ouyangchao 发表于 2013-10-19 12:01:38

关于私服使能和刹车的使用

绝对值带刹车私服电机，要使用私服使能信号吗？为什么？给点意见谢谢

ericw2012 发表于 2013-10-19 12:23:05

刹车和伺服使能没关联啊。使能是开关动力电源

lostid 发表于 2013-10-19 16:08:18

私服？传奇？
伺服驱动器有刹车接口！

dd123 发表于 2013-10-20 17:57:46

伺服电机工作时，一定要先“使能”，同时刹车要通电使刹车松开，伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后，才可以给伺服驱动发脉冲，伺服电机才能旋转。
不管绝对值或相对值，都是这样的。

TheRealK 发表于 2013-10-20 20:38:18

伺服刹车是 用在伺服停止时 防止电机垂直安装等 由于重力使电机往下运动在电机正常运动时 刹车是要保持打开的 不能闭合

RobotRD 发表于 2013-10-20 20:43:06

伺服使能后，驱动器的抱闸（刹车）输出导通，外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有效

ouyangchao 发表于 2013-10-20 22:08:35

dd123 发表于 2013-10-20 17:57 static/image/common/back.gif
伺服电机工作时，一定要先“使能”，同时刹车要通电使刹车松开，伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后 ...

是不是伺服ON时，刹车一定要打开

ouyangchao 发表于 2013-10-20 22:09:34

RobotRD 发表于 2013-10-20 20:43 static/image/common/back.gif
伺服使能后，驱动器的抱闸（刹车）输出导通，外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有 ...

我也是想这么控制的。允许伺服ON的状态刹车是关闭的吗？

RobotRD 发表于 2013-10-20 22:32:51

伺服ON的状态刹车是打开的
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