世界上最为著名开源飞控paparazzi ,Apogee (网上找的...
http://paparazzi.enac.fr/wiki/Apogee/v1.00paparazzi 是世界上最为著名开源飞控,其代码复杂度以及飞行器的稳定性是其他飞控难以比拟的
代码图纸全部开源? 关注,有空看看 为神马这么著名? http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1MjY0MzA0.html lidapang 发表于 2013-10-17 12:55 static/image/common/back.gif
代码图纸全部开源?
是的啊,国内好多专业飞控的算法来源他哦 岗本科技 发表于 2013-10-17 13:28 static/image/common/back.gif
是的啊,国内好多专业飞控的算法来源他哦
你怎知道呢? 難道你比對過算法~@@?? 好厉害的样子{:hug:} STM32F4哦~! 很新啊 他们家网站上有哦,我不上传是因为东西太多了,感兴趣的兄弟自然会上去看的 帮顶,
请问楼主是大学毕业后创业么? mahengyu 发表于 2013-10-17 20:28 static/image/common/back.gif
帮顶,
请问楼主是大学毕业后创业么?
在 电信工作N年后,混到小部门头,出来创业的 本帖最后由 kmani 于 2013-10-17 21:55 编辑
很感谢楼主了,以前就知道MK.Openpilot. KK。
瞄了下原理图,这个东东的安全性和常见飞控基本一样,有很致命的问题没有解决。
平常不会出现什么问题,一旦出问题后果就是坠机。
可以参考别人的东西,吸取优点同时发现自己的错误,但仿照只会一直跟着别人。
有人玩这个吗 kmani 发表于 2013-10-17 21:49 static/image/common/back.gif
很感谢楼主了,以前就知道MK.Openpilot. KK。
瞄了下原理图,这个东东的安全性和常见飞控基本一样,有很 ...
能否说道说道,这可靠性问题很值得研究
本帖最后由 kmani 于 2013-10-17 22:32 编辑
rayt2012 发表于 2013-10-17 22:21 static/image/common/back.gif
能否说道说道,这可靠性问题很值得研究
我只能提到他有安全性问题,目前在做的东西是别人的项目,具体不能多说了。
还有这些多轴飞行器最好不要在人群上空飞,说不定什么时候故障发威就掉下来了,现象是飞的好好地,突然就无端地抽风了。 kmani 发表于 2013-10-17 22:28 static/image/common/back.gif
我只能提到他有安全性问题,目前在做的东西是别人的项目,具体不能多说了。
还有这些多轴飞行器最好不要 ...
我看过一个兄弟搞的,是2套系统并行,但基本也是这个构架,完全靠CPU支持的飞行,在芯片构架没改变前,是有点在天上不靠谱
但这套系统的自主飞行搞的还算专业,并且目前很多靶机(是单翼的飞机,速度极快)拿这套系统飞,完全自主,不要遥控,设定好,自动飞 轨迹飞 自动回, 你知道这对实际应用非常重要,毕竟成本也是重要的东西
l 厉害啊哈哈 完全靠CPU支持的飞行?这么厉害,变成导弹了{:titter:} 本帖最后由 kmani 于 2013-10-18 13:30 编辑
岗本科技 发表于 2013-10-17 23:17 static/image/common/back.gif
我看过一个兄弟搞的,是2套系统并行,但基本也是这个构架,完全靠CPU支持的飞行,在芯片构架没改变前,是 ...
固定翼的飞行不算特别危险,一旦发现控制有误,可以让它自由滑翔,但是多轴就不一样了,一旦控制失误,后果很严重的。 mark下下 mark下下 牛B在哪里呢? APM和MWC听了楼主的话笑了! 这个PCB颜色很漂亮 不知道哪家厂家可以做出来 板子搞得很漂亮 是这个之前调gps的时候有查到这个团队,是搞的很不错 fsclub 发表于 2013-10-18 09:09 static/image/common/back.gif
APM和MWC听了楼主的话笑了!
