这样的稳压控制应该使用位置PID，还是增量PID呢？

ActiveAndy · 发表于 2013-9-17 22:46:35

步进电机驱动气缸，给密闭容器稳压在设定的压力，容器内部有测试设备，由于压力，稍微有些压缩而需要适量加压补偿。
示意图如下：

问题：
1、请这种控制方式应该采用位置PID呢，还是增量PID呢？
2、压力源是空气，是否使用PI更合适，就即不需要用微分反馈。
谢谢！

summarize · 发表于 2013-9-17 22:56:07

增量PI。

ActiveAndy · 发表于 2013-9-17 22:59:54

我搞了个增量PID代码，设想如果目标压力和实际压差为0，则输出控制也应该为0啊，可是输出控制一直保持在一个非0值，所以我也搞不清了。
不好意思，对PID甚懂，一知半解。

waiyb · 发表于 2013-9-25 11:13:05

ActiveAndy 发表于 2013-9-17 22:59
我搞了个增量PID代码，设想如果目标压力和实际压差为0，则输出控制也应该为0啊，可是输出控制一直保持在一 ...

应该使用增量PIP控制

ActiveAndy · 发表于 2013-10-3 21:05:13

谢谢大家！

笑笑我笑了 · 发表于 2013-10-3 21:09:00

那什么时候应该用位置式的呢？

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