foxpro2005
发表于 2013-11-12 23:38:08
发一个步进电机加减速控制，指数、S曲线原理与方法，代码
这段时间再看步进电机驱动控制方面的资料， 在论坛上看到能真正讲原理与方法的帖子实在太少了。 以前有买一本PIC方面的书， 这本书中有一章是讲 “步进电机控制，加减速原理，指数、S曲线原理与方法” ，感觉这部分内容还不错（至少把方法与原理讲清楚了），现在分享给大家，让初学者可以做为借鉴与参考（如果有经济能力的朋友可以去买这本书， PIC系列单片机C语言编程与应用实例 -- 张皆喜 老师）：
lryxr2507
发表于 2013-11-13 08:41:58
看了一下,收藏的已经有5人,可是仅仅只有一人回帖!顶楼主一个!
cyj_0220
发表于 2013-11-13 08:54:54
好东西，值得拥有
fengyunyu
发表于 2013-11-13 09:09:15
PIC系列单片机C语言编程与应用实例，写得还可以。
foxpro2005
发表于 2013-11-13 10:12:03
jswd0810 发表于 2013-11-13 08:23 static/image/common/back.gif
收藏一个备用，谢谢lz共享，还想请问一下，有电子版的吗？
为了方便大家， 我已将其转换为PDF。文件比较大，论坛限制16M， 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流，共同探讨。
fengyunyu
发表于 2013-11-13 10:17:16
不错的资料
ndt2000
发表于 2013-11-13 13:46:20
不错，先收藏
bbs2009
发表于 2013-11-13 16:21:47
four_zhg
发表于 2013-11-13 19:43:34
不错，楼主有没有用硬件试一下
foxpro2005
发表于 2013-11-13 20:03:39
four_zhg 发表于 2013-11-13 19:43 static/image/common/back.gif
不错，楼主有没有用硬件试一下
这个主要是让大家（高手除外... 呵呵 ）学习 原理，掌握方法与实际应用， 而它上面的代码是PIC的， 仅是作为参考而已。
我最近正在玩步进电机，STM32F103RCT6 + L6219， 24BYJ小电机（11.25/16度）， 它里面有减速齿轮（减速比1:16）， 准备连细分都省了。
pdwuderong
发表于 2013-11-13 21:29:01
备注一下
hydraulics
发表于 2013-11-18 09:46:32
MARK 正在做相关的
wxty
发表于 2013-11-18 11:04:33
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12 static/image/common/back.gif
为了方便大家， 我已将其转换为PDF。文件比较大，论坛限制16M， 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流，共同探 ...
帮LZ转换成小的PDF。
huqinglun
发表于 2013-11-18 12:04:13
学习下!
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 8 客户端
MotionControl
发表于 2013-11-18 20:28:01
谢谢楼主提供资料！谢谢了
fayuanye
发表于 2013-11-19 10:08:27
谢谢楼主分享！！
linhua770880163
发表于 2013-11-19 10:29:59
http://www.doc88.com/p-2126151319197.html
kxm2008
发表于 2013-11-19 10:55:09
收藏备用，谢谢共享
windancerhxw
发表于 2013-11-19 19:51:00
{:victory:}好东东，以前研究过，没啥结果。还是这个好
奮闘ing
发表于 2013-11-19 21:43:34
不错，不错！！！值得学习~{:biggrin:}
4058665
发表于 2013-12-13 10:39:47
谢谢楼主的资料
ljh407055315
发表于 2013-12-25 21:20:02
不错好东东
zl_123
发表于 2013-12-27 21:21:53
很认真的看了，还是没有看明白这个加减速曲线是怎么算出来的
eric_nudt
发表于 2014-1-1 20:33:51
很实用的东西。正在做步进电机相关的程序，参考了。
yukaigogogo
发表于 2014-1-2 11:07:13
做个记号吧
gluck1980
发表于 2014-1-2 13:51:00
好东西，收藏。
nishuizhou
发表于 2014-1-23 15:22:15
谢谢，学习中
kaimoliang
发表于 2014-1-24 10:08:35
