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yxw_bob 发表于 2013-11-25 17:49:31

开源TauLabs飞行控制系统

本帖最后由 yxw_bob 于 2013-11-25 20:28 编辑

   TauLabs飞行控制系统包括飞行控制板（飞控）、地面站控制系统（GCS）。
   地面站控制系统（GCS）支持INDOWS/LINUX/ANDROID等多个平台.
    TauLabs飞行控制板（飞控）quanton FC 主页为http://www.quantec-networks.de/shop/en/
飞行控制板（飞控）quanton FC 的信息和所用的元件:
System information and components:
•STM32F405 168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash
•invensense MPU6000 3-axis accel and 3-axis gyro sensor
•honeywell HMC5883L 3-axis compass
•meas-spec MS5611 high precision barometer
•32mbit spi flash memory
•up to 8 x pwm input, 1 x ppm input, up to 16 x pwm output, up to 2 x adc input
•up to 5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd
•50x50mm board size, 45x45mm mikrokopter style mounting

•schematics at http://github.com/taulabs
•sourcecode at http://github.com/taulabs
•binaries at http://jenkins.taulabs.org
•support at https://groups.google.com
TauLabs的网络资源如下:(有些地方引用了网络上的资源)
      GITHUB主页为https://github.com/TauLabs
      Tau Labs地面站及每日编译固件库 （dev） http://jenkins.taulabs.org/artifacts/
   Tau Labs 稳定版地面站及固件库http://jenkins.taulabs.org/artifacts/master/
      地面站开发用QT下载点)http://jenkins.taulabs.org/distfiles/
      开发调试环境的搭建教程（英文）https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Development-Environments
      基础参考用wiki （TL是OP的衍生，基础部分用op参考了解） http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Documentation
   Tau Labs中文开发者群的Git分支 用于学习及贡献（需要加入Collaborators才有修改权限） https://github.com/JamesxL/TauLabs
   CN Tau Labs Dev 进度跟踪工具 （需要邀请加入才能修改）https://trello.com/cntaulabsdev


飞行控制板（飞控）、地面站控制系统（GCS）等SCH/PCB/源代码的GITHUB主页为https://github.com/TauLabs/TauLabs 。
飞行控制板（飞控）的原理图/PCB的链接为https://github.com/TauLabs/TauLabs/tree/next/flight/targets。
   大名鼎鼎的RCGROUPS上面关于quanton FC的探讨,http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1833030
    TauLabs支持的硬件系统包括OPENPILOT的coptercontrol（CC）、CC3D 、revolution（REVO）、revoMINI、pipxtreme、sparky、sparkybgc；
还有他自己的quanton、discoveryf4、flyingf3、flyingf4等。他为上面所有的硬件写了接口统一的BOOTLOADER。
   BOOTLOADER的代码 。

quanton的原理图/PCB   。

quanton的手册为。

   coptercontrol（CC）的原理图/PCB为。

   CC3D的原理图/PCB为。

   sparky的原理图/PCB（gerber）为。

   sparkybgc的原理图/PCB（gerber）为。

    所有支持的飞行控制板（飞控）需要的固件二进制代码、BOOTLOADER二进制代码、地面站控制系统（GCS）目标代码为(由于文件名太长，三个压缩包的顺序可能是错误的，但体积最小的是第3个)



    所有支持的飞行控制板（飞控）需要的固件源代码、BOOTLOADER源代码、地面站控制系统（GCS）源代码为













（由于流量限制，剩余的压缩包0：00之后再上穿）
    大家也可以自己从https://github.com/TauLabs上下载。

下面是别的爱好者在youku/tudou上发的视频:
视频: quanton fc rev. 1 - first flight-第一次飞行:http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1MjcyOTAw.html
视频: quanton fc rev. 1 - autotune第一次自动调参 http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1MjY5NDU2.html
视频: quanton fc rev. 1 - autotune MK50: http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1Mjc2OTQw.html


