Labview开发自平衡车
公司实习,学习LABVIEW for arm 开发了自平衡小车。每天更新传感器: MPU6050
编码器测试
处理器: LPC2378 ARM
算法,传统的双闭环 楼主的底层自己移植的么? richards 发表于 2013-12-11 20:07
楼主的底层自己移植的么?
利用NI 的工具链 {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 不知道楼主打算用什么方式融合6050的数据?还有俺对如何调试参数很感兴趣 huzhiyang 发表于 2013-12-11 20:28
利用NI 的工具链
o? 现在arm 的模块支持 lpc的片子了么? 以前用的时候只有ti的片子。 顶~~~偶像~~ 皮爱了西 发表于 2013-12-11 21:11
不知道楼主打算用什么方式融合6050的数据?还有俺对如何调试参数很感兴趣
数据融合利用NI 的C节点,卡尔曼和互补都是可以的,两种我都试过,效果都差不多。。这个是我用LABIVEW写的一个上位机,用它来检测状态。至于控制算法。基本的都是两个环。只不过用LABIVIEW FOR ARM的定时器和中断而已 richards 发表于 2013-12-11 21:23
o? 现在arm 的模块支持 lpc的片子了么? 以前用的时候只有ti的片子。
恩智浦的LPC2378 现在上点代码,代码为LABVIEW编写,操作IIC LABVIEW的IIC读写代码,很方便,简单 数据读取加计算,已经将计算部分封装成子VI 对这个不了解啊。 楼主的意思是下位机只是基本的数据采集和执行单元,pid运动控制算法是由上位机实现
上位机是怎样和下位机实现快速的数据的交互的? Labview 应该只是上位机执行吧,下位机只是控制,算法在 PC端,那时间上来得急么?
如果要做载人的,那咋弄呢?还是你只是验证性能呢? justdomyself 发表于 2013-12-13 10:36
楼主的意思是下位机只是基本的数据采集和执行单元,pid运动控制算法是由上位机实现
上位机是怎样和下位机 ...
下位机就是用LABVIEW开发 guozs1984 发表于 2013-12-13 10:44
Labview 应该只是上位机执行吧,下位机只是控制,算法在 PC端,那时间上来得急么?
如果要做载人的,那咋弄 ...
这儿跟C到汇编,到机器代码一样 车子终于做好了。。LABVIEW的强大,表示把我震住了。。 你车控制器是什么?是电脑上直接跑 labview呗?
直接控制电机,对吧。
那实际应用中不现实呀。 huzhiyang 发表于 2013-12-12 22:09
数据读取加计算,已经将计算部分封装成子VI
楼主,这个I2C函数是自己写的吗? labview for arm 只支持到2012版吧?而且在网上只找到了2011版的模块。 新版本已经不再继续支持arm了,因为NI自己出了套啥嵌入式系统。 huzhiyang 发表于 2013-12-13 16:15
下位机就是用LABVIEW开发
请问楼主如何实现labview做下位机的?
labview不是运行在PC上的吗?楼主把PC放在了小车上吗?
LZ, 用Labview For ARM 是不是一定要用U-LINK,好像LM3S已经支持了 用labview能做的话会上手容易些的 学习学习 第一次听说可以这样做,MARK。学习 楼主咋不更新了 richards 发表于 2013-12-11 20:07
楼主的底层自己移植的么?
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
这家在做LABVIEW,你可以看看 guozs1984 发表于 2013-12-26 15:14
你车控制器是什么?是电脑上直接跑 labview呗?
直接控制电机,对吧。
那实际应用中不现实呀。 ...
看下,这家你就明白了。。。
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail sokou 发表于 2013-12-13 10:30
对这个不了解啊。
可以了解一下,很牛的样子
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail leexy 发表于 2014-1-3 20:10
请问楼主如何实现labview做下位机的?
labview不是运行在PC上的吗?楼主把PC放在了小车上吗?
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
看看这家,直接用LV编程,然后下载到单片机里面 guozs1984 发表于 2013-12-26 15:14
你车控制器是什么?是电脑上直接跑 labview呗?
直接控制电机,对吧。
那实际应用中不现实呀。 ...
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
您看下,这家就知道了 watermelon_ok 发表于 2014-1-27 16:06
用labview能做的话会上手容易些的
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
您看下,这家就知道了 williamzhang533 发表于 2014-3-7 21:06
第一次听说可以这样做,MARK。学习
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
这家在做这个的。。您可以看看 huzhiyang 发表于 2015-4-29 11:56
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
这 ...
labview for arm 实际上是基于 real arm 的 RL-arm 里的os做的很久之前看过了。 楼主这个做的咋样了,我想问 labview与 板子的适配工作是自己做的吗? richards 发表于 2015-5-2 22:49
labview for arm 实际上是基于 real arm 的 RL-arm 里的os做的很久之前看过了。 楼主这个做的咋样了, ...
现在做的很完善,您可以去淘宝上看看,编程很方便
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.bVTlPh&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail 感觉不错!!!
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