PLC做的智能搬运机器人

旋翼3 · 发表于 2013-11-14 19:46:19

本帖最后由旋翼3 于 2013-11-14 19:48 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4NjkwNTA0.html

longfeix86 · 发表于 2013-11-14 20:01:03

是楼主做的吗？

LSZD · 发表于 2013-11-14 20:03:28

搬山卸岭……

SMC · 发表于 2013-11-14 20:11:25

楼主团队们试验了很久吧，地上都磨出了两条轮胎印子，楼主做完这一切的时候应该很激动吧。

旋翼3 · 发表于 2013-11-14 20:25:27

longfeix86 发表于 2013-11-14 20:01
是楼主做的吗？

是的，我们三个人一起完成的。

jetli · 发表于 2013-11-14 20:30:08

好寂寞的瓦力

longfeix86 · 发表于 2013-11-14 20:30:11

旋翼3 发表于 2013-11-14 20:25
是的，我们三个人一起完成的。

NB，不知道能不能直接弄个继电器实现？

rivita · 发表于 2013-11-14 21:15:53

这里面也用了，单片机，我们是把单片机和PLC结合起来的。

rivita · 发表于 2013-11-14 21:16:39

大部分零部件件是我们手工制作完成，用的废料。

rivita · 发表于 2013-11-14 21:17:39

SMC 发表于 2013-11-14 20:11
楼主团队们试验了很久吧，地上都磨出了两条轮胎印子，楼主做完这一切的时候应该很激动吧。 ...

嗯嗯，但看到我们的作品，一切的苦和累都没了。

lxy818 · 发表于 2013-11-15 07:50:31

一片单片机就可以完成了，为什么还要用plc啊。

honami520 · 发表于 2013-11-15 08:19:11

觉得做的很好！会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义，或者接近有实用意义的东西。

hyghyg1234 · 发表于 2013-11-15 08:53:59

视频做的不错。

旋翼3 · 发表于 2013-11-15 09:02:28

lxy818 发表于 2013-11-15 07:50
一片单片机就可以完成了，为什么还要用plc啊。

单片机受干扰太大，只用单片机做部分辅助电路，不作主控

rivita · 发表于 2013-11-15 20:57:24

视频我们学校新闻传播系做的。

erpao · 发表于 2013-11-15 21:16:00

旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02
单片机受干扰太大，只用单片机做部分辅助电路，不作主控

什么样的干扰？

lxy818 · 发表于 2013-11-16 05:03:31

旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02
单片机受干扰太大，只用单片机做部分辅助电路，不作主控

明白了，是因为你们使用了碳刷直流电机，碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机，你可以参考plc，加设光耦，用一片单片机完成全部工作。

qinhya · 发表于 2013-11-16 08:49:49

不错，不错！！！！

rivita · 发表于 2013-11-16 11:52:01

lxy818 发表于 2013-11-15 07:50
一片单片机就可以完成了，为什么还要用plc啊。

当时，光两个电机的反馈电流就把我们供电的电源和锂电池烧了一组，上单片机基本不能运行。后来上了PLC，PLC比较稳定。

rivita · 发表于 2013-11-16 11:52:50

erpao 发表于 2013-11-15 21:16
什么样的干扰？

单片机不能运行。

rivita · 发表于 2013-11-16 11:53:27

honami520 发表于 2013-11-15 08:19
觉得做的很好！会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义，或者接近有实用意义的东西。 ...

我感觉我们现在还差的很，需要学习的还有很多。

rivita · 发表于 2013-11-16 11:53:50

qinhya 发表于 2013-11-16 08:49
不错，不错！！！！

我们的路还长。

旋翼3 · 发表于 2013-11-16 13:15:19

是啊，我们懂得太少，需要学习的太多，希望大家支持！

旋翼3 · 发表于 2013-11-16 13:18:01

是啊，我们懂得太少，需要学习的太多了，希望大家能够多多支持我们。

erpao · 发表于 2013-11-16 14:56:02

rivita 发表于 2013-11-16 11:52
单片机不能运行。

电源串扰，隔离电源就行了，pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

rivita · 发表于 2013-11-16 15:33:43

erpao 发表于 2013-11-16 14:56
电源串扰，隔离电源就行了，pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

谢谢，我们还是菜鸟啊。呵呵。

旋翼3 · 发表于 2013-11-16 15:47:23

erpao 发表于 2013-11-16 14:56
电源串扰，隔离电源就行了，pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

谢谢高人指点，又给我们上了一课。

rivita · 发表于 2013-11-16 15:47:41

qinhya 发表于 2013-11-16 08:49
不错，不错！！！！

不过我们还是菜鸟啊，没有实际的工程经验。

旋翼3 · 发表于 2013-11-16 15:49:29

希望大家多多提建议和意见！

rivita · 发表于 2013-11-16 15:49:49

honami520 发表于 2013-11-15 08:19
觉得做的很好！会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义，或者接近有实用意义的东西。 ...

