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wangjt1988 发表于 2013-9-6 20:34:28

ln08136207 发表于 2013-9-6 18:12
解出来的Pitch，Roll,Yaw都飘，几乎可以确定数据是错的，我用的是IAR，你的工程是KEIL的，我用KEIL打开你 ...

c是通用的啊   移植不难

florgx 发表于 2013-9-6 22:19:27

初学看的有点不明白

ln08136207 发表于 2013-9-7 08:35:01

wangjt1988 发表于 2013-9-6 20:34 static/image/common/back.gif
c是通用的啊   移植不难

我也奇怪，我移植几乎是一次性成功的（主要是因为用了你的库），但是就是读出的数据不对，如果说是停在哪一步还好查找原因，但是这样都不知道查哪里

SZHjy 发表于 2013-9-7 12:00:17

顶楼主，小弟最近也要学了，苦于不知道怎么开始，能帮小弟一下吗，加QQ也好1848665031

shujianxiaoyao 发表于 2013-9-11 18:19:47

谢谢楼主的分享，最近正在学习玩四轴，这个资料太详细了。帮助很大，非常感谢！
我现在是用陀螺仪MPU3050和加速度计BMA250来做姿态检测，发现马达转起来后加速度计的数据跳变很大，请教楼主有什么好方法解决呢?

wangjt1988 发表于 2013-9-11 19:33:00

shujianxiaoyao 发表于 2013-9-11 18:19
谢谢楼主的分享，最近正在学习玩四轴，这个资料太详细了。帮助很大，非常感谢！
我现在是用陀螺仪MPU3050和 ...

滤波   降低acc的信任度    我在另一个帖子说过   你可以看看

王小才 发表于 2013-9-12 07:00:06

楼主应该公布个logo图片，等我画了板，加你logo

wangjt1988 发表于 2013-9-12 07:31:02

王小才 发表于 2013-9-12 07:00
楼主应该公布个logo图片，等我画了板，加你logo

我们板子也开源了，可以直接生产

kingqb 发表于 2013-9-13 09:55:50

好东西，学习了

sdwuyawen 发表于 2013-9-17 09:46:59

想问一下，综合测试里，nrf24l01的发送和接收切换在哪里？没有找到

wangjt1988 发表于 2013-9-17 10:47:03

sdwuyawen 发表于 2013-9-17 09:46
想问一下，综合测试里，nrf24l01的发送和接收切换在哪里？没有找到

不用切换    哈哈   双向通讯哦

cestregle 发表于 2013-9-17 22:16:27

卖套件吗?

chasingw 发表于 2013-9-19 13:01:52

顶ANO.......

armok 发表于 2013-9-19 15:12:00

COOL !

wangjt1988 发表于 2013-9-19 18:31:21

armok 发表于 2013-9-19 15:12 static/image/common/back.gif
COOL !

哎呦,管理员来啦,中秋不发块月饼哈

477748703 发表于 2013-9-20 15:48:15

看了你的原理图有个疑问 为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢？   不加没有影响吗？

lookatu 发表于 2013-9-20 16:05:29

顶楼主！

wangjt1988 发表于 2013-9-20 17:22:30

477748703 发表于 2013-9-20 15:48 static/image/common/back.gif
看了你的原理图有个疑问 为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢？   不加没有影响吗？ ...

测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯

477748703 发表于 2013-9-21 19:07:28

wangjt1988 发表于 2013-9-20 17:22 static/image/common/back.gif
测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯

这样啊   我是参考crazyflie的电路   看他就用肖特基续流的    有机会我试试看不加续流的驱动谢谢

sedulity11 发表于 2013-9-22 23:12:21

楼主做的真心不错，学习下

julian 发表于 2013-9-30 15:35:26

老大，我做大四轴，您的pid控制部分对大四轴也适用吧？我想直接搬过来{:hug:}{:hug:}

wangjt1988 发表于 2013-9-30 15:52:52

julian 发表于 2013-9-30 15:35
老大，我做大四轴，您的pid控制部分对大四轴也适用吧？我想直接搬过来 ...

可以试试   不过我写的也一般。。

julian 发表于 2013-10-1 08:57:13

wangjt1988 发表于 2013-9-30 15:52 static/image/common/back.gif
可以试试   不过我写的也一般。。

老大，您感觉大四轴有必要加5883吗？我感觉没必要啊。

wangjt1988 发表于 2013-10-1 09:46:08

julian 发表于 2013-10-1 08:57
老大，您感觉大四轴有必要加5883吗？我感觉没必要啊。

我觉得还是有必要的

julian 发表于 2013-10-1 09:54:12

wangjt1988 发表于 2013-10-1 09:46 static/image/common/back.gif
我觉得还是有必要的

老大，为啥有必要啊，我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883，只靠6050就能使四轴飞稳了，加了5883无非就是辨别方向啊，而方向可以靠遥控去随意改变

我的理解对吗老大？

dtdzlujian 发表于 2013-10-1 14:00:12

太牛了 先学习了

wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07:08

julian 发表于 2013-10-1 09:54
老大，为啥有必要啊，我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883，只靠6050就能使四轴飞稳了 ...

