关于私服使能和刹车的使用

ouyangchao · 发表于 2013-10-19 12:01:38

绝对值带刹车私服电机，要使用私服使能信号吗？为什么？给点意见谢谢

ericw2012 · 发表于 2013-10-19 12:23:05

刹车和伺服使能没关联啊。使能是开关动力电源

lostid · 发表于 2013-10-19 16:08:18

私服？传奇？
伺服驱动器有刹车接口！

dd123 · 发表于 2013-10-20 17:57:46

伺服电机工作时，一定要先“使能”，同时刹车要通电使刹车松开，伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后，才可以给伺服驱动发脉冲，伺服电机才能旋转。
不管绝对值或相对值，都是这样的。

TheRealK · 发表于 2013-10-20 20:38:18

伺服刹车是用在伺服停止时防止电机垂直安装等由于重力使电机往下运动在电机正常运动时刹车是要保持打开的不能闭合

RobotRD · 发表于 2013-10-20 20:43:06

伺服使能后，驱动器的抱闸（刹车）输出导通，外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有效

ouyangchao · 发表于 2013-10-20 22:08:35

dd123 发表于 2013-10-20 17:57
伺服电机工作时，一定要先“使能”，同时刹车要通电使刹车松开，伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后 ...

是不是伺服ON时，刹车一定要打开

ouyangchao · 发表于 2013-10-20 22:09:34

RobotRD 发表于 2013-10-20 20:43
伺服使能后，驱动器的抱闸（刹车）输出导通，外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有 ...

我也是想这么控制的。允许伺服ON的状态刹车是关闭的吗？

RobotRD · 发表于 2013-10-20 22:32:51

伺服ON的状态刹车是打开的

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