论坛首页 › GPS导航 › 如何判断此次GPS 能够定位到最准确的值

INT0 发表于 2013-11-28 16:14:26

如何判断此次GPS 能够定位到最准确的值

各位大神，小白求助
GPS输出一堆的数据（ 一秒钟出一次） 我想一分钟之内我单片机接受的数据里面 判断出一个最精确的位置 怎么判断呢？

alias 发表于 2013-11-28 16:21:45

一件货物你不知道真实价钱，你问三个人，甲说15元，乙说18元而丙说13元，如何判断出那一个最精确的？

mandey 发表于 2013-11-28 16:31:47

这个完全没办判定的，就算是带静态漂移消除的模块，最终得到的坐标都未必是最接近的
你又不知道你的真实坐标，怎么得到最接近的那个点呢

crysislinux 发表于 2013-11-28 16:42:37

你只能从统计学的角度来找到可能合适的位置，比如传统上的去掉最大最小的其他取平均，更高级一些的就涉及到高数了

zhanghua315 发表于 2013-11-28 16:44:18

用N台设备同时测好了，呵呵

weitianhu613 发表于 2013-11-28 16:44:57

本帖最后由 weitianhu613 于 2013-11-28 16:52 编辑

这个是没法判断的，你如果想知道精确地值，一种是精密单点定位，需要测量型的接收机，然后用武汉大学的trip这个软件进行事后处理，得到比较精确地结果，好像是在分米级。还有就是使用差分系统，不过需要知道一个已知点坐标才可以，不同的差分类型得到的结果精度也不一致，rtk的精度可以达到厘米级。普通的导航型GPS接收机实时精度在好的环境下RMS估计也就3米左右精度。

alias 发表于 2013-11-28 16:51:19

我有两个GPS，各经过1000次采样後算出平均位置，比较後位置相差5米，那个位置较准？

weitianhu613 发表于 2013-11-28 17:00:38

alias 发表于 2013-11-28 16:51
我有两个GPS，各经过1000次采样後算出平均位置，比较後位置相差5米，那个位置较准？ ...

建议在空旷环境下最好分时段测量，每隔半小时测量一次，每次隔两分钟记录一个值。统计一白天的数据。两个接收机测得的结果应该不会差那么大。

xiangxiadage 发表于 2013-11-28 17:49:23

要不整个双模的，比如BEIDOU+GPS？

albert_w 发表于 2013-11-28 17:56:15

这个不行.
有这么简单, 那分米厘米定位就不难了, 一分不行我来半小时呗...

AbnerSmith 发表于 2014-2-7 16:20:55

weitianhu613 发表于 2013-11-28 16:44
这个是没法判断的，你如果想知道精确地值，一种是精密单点定位，需要测量型的接收机，然后用武汉大学的trip ...

Trip似乎需要双频接收机吧。还有问一下GPS/北斗双模和GPS双频有何区别呢？

dark_ness 发表于 2014-2-7 17:22:46

如果吐的是NMEA语句，可以尝试判断GPGGA语句中的HDOP字段。

s200661524 发表于 2014-2-8 08:16:46

找个信号源跑一下，分析精度！哈哈找到信号源是关键

zhouzmt 发表于 2014-2-8 21:46:26

AbnerSmith 发表于 2014-2-7 16:20
Trip似乎需要双频接收机吧。还有问一下GPS/北斗双模和GPS双频有何区别呢？

双模是两个系统，就像移动和电信；双频是两个频点，就像2g和3g。双频可消除电离层误差，用于精密定位

hendry 发表于 2014-2-9 19:56:48

卡尔曼滤波。

查看完整版本: 如何判断此次GPS 能够定位到最准确的值