有误差，但是误差没有累计

tanguicaicai 发表于 2013-5-2 08:32:13

小弟明白了。谢谢大师们的解答

默默七 发表于 2014-8-19 19:01:14

mark一下，舵机原理

fsclub 发表于 2014-8-20 07:05:17

舵机有死区，有误差，但没累计的。

yuyu87 发表于 2014-8-20 08:52:44

舵机只能来玩具吧，你这个还是不要用舵机吧，步进或者旋转气缸吧

yelong98 发表于 2014-8-20 09:34:08

Concept of accumulate error is not exist for servo, cause servo gets position signal form potentiometer ,we consider it as absolute location

zzage 发表于 2014-9-12 23:09:27

围观。。。

lmf159 发表于 2014-10-10 16:03:08

看看。。。。

chenhai 发表于 2014-11-12 21:43:00

各位大神，舵机转过的角度精确吗？

goodjob2 发表于 2014-11-12 21:55:20

舵机是电位器计算角度的，数字舵机的误差很小，而且不会累计。要用数字舵机，很多模拟舵机有抖舵的现象

huqinglun 发表于 2014-11-12 22:57:27

大胡子说得对，可以步进电机。

真的好多巧合 发表于 2014-12-17 00:16:51

正要调试舵机，先看下！{:smile:}

wangsair 发表于 2015-8-9 07:50:03

这个你要看镜子多大，镜子太大就不建议用舵机了，另外精度要求不是很高的话也不建议用步进电机，舵机的误差很小，没有累计误差，因为舵机的闭环是绝对位置，直接用电位器测的角度，如果舵机还有累计误差的话那根本不可能用在航模上，大型大功率同时又兼具高精度高速度舵机是很贵的，所以如果镜子很大就不建议了

yick 发表于 2015-8-12 21:03:54

ahuang227 发表于 2013-4-25 19:03
没有累计角度误差，只是有误差。舵机是一个微型的伺服系统，严格说来误差只存在你给的信号的误差。
但是舵 ...

不会累计就好了，不然我有得麻烦了

一品电子 发表于 2015-8-25 13:09:31

舵机就是角度传感器，不是积分出来的。所以没有累积误差
页: [1]
查看完整版本: 舵机没有没角度累计误差