PPZ听了你的话才笑了 keyxyh 发表于 2013-10-18 16:09 static/image/common/back.gif
PPZ听了你的话才笑了
你俩的对话太逗了,坛友们看了都笑了,嘿嘿。 飞控,,有点意思 有空学习学习 mark keyxyh 发表于 2013-10-18 16:09 static/image/common/back.gif
PPZ听了你的话才笑了
至少Apogee目前没有多轴和其他飞行设备的应用,并且发布时间很短还需要考验!
而APM应用相对更广也方便 http://a3.qpic.cn/psb?/V14MH0F74Li670/GXU1QyjoKNIoQgirSuTeiMlZdnpnV8eHH9P4wVFFz1g!/b/dOYK25NHIQAA&bo=VQOAAgAAAAABAPM!&rf=viewer_4
http://a1.qpic.cn/psb?/V14MH0F74Li670/qPeNiFQ9mH3ppBV0Fu0YFLo7jw0KG*me8KWV.czSlC0!/b/dG8RcpS3IQAA&bo=VQOAAgAAAAABAPM!&rf=viewer_4 我自己找APOGEE改的飞控 http://a3.qpic.cn/psb?/V14MH0F74Li670/GXU1QyjoKNIoQgirSuTeiMlZdnpnV8eHH9P4wVFFz1g!/b/dOYK25NHIQAA&bo=VQOAAgAAAAABAPM!&rf=viewer_4 mark一下备用{:smile:} 顶下 马克一记 顶一下,值得学习关注 同志们请看这里http://www.soku.com/search_video/q_kroozsd?f=1&kb=0412000000000__kroozsd fsclub 发表于 2013-10-18 09:09
APM和MWC听了楼主的话笑了!
不了解别乱说,ppz有自适应控制算法,各种可定制,那两个可以吗 板子好赞 好酷!!! 厉害啊哈哈 mark一下 ppz的四轴效果怎么样? 本帖最后由 岗本科技 于 2014-10-12 14:32 编辑
imawolfking 发表于 2014-10-12 11:36
ppz的四轴效果怎么样?
多旋翼效果及格,固定翼非常简单和优秀 顶顶。。。。 下载学习一下!!! 学习了,现在不知改进到如何了 下载学习一下!!!{:smile:} 岗本科技 发表于 2014-10-12 14:20
多旋翼效果及格,固定翼非常简单和优秀
多旋翼控制的比较好的有哪些? minieternity 发表于 2014-10-20 21:56
多旋翼控制的比较好的有哪些?
我感觉我还不好说那个好,但我目前还是在PX4的板上玩,即可烧原厂固件,也可烧自己的固件,慢慢调算法,就当业余爱好 支持分享!开源! mark....................... mark一下。。。。 mark....................... mark,飞控 最著名的开源飞控 Mark,谢谢楼主 看看 好复杂的赶脚 真的不错 好资料谢谢了 MARK,谢谢楼主分享 国内的飞控水平什么时候才能世界领先。。哎。。。。。。。。。。。 好料先收着。谢谢楼主 学习学习!!! 学习学习 学习一下,新手是不是上这个太复杂了。还是先玩px4 我一直用的lisa m2 飞的固定翼,挺好用的。 看起来很不错的样子,谢谢楼主了 有空学习学习 marking.... 强势马克,出差回来细细研读 岗本科技 发表于 2013-10-17 23:17
我看过一个兄弟搞的,是2套系统并行,但基本也是这个构架,完全靠CPU支持的飞行,在芯片构架没改变前,是 ...
太帅了,都流口水了 顶一个,谢谢分享,学习了! 精品不能错过,感谢楼主分享! 可能很出名,但不是很了解! 好像很不错的样子 同问lz怎么知道国内好多专业飞控的算法来源他 mark 备查! T卡用来干嘛 飞控玩玩还好,对于我们平民的话做产品投入太大了。。。 楼主厉害!! 果断支持一个。。好好学些下PPZ 之前一直研究匿名的算法!现在学习一下PPZ的! 牛............... 感谢分享,以后关注 mark 看起来不错,留名! 不明觉厉!
这个要下来试试
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