这样的稳压控制应该使用位置PID,还是增量PID呢?
步进电机驱动气缸,给密闭容器稳压在设定的压力,容器内部有测试设备,由于压力,稍微有些压缩而需要适量加压补偿。示意图如下:
问题:
1、请这种控制方式应该采用位置PID呢,还是增量PID呢?
2、压力源是空气,是否使用PI更合适,就即不需要用微分反馈。
谢谢!
增量PI。 我搞了个增量PID代码,设想如果目标压力和实际压差为0,则输出控制也应该为0啊,可是输出控制一直保持在一个非0值,所以我也搞不清了。
不好意思,对PID甚懂,一知半解。 ActiveAndy 发表于 2013-9-17 22:59 static/image/common/back.gif
我搞了个增量PID代码,设想如果目标压力和实际压差为0,则输出控制也应该为0啊,可是输出控制一直保持在一 ...
应该使用增量PIP控制 谢谢大家! 那什么时候应该用位置式的呢?
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