例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

julian 发表于 2013-10-1 14:09:39

wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07 static/image/common/back.gif
例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

谢谢老大的提醒，我想我不会让四轴离我超过10米远的。

先飞起来再说。。。方向是之后的事情啦

美丽电子 发表于 2013-10-1 21:22:33

非常感谢楼主的分享

julian 发表于 2013-10-2 14:29:15

wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07 static/image/common/back.gif
例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

老大，我仿照您的程序，用的定时器中断，每隔几毫秒就获取姿态，然后pid

但是我用的是无线串口遥控，用的串口中断

我感觉定时器中断的优先级应该比串口中断优先级高，结果是四轴接收不到串口发来的数据了，应该怎么解决啊老大？

wangjt1988 发表于 2013-10-2 16:50:08

julian 发表于 2013-10-2 14:29 static/image/common/back.gif
老大，我仿照您的程序，用的定时器中断，每隔几毫秒就获取姿态，然后pid

但是我用的是无线串口遥控，用 ...

肯定是定时中断优先级高，串口优先级低，然后在定时中断里串口中断就没办法响应了。
串口优先级可以高于定时中断的，只要把串口中断写的尽量简单，别那么复杂，就负责将数据取出存放，就好了，时间很短，不会影响定时中断。

mahengyu 发表于 2013-10-3 19:19:54

您的pid用的是增量式的还是位置式的？没看懂啊

wangjt1988 发表于 2013-10-3 20:20:17

mahengyu 发表于 2013-10-3 19:19 static/image/common/back.gif
您的pid用的是增量式的还是位置式的？没看懂啊

位置式,写的乱,呵呵

追寻cheney 发表于 2013-10-8 21:37:29

占楼做好记号！！

sunliezhi 发表于 2013-10-8 22:27:15

相当牛B！

qiangnubing 发表于 2013-10-11 11:26:22

wangjt1988 发表于 2013-7-26 20:25 static/image/common/back.gif
沙发！！！我的

问一下，我想不用遥控器来控制飞机的话，那么你程序的PID参数值大概为多少呢？

dengxbin 发表于 2013-10-11 14:32:24

必须支持啊～～～～

qidian 发表于 2013-10-13 15:55:29

顶楼主，多谢分享

二师兄 发表于 2013-10-16 19:56:23

不错，感谢开源

木君之上 发表于 2013-10-17 00:09:18

支持，我也刚开始学这个，感谢楼主的奉献！

bingxiin8 发表于 2013-10-17 16:26:00

MARK {:shy:}留名以后玩

gdmgb520 发表于 2013-10-17 17:44:21

看楼主淘宝的套件已经卖完了，那就等新版吧，要多久啊？价格不会太贵吧？

gdmgb520 发表于 2013-10-17 17:54:08

http://www.bitcraze.se/
http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyradio:index

这个是国外的一个开源微型四轴，大家有么有看过？

gujiamao_love 发表于 2013-10-18 16:04:37

期盼楼主的新套件。

csb1030 发表于 2013-10-18 16:23:05

搞得挺不错，哈哈

wangjt1988 发表于 2013-10-18 16:31:09

新版20上线

yue621 发表于 2013-10-19 14:55:51

楼主太牛叉了~~！除了膜拜还有什么可以说呢？。。。。。。。。。。。。

yuzhiwei_1 发表于 2013-10-25 10:50:35

必须MARK！

lcp0703 发表于 2013-10-27 21:37:36

标记一下，以后用的着

z350126876 发表于 2013-10-31 11:59:51

果断收了，谢谢啦

szy494468597 发表于 2013-10-31 14:04:05

wangjt1988 发表于 2013-10-18 16:31 static/image/common/back.gif
新版20上线

老大，淘宝上好像没 Mini四轴的套件了   还会再出吗？   或者有空板子也行

济南电子爱好者 发表于 2013-11-12 22:04:44

wangjt1988 发表于 2013-7-27 10:36 static/image/common/back.gif
好像200hz

上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！


请问楼主的上位机是用 delphi 写的吗?不清楚还用哪种程序可以写像这种只有一个exe文件的程序 ?

analoglamb 发表于 2013-11-16 13:46:41

谢谢，开源。。。

965685819 发表于 2013-11-29 09:55:00

您太伟大了，支持！支持

棋间卒 发表于 2013-11-29 23:19:55

wangjiawu187 发表于 2013-7-29 10:23
你也在搞啊？看看我的

看着好重啊

棋间卒 发表于 2013-11-29 23:49:13

楼主的贴我正在一个个看，赞。。。。

tighelau 发表于 2013-12-2 15:39:25

非常感谢，学习中！！

ln08136207 发表于 2013-12-2 16:54:08

楼主，我用你的上位机软件，显示出来的数据Pitch是对的，方向也一致，但是Roll的方向却正好相反，方向角也和实际方向相反，不知道哪里搞错了

orangeone1 发表于 2013-12-2 17:41:44

支持，，，顶顶。。。

wangjt1988 发表于 2013-12-2 21:14:52

ln08136207 发表于 2013-12-2 16:54
楼主，我用你的上位机软件，显示出来的数据Pitch是对的，方向也一致，但是Roll的方向却正好相反，方向角也 ...

