如何判断此次GPS 能够定位到最准确的值

INT0 · 发表于 2013-11-28 16:14:26

各位大神，小白求助
GPS输出一堆的数据（一秒钟出一次）我想一分钟之内我单片机接受的数据里面判断出一个最精确的位置怎么判断呢？

alias · 发表于 2013-11-28 16:21:45

一件货物你不知道真实价钱，你问三个人，甲说15元，乙说18元而丙说13元，如何判断出那一个最精确的？

mandey · 发表于 2013-11-28 16:31:47

这个完全没办判定的，就算是带静态漂移消除的模块，最终得到的坐标都未必是最接近的
你又不知道你的真实坐标，怎么得到最接近的那个点呢

crysislinux · 发表于 2013-11-28 16:42:37

你只能从统计学的角度来找到可能合适的位置，比如传统上的去掉最大最小的其他取平均，更高级一些的就涉及到高数了

zhanghua315 · 发表于 2013-11-28 16:44:18

用N台设备同时测好了，呵呵

weitianhu613 · 发表于 2013-11-28 16:44:57

本帖最后由 weitianhu613 于 2013-11-28 16:52 编辑

这个是没法判断的，你如果想知道精确地值，一种是精密单点定位，需要测量型的接收机，然后用武汉大学的trip这个软件进行事后处理，得到比较精确地结果，好像是在分米级。还有就是使用差分系统，不过需要知道一个已知点坐标才可以，不同的差分类型得到的结果精度也不一致，rtk的精度可以达到厘米级。普通的导航型GPS接收机实时精度在好的环境下RMS估计也就3米左右精度。

alias · 发表于 2013-11-28 16:51:19

我有两个GPS，各经过1000次采样後算出平均位置，比较後位置相差5米，那个位置较准？

weitianhu613 · 发表于 2013-11-28 17:00:38

alias 发表于 2013-11-28 16:51
我有两个GPS，各经过1000次采样後算出平均位置，比较後位置相差5米，那个位置较准？ ...

建议在空旷环境下最好分时段测量，每隔半小时测量一次，每次隔两分钟记录一个值。统计一白天的数据。两个接收机测得的结果应该不会差那么大。

xiangxiadage · 发表于 2013-11-28 17:49:23

要不整个双模的，比如BEIDOU+GPS？

albert_w · 发表于 2013-11-28 17:56:15

这个不行.
有这么简单, 那分米厘米定位就不难了, 一分不行我来半小时呗...

AbnerSmith · 发表于 2014-2-7 16:20:55

weitianhu613 发表于 2013-11-28 16:44
这个是没法判断的，你如果想知道精确地值，一种是精密单点定位，需要测量型的接收机，然后用武汉大学的trip ...

Trip似乎需要双频接收机吧。还有问一下GPS/北斗双模和GPS双频有何区别呢？

dark_ness · 发表于 2014-2-7 17:22:46

如果吐的是NMEA语句，可以尝试判断GPGGA语句中的HDOP字段。

s200661524 · 发表于 2014-2-8 08:16:46

找个信号源跑一下，分析精度！哈哈找到信号源是关键

zhouzmt · 发表于 2014-2-8 21:46:26

AbnerSmith 发表于 2014-2-7 16:20
Trip似乎需要双频接收机吧。还有问一下GPS/北斗双模和GPS双频有何区别呢？

双模是两个系统，就像移动和电信；双频是两个频点，就像2g和3g。双频可消除电离层误差，用于精密定位

hendry · 发表于 2014-2-9 19:56:48

卡尔曼滤波。

如何判断此次GPS 能够定位到最准确的值

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