TauLabs 飞控+ GPS 电台 试飞http://www.tudou.com/programs/view/hssVuCpZKYM/

XIE2099 发表于 2013-11-25 18:34:05

顶一下{:lol:}{:lol:}

sctwp 发表于 2013-11-25 18:53:13

一定要顶一下

lynx19890808 发表于 2013-11-25 19:46:41

顶起，关注，相关的资料好少，楼主可否增加些资料的介绍咧？{:3_48:}

yxw_bob 发表于 2013-11-25 19:58:26

你提要求吧.我主要是针对一些有一定的飞控使用基础的人作DIY来写的.对于一点飞控使用基础也没有的人,我还有再仔细考虑一下怎么补充.

rei1984 发表于 2013-11-25 20:21:04

goooooooooooooooooooooooooooddddddddddddddddddddddddddddd

fengyunyu 发表于 2013-11-25 20:44:56

这个是LZ做的么？

苦行僧 发表于 2013-11-25 20:51:44

这个是LZ做的还是外面搬来的啊

yxw_bob 发表于 2013-11-25 21:20:27

根据开源的资料自己测试成功的.

brentcao 发表于 2013-11-25 21:59:52

给一些提纲类的介绍吧，呵呵，谢谢

sedulity11 发表于 2013-11-26 10:13:17

这个一定要mark

yxw_bob 发表于 2013-11-26 18:41:19

所有支持的飞行控制板（飞控）需要的固件源代码、BOOTLOADER源代码、地面站控制系统（GCS）源代码的剩余压缩包：

plc_avr 发表于 2013-11-26 19:23:12

多谢共享，我也有块相同的板子，国外网友早拿这个当飞控了，呵呵。

yxw_bob 发表于 2013-11-26 22:21:40

我是买了一块二手的QUANTONFightControl板后，看到TAULABS的代码写的挺好的，而国内介绍的也不多。QUANTONFightControl板的资源相对丰富，价格也不高就介绍了一下。
      
   我在使用QUANTONFightControl板后感觉不错，看了一些他的代码里面支持STM32F3-DISCOVERY/STM32F4-DISCOVERY，我就写了一个帖子来介绍如何使用STM32F3-DISCOVERY制作飞控FLYING_F3：
   http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5560481&extra=
   见笑。
   我相信坛子里面有不少朋友手里面有STM32F3-DISCOVERY或者STM32F4-DISCOVERY。
   方便一些爱好者自己制作，也一些在校的学生提供一些学习的途径。

yxw_bob 发表于 2013-11-26 22:51:56

QUANTONREV.1 FightControl的原理图/PCB在前面有了是EAGLE格式的。下面单独贴一下他的PDF格式的原理图和相关的介绍，大家感兴趣的可以用STM32F4-DISCOVERY外加传感器来自己制作。现在网络上使用STM32F4xx/1xx来制作飞控板的有不少开源的代码可以借鉴。
    QUANTONREV.1 FightControl的原理图PDF格式的原理图 。
   QUANTONREV.1 FightControl使用了STM32F405RGT6微处理器，使用的传感器包括MPU-6050（三轴加速度+三轴陀螺仪）、HMC5883L（三轴地磁）、MS5611-01BA（气压计），外加一片串行的存储器MX25L3206来存储LOG数据。
   支持无线电台（数传） 、GPS、S-BUS、DSM2、DSMX、MAVLINKTX、COMBRIDGE（例如蓝牙转串口透传、WIFI等其他串口透传模块）。
   GPS支持NMEA、UBX协议。
   可以支持Y3，X4，+4，6，X6，Y6，8，V8，+4（8轴） 、X4（8轴）等多种模式。
   还可以通过I2C接口直接扩展传感器。
   详细的资源配置方案大家可以看上面的QUANTON_manual.

oewonder 发表于 2014-5-10 15:10:44

TauLabs飞行控制系统

提线木偶 发表于 2014-5-29 15:45:23

看了楼主的这个帖子http://www.amobbs.com/thread-5560481-1-1.html
按照E:\四轴飞行器\TauLabs飞控\TauLabs-20140405\TauLabs-20140405\flight\targets路径找不到.bin文件，没法烧呀，楼主上面的传的二进制bootloader压缩文件，下载下来，解压时显示文件破损。麻烦楼主能重新把.bin文件重新上传一次吗？

提线木偶 发表于 2014-5-29 16:18:33

不好意思，BIN文件已经找到，之前照的是源文件

zjysd 发表于 2014-5-29 17:23:30

开源的要顶啊！

happinessxiao 发表于 2014-6-5 11:04:11

USB的无法识别怎么办？

yxw_bob 发表于 2014-6-6 17:08:16

看一下你的USB接口设计是否符合要求?用JLINK/stlink调试一下,看看MCU是否正常工作?

