烈火微型四轴套件正式批量推出！免费送出10套空白PCB...
本帖最后由 plc_avr 于 2013-12-9 19:37 编辑烈火四轴套件正式批量推出！，需要套件的网友可以此贴报名．其实一直陆续有少量套件做出，所有的工作，全部出自我一人之手，从硬件的设计，经历了无数次的改板，软件也是一直在改进，再到套件所有元件的焊接再到调试，一套下来得花好几个小时，真是高强度的作业！有时累的烦了都想给所有板子扔掉．淘宝上现在出的成品套件价格其实还不够我人工费的．这批套件全部上的SMT，所有高难度的焊接全部由机器完成．我的劳动强度降低，但是整个的费用上去了．为了缓解出套件的压力，同时考虑套件的价格让大家都能接受，可以考虑直插元件大家回去自已焊，套件的价格会对本坛的网友给予优惠，肯定比淘宝上要低，争取做到大家都满意.....，预定套件的网友现在可以优先赠送全套ＰＣＢ，数量有限，先到先得。链接见签名处.........
前两年，我先从折腾遥控器开始，从红外四轴玩起，那玩意真心不好飞，压根就没飞过２０秒在天上．后来想着自已做，从硬件开始，做过多种方案，也一直在改进，硬件打样有几十次了，打样的费用都好几Ｋ．软件也一直不断的在改，这一版的硬件我已做到极限了！该想到的，和原先没想到的细节，全部修正，要做就做像个样子，现在的版本，我非常满意，起码能拿的出手。做了下面一堆的玩具，右下角六个均出自个人之手。{:lol:}
原先我只做出硬件，做套件风险很大，网友拿到套件飞不起来就成笑话了．现在不一样．我的板子早可以在天上飞了． 而且飞的还不错．，有什么好的意见或见意，大家随便提．．．
关于开源：目前硬件已全部开源，相关的资料在另一个贴子里，有网友已焊接调试完成，在天上飞了．软件希望大家一起努力，如果给出所有资料，大家不动脑筋就没啥意思了．准备移值国外开源的crazyflie微型四轴源码，有相同的硬件大家可以一起交流........，看一下最终的效果是哪个飞行更稳定．源码和相关的资料在这个贴子里，不要担心看不懂源码，也不要担心这个最后玩不起来，有强有力的后盾，crazyflie的算法一个好友非常精通．正在计划做开源相关．
第一位用套件并成功移值其它算法飞起来的网友，上传相关资料，赠送本套件一套！－－－这个位子暂时留给移值成功的网友，名单待定。
第一位用套件控制四轴飞完一块锂电池的网友，上传全程的飞行相关视频，赠送本套件一套！注意视频要原生态不要剪辑．控制四轴也算是技术活，比开车难多了，呵呵．－－－这位网友已获赠一套烈火四轴。视频在下面。
．．．．．．
SMT贴片：
最终成品：
全部套件：
遥控器无线模块是升级后的，增加成本还是值得的，控制距离超过１００米！完胜市面上的玩具四轴．
注意套件不是完全焊好的最终成品，是ＳＭＴ过后贴上所有贴片元件，直插元件全部要自行焊接．板子发之前全部通电测试，确保故障率降到最低．正常发货周期在一个星期左右．
原理图：
焊接相关文件及烧写文件：
网友：Vision 移值未完成的源码，原先的ＧＣＣ已移值到ＫＥＩＬ里。
crazyflie源码：
获赠套件网友bigeye17上传的视频，成功成为续航时间超过１０分钟的“小四”
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM2OTI3NDUy.html
这个是我自已拍的一个视频，含ＦＰＶ飞行：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjIwNzI2MTk2.html
相关图片：
再次免费赠送出１０套ＰＣＢ，属第三批赠送了，运费到付，有需要的网友跟贴吧，送给需要的网友，前几批送过的板子，估计有很多网友放在那里吃灰，浪费资源了。限积分超过１００的网友，名单我从跟贴的网友当中选，不接受砖头，拿砖头的请绕道......,名单到时再公布，僧多粥少，没有拿到板子的网友不好意思了。需要有一定的焊接能力，原先修过网友发回的板子，脑袋都晕了，还不如我重新焊个来的快。
送网友杨公公的安卓套件已发出，请注意查收。改进后的版本，比原先的要稳定，更好飞。{:smile:}
原先赠送飞行器的相关贴子：
烈火Mini四轴飞行器PCB赠送名单公布.....请速与我联系
第二批烈火四轴全套ＰＣＢ免费赠送活动终结，名单公布
现在是第三批了........
