PLC做的智能搬运机器人
本帖最后由 旋翼3 于 2013-11-14 19:48 编辑http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4NjkwNTA0.html 是楼主做的吗? 搬山卸岭…… 楼主团队们试验了很久吧,地上都磨出了两条轮胎印子,楼主做完这一切的时候应该很激动吧。 longfeix86 发表于 2013-11-14 20:01 static/image/common/back.gif
是楼主做的吗?
是的,我们三个人一起完成的。 好寂寞的 瓦力 {:titter:}{:lol:} 旋翼3 发表于 2013-11-14 20:25 static/image/common/back.gif
是的,我们三个人一起完成的。
NB,不知道能不能直接弄个继电器实现?{:lol:} 这里面也用了,单片机,我们是把单片机和PLC结合起来的。 大部分零部件件是我们手工制作完成,用的废料。 SMC 发表于 2013-11-14 20:11 static/image/common/back.gif
楼主团队们试验了很久吧,地上都磨出了两条轮胎印子,楼主做完这一切的时候应该很激动吧。 ...
嗯嗯,但看到我们的作品,一切的苦和累都没了。 一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。 觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。 视频做的不错。 lxy818 发表于 2013-11-15 07:50
一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。
单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控 视频我们学校新闻传播系做的。 旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02
单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控
什么样的干扰? 旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02 static/image/common/back.gif
单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控
明白了,是因为你们使用了碳刷直流电机,碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机,你可以参考plc,加设光耦,用一片单片机完成全部工作。 不错,不错!!!! lxy818 发表于 2013-11-15 07:50 static/image/common/back.gif
一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。
当时,光两个电机的反馈电流就把我们供电的电源和锂电池烧了一组,上单片机基本不能运行。后来上了PLC,PLC比较稳定。 erpao 发表于 2013-11-15 21:16 static/image/common/back.gif
什么样的干扰?
单片机不能运行。 honami520 发表于 2013-11-15 08:19 static/image/common/back.gif
觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。 ...
我感觉我们现在还差的很,需要学习的还有很多。 qinhya 发表于 2013-11-16 08:49 static/image/common/back.gif
不错,不错!!!!
我们的路还长。 是啊,我们懂得太少,需要学习的太多,希望大家支持! 是啊,我们懂得太少,需要学习的太多了,希望大家能够多多支持我们。 rivita 发表于 2013-11-16 11:52 static/image/common/back.gif
单片机不能运行。
电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。 erpao 发表于 2013-11-16 14:56 static/image/common/back.gif
电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。
谢谢,我们还是菜鸟啊。呵呵。 erpao 发表于 2013-11-16 14:56
电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。
谢谢高人指点,又给我们上了一课。 qinhya 发表于 2013-11-16 08:49 static/image/common/back.gif
不错,不错!!!!
不过我们还是菜鸟啊,没有实际的工程经验。 希望大家多多提建议和意见! honami520 发表于 2013-11-15 08:19 static/image/common/back.gif
觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。 ...
这个东西在工厂中有应用,叫AGV,在郑州富士康,郑州宇通都有这个东西。 lxy818 发表于 2013-11-16 05:03
明白了,是因为你们使用了碳刷直流电机,碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机,你可以参考plc, ...
对,说的不错,PLC里面就是用光耦隔离的,谢谢前辈!!! 不错,貌似很好玩,对整个软件运行流程很感兴趣,楼主能分享一下软件运行流程图吗?{:victory:} bbsview 发表于 2013-11-16 20:09
不错,貌似很好玩,对整个软件运行流程很感兴趣,楼主能分享一下软件运行流程图吗? ...
程序很容易,学过西门子PLC的,都不难编写出来 不错顶一个
RE: PLC做的智能搬运机器人
ssywtt 发表于 2013-11-18 11:01 static/image/common/back.gif不错顶一个
谢谢你的支持
即便给你程序,小车是我们全手工制作的,你们没硬件也用不了啊! 能说一下功能吗?手机党,看不到图,看不到视频,谢谢 有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的,麻烦指教下这个通讯的实现方式 一个PLC不可能就实现这样的功能吧,还有其他逻辑器件吗?PLC应用在哪个地方,应该介绍一下! 当年我的毕业设计也是AGV智能车,不过比你们的简单多了 只用了一片51单片机,, 好强悍!!! opmcn 发表于 2014-1-4 12:22
有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的,麻烦指教 ...
PLC就在车上面啊,你再好好看看那个视频,没有用通信。里面的信号都是开关量没有模拟量,程序真的很简单。就是与或非的逻辑组合。 奮闘ing 发表于 2014-1-4 12:41
一个PLC不可能就实现这样的功能吧,还有其他逻辑器件吗?PLC应用在哪个地方,应该介绍一下! ...
PLC就在车身上。 机专的飘过 不错!!很有实用价值!! 看看,学学 不错不错! 学习了!学习了! 哇塞,厉害呀!我等学生膜拜了 旋翼3 发表于 2013-11-18 22:25
谢谢你的支持
你们的机械手也是自己制作的吗?对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不?最大重量达多少,求科普 lyrics131415 发表于 2014-5-28 11:33
你们的机械手也是自己制作的吗?对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不?最大重量达多少,求科普 ...
是的,是我们自己做的,它只能夹直径为3cm-8cm的圆柱形物体,且重量不能超过200g。
顶楼主,循迹机器车啊,要是再加上视频控制就完美了。 myh_hh 发表于 2014-7-31 19:51
顶楼主,循迹机器车啊,要是再加上视频控制就完美了。
嗯,谢谢您的建议!!!
呵呵,仔细看了视频,学生能做出这些确实很不错的。 靠什么循迹呢
怎么识别充电地方呢 动手去做挺好的,但是还需多努力,运行不是很平稳,算法上有待加强。 在大学里的日子真好,曾经也这样过一个学期泡在实验室里,工作后还需要处理人事关系做事情碍手碍脚 能开发到这种程序,也是很不错的了,支持一下 看过亚马逊自动化仓库,
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