mark，正在研究。
xiaolu
发表于 2014-2-10 14:11:29
mark,楼主辛苦
zjk
发表于 2014-2-10 15:15:51
mark ，标记
清雨影
发表于 2014-2-10 19:31:07
谢谢楼主的资料，下载回帖是美德~
hotwind
发表于 2014-2-11 08:26:00
留个言
楼主辛苦了
DiaoMao_Huang
发表于 2014-2-11 08:59:41
学习一下，需要用到！！
hncjs
发表于 2014-2-11 10:42:42
不错呀
michael757
发表于 2014-2-11 10:52:51
mark！！！！！！！！！！！！
philix
发表于 2014-2-11 21:08:41
谢谢楼主分享
pango
发表于 2014-2-19 13:42:33
不错，值得收藏啊
huangxuankui
发表于 2014-2-19 15:32:16
这个是好东西，正需要这方面的资料。
vikeer606
发表于 2014-2-20 12:24:00
haotie,xiexie
kavin_zhou
发表于 2014-2-24 15:31:10
多谢楼主，收藏备用！
xinchangkk
发表于 2014-2-24 16:08:53
15楼的文档 还加密了啊！不能注解了！
太小气了
xinchangkk
发表于 2014-2-24 16:11:43
解锁了 -- 已解锁-110341tfmw2tqt8wmf .pdf
gongshu
发表于 2014-2-27 13:49:16
很好的资料 谢谢大家
wind2100
发表于 2014-2-27 16:36:07
还没细分 就谈+-速 是不是有些过早有意义没有？
我是指 编这书的人
MYMCU
发表于 2014-2-27 17:31:27
mark.下次研究
xjtyOnly51
发表于 2014-3-3 12:00:33
mark, thanks
stevenniu500
发表于 2014-3-28 09:26:50
下载就一定要回帖。感谢楼主！
lxh413458727
发表于 2014-3-28 12:13:47
谢谢了。步进电机……
宇宙浪子
发表于 2014-3-31 13:43:29
谢谢楼主的资料，果断收藏
pjhtth
发表于 2014-6-5 17:25:59
非常感谢！！！！
nmsf
发表于 2014-6-6 17:28:37
顶，收藏
bingshuihuo888
发表于 2014-6-27 09:14:09
PIC系列单片机C语言编程与应用实例，写得还可以
机器人天空
发表于 2014-6-27 11:00:06
楼主辛苦了
lyny
发表于 2014-7-17 16:31:16
不错，好书一本
jcx0324
发表于 2014-8-5 14:22:50
刚好用得到,好东东
jcx0324
发表于 2014-9-16 08:44:43
不知道详细不
shockstar
发表于 2014-9-16 16:45:39
看起来不错啊
gy54321
发表于 2014-9-17 00:34:20
foxpro2005 发表于 2013-11-13 20:03
这个主要是让大家（高手除外... 呵呵 ）学习 原理，掌握方法与实际应用， 而它上面的代码是PIC的， 仅是 ...
不要用L6219， 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。
直接用L6225， 靠谱得多！
zqbing
发表于 2014-9-17 08:12:23
收藏下，好资料
mk_avatar
发表于 2014-9-17 08:14:23
LZ 这是什么书？ 想学习学习， 最近正好在用
kinsno
发表于 2014-9-17 08:27:38
这个是极好的,最近发现,有时候T形比S形还好,并不是S型就一定好的哦,要自己来测试,根据实际情况应用;
fangy
发表于 2014-9-17 08:31:25
两相步进电机没有复杂加减速应用飘过
李贝
发表于 2014-9-17 09:35:06
收藏，下载
wq_601840968
发表于 2014-9-25 10:20:37
有没有这本书的电子版呀
nhw1234
发表于 2014-9-25 11:49:13
好东西，谢谢分享
ZYBing
发表于 2014-9-25 14:12:05
谢谢分享！
ZJSXHWL000000
发表于 2014-9-25 14:51:48
好东西，值得拥有
caccjt
发表于 2014-10-14 23:41:54
顶最近在做步进电机加减速，很好的学习资料
foxpro2005
发表于 2014-10-15 00:48:41
gy54321 发表于 2014-9-17 00:34
不要用L6219， 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。
以前做的，感觉还行， 主要是L6219便宜啊， L6225有点小贵了哦.