相关的使用说明：
希望弄一个pcb 顶 做的不错以后可以出个套建了 希望能中奖，谢谢 希望来一块 顶一个{:smile:} 顶一个！希望能获得一套PCB。 本帖最后由 mathison 于 2013-12-8 20:39 编辑
谢谢楼主，我想要一套ＰＣＢ。 求一块。 怎么才能获得套件呢？ 我想要一块。。。。。谢谢 顶一个，楼主加油 谢谢楼主分享。 便宜点出套件吧。。 顶一个！希望能获得一套PCB 套件价格多少？
便宜就定一套 用四轴联系一下PID调节，同求 想要一套，不知要多少钱 我也顶顶，能搞航拍就好了。。 这是好东西啊！ 楼主做事真的很有韧劲啊，关注楼主这个项目很久了，一直坚持了很长时间了，赞一下啊
之前自己也想做四轴玩下，但都没坚持下去，希望能搞套PCB玩下，圆个心愿，呵呵 同问套件价格 赞！小弟希望得一套PCB。 ab1212144 发表于 2013-12-8 21:01
我也顶顶，能搞航拍就好了。。
FPV和高清的航拍方案正在做，估计很快就可以出来了....... 套件的价格各位自已在淘宝看吧。 顶，我也希望要一套 顶楼主啊~~~~~~~~~希望得到套件，自己也正在做飞控，也在参考楼主的帖子~非常受用~ 标准语句，求一块PCB 一直在跟随，但是至今还没超越，这次有机会过来申请下空板PCB。 这个可以顶，非常支持开源！
也希望自己能拥有一套~ 最近有时间了很想做一些这种微型四轴来感觉，自己偏好软件，硬件设计能力不足，希望能获赠一张PCB 求一套pcb小弟之前模仿过zlstone大神的平衡车想在四轴领域向大神学习一下 关注四轴很久了，这次不知道能不能弄一套 感觉稳定性还不错,想要个套件! 前排占座，顶一个，六轴的很漂亮 上传在楼主那买的还没飞稳呢，惭愧 还没玩过机机呢，排队要一套 有心玩一下，但是没时间，楼主好心；
下面的那六个看起来都不错 坛友到底什么价啊{:biggrin:} 关注四轴好久了毕设也想做个微四轴希望楼主给个PCB好直接调试 封闭空间的自调整和遥控的四轴主要区别是什么？
lz有尝试过做自调整的吗？ 关注楼主很久了，以前的套件没抢到，希望现在能碰碰运气，本人是一个学生，学习STM32也有一段时间了，一直对四轴很感兴趣，也想自己做一架玩玩，出于打板费太贵了，一直没有机会玩，这次看到楼主的帖子很开心，希望有机会得到，可以好好研究一下四轴。提升一下自己的能力，谢谢 我要申请一个套件，我的小四轴还在生产中（全部使用国外的资料crazyflie），真的手痒，还要有2周左右才会到手，我可以研究研究如何去移植crazyflie； 顶一个！希望能获得一套PCB。 本帖最后由 seeyou2013 于 2013-12-8 23:08 编辑
plc_avr 发表于 2013-12-8 21:17
套件的价格各位自已在淘宝看吧。
追随火哥一路啊，从最初搭积木（机架，控制板），到慢慢后来这几版的升级，因为工作原因耽搁了，上次好像在哪里没抢4000楼，抢到半夜，变成论坛IP限制发帖了，
，这次再来试试，哈哈，焊接不成问题哈哈，在qq群里口水流了好久了， 便宜点出套件吧 为PCB来的{:lol:} 求一块PCB 楼主设计真不错，电机、电机孔、正反桨保护圈配合得很好！ 碰碰运气，希望能中奖，来块PCB。 楼主好
有不带遥控的套件卖么？
玩航模多年手上有现成遥控
打算自己做接收板{:handshake:} 本帖最后由 JQ_Lin 于 2013-12-9 00:09 编辑
套件的价格会对本坛的网友给予优惠，肯定比淘宝上要低，争取做到大家都满意.....，预定套件的网友现在可以优先赠送全套ＰＣＢ，数量有限，先到先得。链接见签名处.........