6091820503 发表于 2014-6-10 13:14:23

Taulabs很牛逼！！

6091820503 发表于 2014-6-10 13:15:25

请问楼主，Taulabs中的Android GCS 怎么和飞控连接啊？要买蓝牙串口吗？

mayawang 发表于 2014-6-17 00:52:09

开源的要顶啊！

yxw_bob 发表于 2014-7-1 10:35:48

可以用蓝牙串口

mazhenyu 发表于 2014-7-1 11:25:08

请问这个可以飞固定翼吗

nongxiaoming 发表于 2014-7-1 11:30:24

这个就是OpenPilot吧，发现里面都东西很多都是OpenPilot里面一样的。

yxw_bob 发表于 2014-7-1 12:34:17

可以飞固定翼.就是在OpenPilot的基础上进行的修改

qinshiysb 发表于 2014-7-1 12:36:00

收藏了，谢谢啦

bygreencn 发表于 2014-7-1 12:59:08

OpenPilot在windows平台就没编译通过过，不知道windows上到底能不能用

yxw_bob 发表于 2014-7-1 13:30:07

TauLabs我在WINDOWS上用过.没有问题.

Easy西 发表于 2014-7-5 10:14:11

还有地面站？
这个要火了！顶！

sabaka 发表于 2014-7-18 10:03:43

   码一下，有空研究研究

dawanpi 发表于 2014-8-29 15:02:32

yxw_bob 发表于 2013-11-26 22:51
QUANTONREV.1 FightControl的原理图/PCB在前面有了是EAGLE格式的。下面单独贴一下他的PDF格式的原理图和 ...

是MPU6000不是6050，STM32通过SPI访问的传感器

739374663ZD 发表于 2014-10-1 17:53:44

我手里有一块核心板，能不能用？不知道怎么往进刷BOOTLOADER，必须ST-JINK么？？

yxw_bob 发表于 2014-10-7 11:21:29

如果是买的别人的板子，直接更新就可以了。如果是自己做的第一次要用stlink/jlink。

getkill 发表于 2014-10-8 01:17:25

一定要顶一下

Oceak 发表于 2014-10-8 22:39:42

LZ真好，好帖，

xuxianhai 发表于 2014-10-13 23:28:46

支持楼主！好贴！请问楼主有没有REVO的PCB原理图以及代码呢？我在TAULABS里面没有找到

王大伟 发表于 2014-10-14 09:23:58

MARK，标记一下。

jst124 发表于 2014-10-18 18:09:31

请问大哥stm32的固件源码在win下如何编译啊

snowblow 发表于 2014-10-19 17:28:22

yxw_bob 发表于 2014-10-7 11:21
如果是买的别人的板子，直接更新就可以了。如果是自己做的第一次要用stlink/jlink。
...

请教楼主,有没有关于 tau link 的信息哈. 搜了一圈没搜到.

snowblow 发表于 2014-10-19 17:29:37

jst124 发表于 2014-10-18 18:09
请问大哥stm32的固件源码在win下如何编译啊

楼主已经留出 开发环境搭建的链接了挖.

jst124 发表于 2014-10-19 21:56:59

snowblow 发表于 2014-10-19 17:29
楼主已经留出 开发环境搭建的链接了挖.

以前玩stm32都是用keil编译的，这个真的不太会弄

minieternity 发表于 2014-10-26 02:36:15

顶个~~~~~~~~~~~~

阿文 发表于 2014-10-26 07:09:44

谢谢分享

happinessxiao 发表于 2014-10-30 18:59:47

yxw_bob 发表于 2014-6-6 17:08
看一下你的USB接口设计是否符合要求?用JLINK/stlink调试一下,看看MCU是否正常工作? ...

