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PLC做的智能搬运机器人

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-14 19:46:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 旋翼3 于 2013-11-14 19:48 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4NjkwNTA0.html

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

阿莫论坛才是最爱国的,关心国家的经济、社会的发展、担心国家被别国牵连卷入战争、知道珍惜来之不易的和平发展,知道师夷之长,关注世界的先进文化与技术,也探讨中国文化的博大精深,也懂得警惕民粹主义的祸国殃民等等等等,无不是爱国忧民的表现。(坛友:tianxian)

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发表于 2013-11-14 20:01:03 | 显示全部楼层
是楼主做的吗?

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发表于 2013-11-14 20:03:28 | 显示全部楼层
搬山卸岭……

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发表于 2013-11-14 20:11:25 | 显示全部楼层
楼主团队们试验了很久吧,地上都磨出了两条轮胎印子,楼主做完这一切的时候应该很激动吧。

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 楼主| 发表于 2013-11-14 20:25:27 | 显示全部楼层
longfeix86 发表于 2013-11-14 20:01
是楼主做的吗?

是的,我们三个人一起完成的。

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发表于 2013-11-14 20:30:08 | 显示全部楼层
好寂寞的 瓦力

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发表于 2013-11-14 20:30:11 | 显示全部楼层
旋翼3 发表于 2013-11-14 20:25
是的,我们三个人一起完成的。

NB,不知道能不能直接弄个继电器实现?

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发表于 2013-11-14 21:15:53 | 显示全部楼层
这里面也用了,单片机,我们是把单片机和PLC结合起来的。

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发表于 2013-11-14 21:16:39 | 显示全部楼层
大部分零部件件是我们手工制作完成,用的废料。

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发表于 2013-11-14 21:17:39 | 显示全部楼层
SMC 发表于 2013-11-14 20:11
楼主团队们试验了很久吧,地上都磨出了两条轮胎印子,楼主做完这一切的时候应该很激动吧。 ...

嗯嗯,但看到我们的作品,一切的苦和累都没了。

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发表于 2013-11-15 07:50:31 | 显示全部楼层
一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。

出0入90汤圆

发表于 2013-11-15 08:19:11 | 显示全部楼层
觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。

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发表于 2013-11-15 08:53:59 | 显示全部楼层
视频做的不错。

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 楼主| 发表于 2013-11-15 09:02:28 来自手机 | 显示全部楼层
lxy818 发表于 2013-11-15 07:50
一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。

单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控

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发表于 2013-11-15 20:57:24 | 显示全部楼层
视频我们学校新闻传播系做的。

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发表于 2013-11-15 21:16:00 来自手机 | 显示全部楼层
旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02
单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控

什么样的干扰?

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发表于 2013-11-16 05:03:31 | 显示全部楼层
旋翼3 发表于 2013-11-15 09:02
单片机受干扰太大,只用单片机做部分辅助电路,不作主控

明白了,是因为你们使用了碳刷直流电机,碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机,你可以参考plc,加设光耦,用一片单片机完成全部工作。

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发表于 2013-11-16 08:49:49 | 显示全部楼层
不错,不错!!!!

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发表于 2013-11-16 11:52:01 | 显示全部楼层
lxy818 发表于 2013-11-15 07:50
一片单片机就可以完成了,为什么还要用plc啊。

当时,光两个电机的反馈电流就把我们供电的电源和锂电池烧了一组,上单片机基本不能运行。后来上了PLC,PLC比较稳定。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 11:52:50 | 显示全部楼层
erpao 发表于 2013-11-15 21:16
什么样的干扰?

单片机不能运行。

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发表于 2013-11-16 11:53:27 | 显示全部楼层
honami520 发表于 2013-11-15 08:19
觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。 ...

我感觉我们现在还差的很,需要学习的还有很多。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 11:53:50 | 显示全部楼层
qinhya 发表于 2013-11-16 08:49
不错,不错!!!!

我们的路还长。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 13:15:19 来自手机 | 显示全部楼层
是啊,我们懂得太少,需要学习的太多,希望大家支持!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 13:18:01 来自手机 | 显示全部楼层
是啊,我们懂得太少,需要学习的太多了,希望大家能够多多支持我们。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 14:56:02 | 显示全部楼层
rivita 发表于 2013-11-16 11:52
单片机不能运行。

电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

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发表于 2013-11-16 15:33:43 | 显示全部楼层
erpao 发表于 2013-11-16 14:56
电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

谢谢,我们还是菜鸟啊。呵呵。

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 楼主| 发表于 2013-11-16 15:47:23 来自手机 | 显示全部楼层
erpao 发表于 2013-11-16 14:56
电源串扰,隔离电源就行了,pcb信号线从接地铺铜中穿过。可避免干扰。

谢谢高人指点,又给我们上了一课。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 15:47:41 | 显示全部楼层
qinhya 发表于 2013-11-16 08:49
不错,不错!!!!

不过我们还是菜鸟啊,没有实际的工程经验。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 15:49:29 来自手机 | 显示全部楼层
希望大家多多提建议和意见!

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发表于 2013-11-16 15:49:49 | 显示全部楼层
honami520 发表于 2013-11-15 08:19
觉得做的很好!会什么不重要。重要的是能做出来有实用意义,或者接近有实用意义的东西。 ...