强烈支持！
两年前阿莫坛里搞团购红外四轴，款也汇了，后又流产了。
后来一直关注烈火四轴。想弄个能够稳定飞行的小四轴玩玩。可以的话，再弄一个送老友。
想预定套件并获赠PCB，进了淘宝店，不知该点哪一项，怎样注明本坛网友。请教一下。
弄清楚以后，才好让儿子操作付款。
坐等中奖 有小六軸嗎?? 第一張圖片最右下角的那一台. 有淘寶鍊結嗎? stm32? 顶一个！希望能获得一套PCB 第二次申请，希望中彩 本帖最后由 taishandadi 于 2013-12-9 07:18 编辑
预定套件，早就想玩玩小四轴。搞个团购？ 一直想玩来着，但是都没行动。 得到过楼主的第一批免费PCB，这次还能申请免费的PCB吗？真的很有兴趣 makr 一下子. 顶起 希望能申请一块PCB 希望申请到一个。 楼主，如果有的话，给我一块哈 JQ_Lin 发表于 2013-12-9 00:05
强烈支持！
两年前阿莫坛里搞团购红外四轴，款也汇了，后又流产了。
后来一直关注烈火四轴。想弄个能够稳 ...
我也是从红外四轴折腾起，改过Ｎ次板子，现在这个算是可以拿出手了。谢谢您的关注，链接我重新弄了一个，可以点下面签名处可直达。 顶。
套件的安装，有没有说明PDF或视频。
对套件有兴趣。
谢。 能给一块吗？ 暑假用实验室的k60做了一个四轴，想要一套，试试STM32平台，谢谢~ lxl_lw 发表于 2013-12-8 23:50
楼主设计真不错，电机、电机孔、正反桨保护圈配合得很好！
这个都是不断折腾的结果，板子改过Ｎ次的，呵呵。 cctsao1008 发表于 2013-12-9 00:51
有小六軸嗎?? 第一張圖片最右下角的那一台. 有淘寶鍊結嗎? stm32?
有小六，我只做出来几台样机，送了架给好友，我手上只有个右下角的样机在玩。小６的链接暂时没有。做小６太花时间了，全手工焊的所有元件。 waiting {:smile:} Excellence 发表于 2013-12-9 08:45
顶。
套件的安装，有没有说明PDF或视频。
对套件有兴趣。
有说明文件，所有贴片元件上ＳＭＴ贴好了，费了我一堆的米，呵呵，现在插件焊起来已相当容易。原先修赠送网友的板子，焊工真的差啊，能飞才怪....，我重新焊比修快。所以赠送全套空板子的网友焊工一定要好，否则真的浪费资源了。赠送名单１５号公布，看来有多少都不够送......鸭梨很大啊。 我做了大四轴，呵呵 本帖最后由 奮闘ing 于 2013-12-9 09:30 编辑
在论坛看过LZ的之前的帖子，因为那时刚接触STM32，没敢申请，现在想申请一个！不过，申请不上也没关系，给我个链接我买套件也可以。呵呵~在此谢过了！其实我学STM32就是想做飞行器或者像遥控车等等比较高智能化一点的小东西，之前给做过51单片机方面的项目。我是学电子自动化的，主要是PLC和数控加工中心方向的，这个是我的专业，现在主要是谋生的工作，然而我对MCU以及FPGA等逻辑器件很感兴趣，这些微电子属于个人爱好，也算是实现自己从小的梦想吧！LZ记住哦，没有我的套件的话，记得发个链接，我想自己也玩玩，PCB因为当下我自己感觉还不能完成（就如LZ所说，修改了很多次一样，不过看来楼主也是一个完美主义者啊，呵呵呵）···谢了。。。 貌似还有机会啊，我也申请一个，谢谢！！！ 本帖最后由 lu1987 于 2013-12-9 21:21 编辑
= =好像来晚了lz还有么
或者说有套件价格怎么样？刚把飞行姿态做完。 希望能拿一套价格比较好的硬件 毕竟我自己的画pcb能力我自己还是知道的..
