dahaiweilan 发表于 2019-8-12 18:31:57

感谢分享，{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

qaz2016 发表于 2019-9-4 08:11:47


mark 标记，感谢楼主分享

hzqianyi 发表于 2020-4-15 19:59:55

guzhongqi 发表于 2016-8-15 09:17
从你反电动势的波形来看的话，你这个电机用FOC驱动会更好，FOC做成电流转速双闭环效果是比较好的。
做成6 ...

单速度环控制，而电流环做限幅，那么速度环的控制周期，电流环控制周期如何选择呢，是否依旧遵循普通的速度电流双闭环的选择方法吗，电流环比速度环快一些呢，我有个板子直接采集母线电流的，用手捏着稍微带点负载，怎么采样出来的电流反而减小了。奇怪哦。往负的方向变化了一点，更大负载的话又增大了。

LiLi-Long 发表于 2020-4-16 21:21:23

好资料，谢谢

motor_control 发表于 2020-4-16 22:26:17

建议做FOC的驱动，配个磁编，爽爽的。

skype 发表于 2020-8-28 17:26:05

楼主BLDC是单电阻电流采样还是三电阻电流采样？
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查看完整版本: 基于STM32的直流无刷电机（BLDC）双环(速度+电流)控制.