我们定义的正方向不同   需要在下位机反一下

fengyunyu 发表于 2013-12-3 00:05:56

不错{:smile:}

sl961102 发表于 2013-12-4 16:58:02

网上下来的老是报病毒。

jialaolian 发表于 2013-12-4 19:04:55

谢谢，分享

wangjt1988 发表于 2013-12-4 20:48:38

sl961102 发表于 2013-12-4 16:58
网上下来的老是报病毒。

....加入杀毒的白名单吧....

v灰尘 发表于 2013-12-4 21:20:51

mark，收藏

ttdosp 发表于 2013-12-5 20:01:05

想做个硬件自己学习算法{:lol:}

就是一枪 发表于 2013-12-10 22:34:36

这个上位机应该不是开源的吧？

max-men 发表于 2013-12-10 23:17:11

好东西都收了！

laotui 发表于 2013-12-14 14:19:45

很好的资料，伟大开源，，，，{:smile:}

ngc501 发表于 2013-12-19 11:11:17

大神，我的硬件已经做好了，IIC使用的是PB8/PB9，所以没有办法使用你的ANO的IIC库；能不能麻烦你修改下Init另外发一份库给我？如果可以，万分感激！

victor9079 发表于 2013-12-19 20:38:10

楼主好人，支持

wazhiyi 发表于 2013-12-19 20:41:13

好东西。。。。。。。

理化狂人 发表于 2014-1-21 21:04:16

收藏Mark

ananyjlo 发表于 2014-1-21 21:18:54

好东西。。。。。。

landian_xuezha 发表于 2014-1-21 22:19:34

MARK      

zwqhzy99 发表于 2014-1-23 10:46:46

不错，多谢分享了。

kaimoliang 发表于 2014-1-23 17:14:47

看到论坛里面好多四轴，但是不懂有什么区别，成本差距很大，心痒，很想玩。

li448475953 发表于 2014-1-23 17:18:39

非常好   学习了

watermelon_ok 发表于 2014-1-24 15:22:15

这个一定要顶！

jiang887786 发表于 2014-1-25 13:32:51

这个不顶自己就不厚道了，必须的！

木君之上 发表于 2014-1-25 17:38:58

楼主，，请问怎样用STM32捕获多路的PWM信号呢，只讲一下思路就可以了，谢谢啦，现在弄了半天也没想出来该怎么弄，

兄弟会十戒之首 发表于 2014-1-27 18:25:54

哇，我要到你这步还有不少路要走啊！

starsun 发表于 2014-1-28 02:10:36

好帖，收藏了。

ryan2012 发表于 2014-2-2 09:38:17

为什么DMP_TEST编译有错误？.\OUT\ANO_FLY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol dmp_enable_feature (referred from main.o).

Mikefu 发表于 2014-2-23 22:04:17

顶起！这个不错！

wenzhouyxc 发表于 2014-2-25 09:25:52

谢谢分享~

zgcxd 发表于 2014-2-25 13:16:06

给力啊！！这个有用遥控器控制版的吗？用6通袖珍接收的？

lihuafu 发表于 2014-2-26 11:34:25

怎么用上位机测试6050的程序啊？

mocun 发表于 2014-3-3 16:26:07

普通遥控器如何与四轴通信

mocun 发表于 2014-3-3 16:35:08

谢谢分享

ben-nik 发表于 2014-3-4 16:13:56

wangjt1988 发表于 2013-7-26 20:25
沙发！！！我的

楼主能不能请教个问你？看了您以前的那块板子，就是不明怎么使用无线的和上位机来调试MPU6050？是和无线鼠标一样的远离吗？电脑上是不是有个接收端？我现在不知道怎么把MPU6050的数据传给上位机，是否是用arm的USART做成串口，发给上位机？

zhdiamond 发表于 2014-3-4 16:58:28

学习了！！

钟求文 发表于 2014-3-4 21:41:44

感觉你就是我的偶像，嘿嘿，我也想自己动手做一个四轴飞行器，但是一直没开始做，

yzb1019 发表于 2014-3-5 12:27:33

我什么时候才能做。。。

longwu537 发表于 2014-3-27 18:36:01

收纳，谢了

lyflyaway 发表于 2014-3-27 20:16:25

板子好漂亮

y77640476 发表于 2014-3-27 20:35:45

顶LZ 真的很无私 对于那些商业用途的 只能说没有职业道德见钱眼开了

陶新成 发表于 2014-3-27 22:39:14

正在做相关产品，学习一下

元帅 发表于 2014-3-28 00:35:00

本科想弄这个苦于没路子，看来这个论坛是好地方啊！

vctor、南 发表于 2014-3-28 08:59:46

好牛逼啊！{:biggrin:}

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