如果可以希望来个团购..
报名啦~~~~~~ 人多的话，出个套件满足所有人需求最好 我要报名，楼主我赶上趟了吗？求抱团 顶楼主，话说我的飞控飞几次后就一直没时间玩，工作了时间太少，不像在学校了。 LZ搞个套件团购呗！！！ plc_avr 发表于 2013-12-9 08:39
我也是从红外四轴折腾起，改过Ｎ次板子，现在这个算是可以拿出手了。谢谢您的关注，链接我重新弄了一个， ...
谢谢你的回复。
再请教几个问题：
1.套件中的MCU是已经烧录好了的吗？
我在退休几年后才补课自学了一点PIC，学前班水平。也没有其它类型的编程下载设备。所以，希望是烧录好的。
2.遥控器有可能配到合适的外壳吗？在哪里可以配到？
3.快递费可在淘宝上一起支付吗？
恕我不熟悉淘宝操作，也没有支付宝。
搞清楚了，就让豆豆爸替我操作。
JQ_Lin 发表于 2013-12-9 10:05
谢谢你的回复。
再请教几个问题：
您太客气了。
您的问题：１）：套件里的ＭＣＵ全部写过程序测试，可以不用再烧录了。欢迎大家一起移值crazyfile的源码与交流.....
２）：遥控的壳子目前还真没有现成的。如果您对遥控器不满意，后期会兼容市面上的成品遥控信号输入。用成品的遥控器。
３）：运费可以一起付。 很给力 ，顶楼主 看着那么火爆，我也忍不住想申请一块试试了，呵呵，不知道还有没有名额 plc_avr 发表于 2013-12-9 09:07
有说明文件，所有贴片元件上ＳＭＴ贴好了，费了我一堆的米，呵呵，现在插件焊起来已相当容易。原先修赠送 ...
我焊工不行，呵呵，不过单位电子组的女同事可以焊，但懒的折腾。
还是买套件省事。
JQ_Lin 发表于 2013-12-9 10:05
谢谢你的回复。
再请教几个问题：
哇，前辈啊，都退休了。 hero245 发表于 2013-12-9 09:55
LZ搞个套件团购呗！！！
团购吧。
500套团购。呵呵。 目前的毕业设计就是这个东西，现在一直在学习理论方面的东西，希望楼主给予支持！谢谢！ 之前一直在做电子设计大赛的硬件部分，焊接QFP封装的芯片毫无压力，谢谢楼主支持！ 哈哈 我有一套，只不过没时间弄 fsclub 发表于 2013-12-9 09:16
我做了大四轴，呵呵
上个图看看啊！ Excellence 发表于 2013-12-9 11:25
哇，前辈啊，都退休了。
哈哈，退休都超过一个年代啦！
整这些 套件什么的最费劲了 帮顶了 顶楼主！！最近我比较缺定力！！恒心不足！！借楼主宝地，发发牢骚！！ 挺好的，有现成的硬件就能省去很多时间，帮顶，如果有剩余希望能有一套 运费到付，送我一套吧 支持团购套件。 你好，我是民航大学的学生，现在打算做wifi四旋翼，用的单片机和你一样，已经画完原理图了，正在自学Altium designer，能给我一块板子吗？
Name_006 发表于 2013-12-9 13:20
整这些 套件什么的最费劲了 ...
确实如此，我最怕少发东西，或错发东西，脑筋不够用了，一个网友我前后两次补发配件...