zck9
发表于 2014-10-15 04:41:19
收藏备用，谢谢!
linux-0405209
发表于 2014-10-15 08:51:45
PIC系列单片机C语言编程与应用实例
周阳
发表于 2014-10-23 14:52:09
先谢谢了，下来研究研究
huaxiaochang
发表于 2014-11-14 14:28:15
这本书应该是 电动机的单片机控制 吧？
dtlz
发表于 2014-11-14 16:43:01
东西不错，下载备用！
wyudcl
发表于 2014-12-1 13:47:19
楼主辛苦了，
xinxinyu2013
发表于 2014-12-1 13:57:02
jiangtc
发表于 2015-5-10 22:27:21
步进电机原理头都大了，学习中，收藏了
novelcrab
发表于 2015-9-3 23:39:10
好定西一定要顶一下
zhanghaiw
发表于 2015-9-4 16:18:16
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家， 我已将其转换为PDF。文件比较大，论坛限制16M， 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流，共同探 ...
请问下书的名字叫什么？哪个出版社的？作者？{:handshake:}
andy_huang
发表于 2015-9-4 16:38:51
学习了，谢谢分享！
stm13668
发表于 2015-9-4 17:29:30
做舞台灯光的飘过。。。
Jerry_Lee
发表于 2015-9-15 07:56:02
这个必须支持 一下！
jason_chen005
发表于 2015-10-5 17:10:46
mark~~~谢谢分享！
sunxm
发表于 2015-10-6 09:59:18
谢谢分享{:handshake:}
blavy
发表于 2015-12-16 21:59:55
看了，不懂，然并卵
mandzy
发表于 2015-12-18 18:33:25
S加减速印象中好像是用2次卷积实现的
aaabbbad
发表于 2015-12-19 14:06:32
楼主辛苦了，收下了，以备不时之需
yinian
发表于 2016-3-4 21:50:07
楼主有心，非常感谢
guanxiaomin
发表于 2016-3-5 15:54:19
绝对的好东西{:biggrin:}{:biggrin:}
lavenderfr97
发表于 2016-3-28 11:00:03
标记下 很好
luckseason
发表于 2016-4-25 17:29:39
下载下载{:handshake:}
zengan007
发表于 2016-5-24 10:21:02
顶楼主！！
dzlt2012
发表于 2016-9-26 23:03:37
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家， 我已将其转换为PDF。文件比较大，论坛限制16M， 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流，共同探 ...
谢谢楼主，正需要这方面 的资料
ronic
发表于 2016-9-27 06:40:40
谢谢，收藏
wkman
发表于 2016-9-27 08:46:27
gy54321 发表于 2014-9-17 00:34
不要用L6219， 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。
这个经验不错！要多说说！{:victory:} {:handshake:}
zhcj66
发表于 2016-9-27 10:01:11
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家， 我已将其转换为PDF。文件比较大，论坛限制16M， 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流，共同探 ...
有没有直流电机 s 的控制资料
308594151
发表于 2016-9-27 18:00:52
mark一下
MCUStudent
发表于 2016-9-27 20:27:12
谢谢楼主的好资料，已下载。
pengtaoABC
发表于 2016-9-28 07:26:02
谢谢楼主的好资料，已下载。
pinkwalkman
发表于 2016-9-28 13:54:51
不错。
课本上介绍教你入门，最后还是要看实践效果哈。