总是重复的去连接USB，怀疑是BL没有烧些好

aquarius0703 发表于 2014-10-30 19:13:57

学习，关注   

294689006 发表于 2014-11-14 22:15:28

学习{:lol:}

eonk2005 发表于 2014-11-16 08:36:40

jst124 发表于 2014-10-19 21:56
以前玩stm32都是用keil编译的，这个真的不太会弄

按官网wiki做，有windows下的步骤

zhouku 发表于 2014-11-17 23:03:33

发现好贴，顶起，{:lol:}
Openpilot的Revolution原理图、PCB图网上都找不到，好像是只开放给为项目做出贡献的人

awgn 发表于 2014-11-18 08:17:47

初次接触，要学习的东西很多呀！！！！

李程宏 发表于 2014-11-18 10:19:11

mark~吸血分享

bg8eqb 发表于 2015-1-23 20:09:27

请教一下楼主，我也搞了一块这个飞控，现在三档模式开关必须都得自稳模式下才能解锁，只要其中一个设置成定高或是定点或其它功能，都不能解锁，请问你知道为什么吗？

yat 发表于 2015-2-18 14:48:58

mark TauLabs飞行控制系统

zenghui 发表于 2015-4-20 15:18:59

happinessxiao 发表于 2014-6-5 11:04
USB的无法识别怎么办？

请问你的usb无法连接的问题解决了吗？我的也是这样，用程序带的驱动也无法安装。我用的是开发板，用别的程序刷进去就可以正确识别，现在不知道怎么办了

lansen0815 发表于 2015-4-20 15:30:15

资料不错 支持搂主

tiedanbb 发表于 2015-5-2 21:15:33

多谢楼主啊

yxw_bob 发表于 2015-5-9 08:51:24

必须先用仿真器刷一次固件,以后的升级和固件刷新可以自动识别!

yxw_bob 发表于 2015-5-17 19:42:21

bg8eqb 发表于 2015-1-23 20:09
请教一下楼主，我也搞了一块这个飞控，现在三档模式开关必须都得自稳模式下才能解锁，只要其中一个设置成定 ...

只能在自稳模式下解锁！

yxw_bob 发表于 2015-5-17 19:44:00

大家可以去这里看原始代码：

yxw_bob 发表于 2015-5-17 19:45:57

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki

yxw_bob 发表于 2015-5-17 19:49:13

   https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki;https://github.com/TauLabs/TauLabs/;

阿伟 发表于 2015-8-17 21:59:06

好资料！！

gxiaotom 发表于 2015-8-20 19:35:59

庆祝发帖权

xylslss 发表于 2015-8-31 11:46:25

绝对的好资料，顶上。

恋May 发表于 2015-9-2 17:25:21

yxw_bob 发表于 2013-11-25 19:58
你提要求吧.我主要是针对一些有一定的飞控使用基础的人作DIY来写的.对于一点飞控使用基础也没有的人,我还有 ...

您好，有没有CC3D的 源程序。

恋May 发表于 2015-9-2 17:27:26

还没下载，不过看着不错。最近在做四轴，目前小白一个。还想多请教楼主。

ZL_electric 发表于 2015-9-2 18:27:10

不错，收藏了

yxw_bob 发表于 2015-9-3 20:00:34

恋may是 znczz坛的那个 恋may 吗？

turbowing 发表于 2015-9-7 22:00:39

楼主，你是职业做飞控还是爱好？

yxw_bob 发表于 2015-9-14 23:02:36

业余爱好

efree 发表于 2015-9-18 10:33:10

这么牛叉叉的资料哈。。。。。。。。。。。。。。。。。

onev 发表于 2015-10-1 21:49:56

楼主，taulabs源码文件夹TauLabs ->TauLabs-next ->fight ->Modules 里是各功能模块的代码但.c文件中包含的.h文件放在哪儿呢？找遍了整个文件夹都没有啊，求指教！

yxw_bob 发表于 2015-10-22 13:11:34

确实没有啊。你去https://github.com/TauLabs/TauLabs/tree/master 重新下载一下MASTER代码吧。你原来用的代码是从https://github.com/TauLabs/TauLabs/下载的吧，这只是一个分支next，只是增量部分代码。

yxw_bob 发表于 2015-10-22 13:31:13

请参考WIKI:https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki
以及http://taulabs.org/

qidian 发表于 2015-10-25 21:06:56

楼主辛苦了，谢谢

nnbxhan 发表于 2015-10-25 22:20:34

不错的资料

tllxwx 发表于 2020-3-30 15:15:52

怎么收藏贴子呢？

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