这个东西在工厂中有应用,叫AGV,在郑州富士康,郑州宇通都有这个东西。

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 楼主| 发表于 2013-11-16 19:05:53 来自手机 | 显示全部楼层
lxy818 发表于 2013-11-16 05:03
明白了,是因为你们使用了碳刷直流电机,碳刷火花导致强烈干扰。plc其实也是一片单片机,你可以参考plc, ...

对,说的不错,PLC里面就是用光耦隔离的,谢谢前辈!!!

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发表于 2013-11-16 20:09:59 | 显示全部楼层
不错,貌似很好玩,对整个软件运行流程很感兴趣,楼主能分享一下软件运行流程图吗?

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 楼主| 发表于 2013-11-18 08:18:04 来自手机 | 显示全部楼层
bbsview 发表于 2013-11-16 20:09
不错,貌似很好玩,对整个软件运行流程很感兴趣,楼主能分享一下软件运行流程图吗? ...

程序很容易,学过西门子PLC的,都不难编写出来

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 11:01:52 | 显示全部楼层
不错顶一个

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 楼主| 发表于 2013-11-18 22:25:34 | 显示全部楼层
ssywtt 发表于 2013-11-18 11:01
不错顶一个

谢谢你的支持

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-10 00:18:59 来自手机 | 显示全部楼层
即便给你程序,小车是我们全手工制作的,你们没硬件也用不了啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-18 08:08:44 来自手机 | 显示全部楼层
能说一下功能吗?手机党,看不到图,看不到视频,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-1-4 12:22:28 | 显示全部楼层
有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的,麻烦指教下这个通讯的实现方式

出0入0汤圆

发表于 2014-1-4 12:41:26 | 显示全部楼层
一个PLC不可能就实现这样的功能吧,还有其他逻辑器件吗?PLC应用在哪个地方,应该介绍一下!

出100入0汤圆

发表于 2014-1-4 12:58:18 | 显示全部楼层
当年我的毕业设计也是AGV智能车,不过比你们的简单多了 只用了一片51单片机,,

出0入0汤圆

发表于 2014-3-20 16:27:08 | 显示全部楼层
好强悍!!!

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发表于 2014-3-21 20:02:54 | 显示全部楼层
opmcn 发表于 2014-1-4 12:22
有两个问题咨询楼主
1、PLC是在小车上还是外置控制柜
2、PLC和小车的通讯看样子是通过无线通讯的,麻烦指教 ...

PLC就在车上面啊,你再好好看看那个视频,没有用通信。里面的信号都是开关量没有模拟量,程序真的很简单。就是与或非的逻辑组合。

出0入0汤圆

发表于 2014-3-21 20:03:35 | 显示全部楼层
奮闘ing 发表于 2014-1-4 12:41
一个PLC不可能就实现这样的功能吧,还有其他逻辑器件吗?PLC应用在哪个地方,应该介绍一下! ...

PLC就在车身上。

出0入0汤圆

发表于 2014-3-22 15:14:23 来自手机 | 显示全部楼层
机专的飘过

出0入0汤圆

发表于 2014-3-23 10:55:40 | 显示全部楼层
不错!!很有实用价值!!

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发表于 2014-4-8 09:01:52 | 显示全部楼层
看看,学学

出0入8汤圆

发表于 2014-5-4 16:25:49 | 显示全部楼层
不错不错!

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发表于 2014-5-24 17:52:00 | 显示全部楼层
学习了!学习了!

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发表于 2014-5-28 11:32:29 | 显示全部楼层
哇塞,厉害呀!我等学生膜拜了

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发表于 2014-5-28 11:33:58 | 显示全部楼层

你们的机械手也是自己制作的吗?对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不?最大重量达多少,求科普

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 楼主| 发表于 2014-6-11 08:01:37 | 显示全部楼层
lyrics131415 发表于 2014-5-28 11:33
你们的机械手也是自己制作的吗?对其他的形状、体积外观的物品也可以夹不?最大重量达多少,求科普 ...

是的,是我们自己做的,它只能夹直径为3cm-8cm的圆柱形物体,且重量不能超过200g。

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发表于 2014-7-31 19:51:38 | 显示全部楼层
顶楼主,循迹机器车啊,要是再加上视频控制就完美了。

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 楼主| 发表于 2014-8-17 16:21:09 | 显示全部楼层
myh_hh 发表于 2014-7-31 19:51
顶楼主,循迹机器车啊,要是再加上视频控制就完美了。

嗯,谢谢您的建议!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 17:51:25 | 显示全部楼层
呵呵,仔细看了视频,学生能做出这些确实很不错的。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-29 22:35:53 | 显示全部楼层
靠什么循迹呢

怎么识别充电地方呢

出0入0汤圆

发表于 2016-1-29 13:41:14 | 显示全部楼层
动手去做挺好的,但是还需多努力,运行不是很平稳,算法上有待加强。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 11:30:48 | 显示全部楼层
在大学里的日子真好,曾经也这样过一个学期泡在实验室里,工作后还需要处理人事关系做事情碍手碍脚

出0入0汤圆

发表于 2016-4-10 10:09:22 | 显示全部楼层
能开发到这种程序,也是很不错的了,支持一下

出0入0汤圆

发表于 2016-4-10 11:37:02 | 显示全部楼层
看过亚马逊自动化仓库,
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