这个东西在工厂中有应用，叫AGV，在郑州富士康，郑州宇通都有这个东西。

旋翼3 · 发表于 2013-11-16 19:05:53

lxy818 发表于 2013-11-16 05:03
明白了，是因为你们使用了碳刷直流电机，碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机，你可以参考plc， ...

对，说的不错，PLC里面就是用光耦隔离的，谢谢前辈！！！

bbsview · 发表于 2013-11-16 20:09:59

不错，貌似很好玩，对整个软件运行流程很感兴趣，楼主能分享一下软件运行流程图吗？

旋翼3 · 发表于 2013-11-18 08:18:04

bbsview 发表于 2013-11-16 20:09
不错，貌似很好玩，对整个软件运行流程很感兴趣，楼主能分享一下软件运行流程图吗？ ...

程序很容易，学过西门子PLC的，都不难编写出来

ssywtt · 发表于 2013-11-18 11:01:52

不错顶一个

旋翼3 · 发表于 2013-11-18 22:25:34

ssywtt 发表于 2013-11-18 11:01
不错顶一个

谢谢你的支持

旋翼3 · 发表于 2013-12-10 00:18:59

即便给你程序，小车是我们全手工制作的，你们没硬件也用不了啊！

brentcao · 发表于 2013-12-18 08:08:44

能说一下功能吗?手机党，看不到图，看不到视频，谢谢

opmcn · 发表于 2014-1-4 12:22:28

有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的，麻烦指教下这个通讯的实现方式

奮闘ing · 发表于 2014-1-4 12:41:26

一个PLC不可能就实现这样的功能吧，还有其他逻辑器件吗？PLC应用在哪个地方，应该介绍一下！

dong889 · 发表于 2014-1-4 12:58:18

当年我的毕业设计也是AGV智能车，不过比你们的简单多了只用了一片51单片机，，

sky@215574023 · 发表于 2014-3-20 16:27:08

好强悍！！！

rivita · 发表于 2014-3-21 20:02:54

opmcn 发表于 2014-1-4 12:22
有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的，麻烦指教 ...

PLC就在车上面啊，你再好好看看那个视频，没有用通信。里面的信号都是开关量没有模拟量，程序真的很简单。就是与或非的逻辑组合。

rivita · 发表于 2014-3-21 20:03:35

奮闘ing 发表于 2014-1-4 12:41
一个PLC不可能就实现这样的功能吧，还有其他逻辑器件吗？PLC应用在哪个地方，应该介绍一下！ ...

PLC就在车身上。

kenshudemayi · 发表于 2014-3-22 15:14:23

机专的飘过

zgcxd · 发表于 2014-3-23 10:55:40

不错！！很有实用价值！！

残忆视觉 · 发表于 2014-4-8 09:01:52

看看，学学

micintcnh · 发表于 2014-5-4 16:25:49

不错不错！

xiaolaoyu · 发表于 2014-5-24 17:52:00

学习了！学习了！

lyrics131415 · 发表于 2014-5-28 11:32:29

哇塞，厉害呀！我等学生膜拜了

lyrics131415 · 发表于 2014-5-28 11:33:58

旋翼3 发表于 2013-11-18 22:25
谢谢你的支持

你们的机械手也是自己制作的吗？对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不？最大重量达多少，求科普

旋翼3 · 发表于 2014-6-11 08:01:37

lyrics131415 发表于 2014-5-28 11:33
你们的机械手也是自己制作的吗？对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不？最大重量达多少，求科普 ...

是的，是我们自己做的，它只能夹直径为3cm-8cm的圆柱形物体，且重量不能超过200g。

myh_hh · 发表于 2014-7-31 19:51:38

顶楼主，循迹机器车啊，要是再加上视频控制就完美了。

旋翼3 · 发表于 2014-8-17 16:21:09

myh_hh 发表于 2014-7-31 19:51
顶楼主，循迹机器车啊，要是再加上视频控制就完美了。

嗯，谢谢您的建议！！！

bmz7869737 · 发表于 2014-8-17 17:51:25

呵呵，仔细看了视频，学生能做出这些确实很不错的。

767697 · 发表于 2014-8-29 22:35:53

靠什么循迹呢

怎么识别充电地方呢

RONALDIKO · 发表于 2016-1-29 13:41:14

动手去做挺好的，但是还需多努力，运行不是很平稳，算法上有待加强。

chunxulove · 发表于 2016-3-25 11:30:48

在大学里的日子真好，曾经也这样过一个学期泡在实验室里，工作后还需要处理人事关系做事情碍手碍脚

Ilove51andAVR · 发表于 2016-4-10 10:09:22

能开发到这种程序，也是很不错的了，支持一下

冷月无声 · 发表于 2016-4-10 11:37:02

看过亚马逊自动化仓库，

PLC做的智能搬运机器人

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