Labview开发自平衡车

huzhiyang · 发表于 2013-12-11 19:52:38

公司实习，学习LABVIEW for arm 开发了自平衡小车。每天更新
传感器： MPU6050
编码器测试
处理器： LPC2378 ARM
算法，传统的双闭环

richards · 发表于 2013-12-11 20:07:28

楼主的底层自己移植的么？

huzhiyang · 发表于 2013-12-11 20:28:44

richards 发表于 2013-12-11 20:07
楼主的底层自己移植的么？

利用NI 的工具链

皮爱了西 · 发表于 2013-12-11 21:10:08

皮爱了西 · 发表于 2013-12-11 21:11:45

不知道楼主打算用什么方式融合6050的数据？还有俺对如何调试参数很感兴趣

richards · 发表于 2013-12-11 21:23:40

huzhiyang 发表于 2013-12-11 20:28
利用NI 的工具链

o? 现在arm 的模块支持 lpc的片子了么？以前用的时候只有ti的片子。

flyxiaopei · 发表于 2013-12-12 18:28:51

顶~~~偶像~~

huzhiyang · 发表于 2013-12-12 22:04:23

皮爱了西发表于 2013-12-11 21:11
不知道楼主打算用什么方式融合6050的数据？还有俺对如何调试参数很感兴趣

数据融合利用NI 的C节点，卡尔曼和互补都是可以的，两种我都试过，效果都差不多。。这个是我用LABIVEW写的一个上位机，用它来检测状态。至于控制算法。基本的都是两个环。只不过用LABIVIEW FOR ARM的定时器和中断而已

huzhiyang · 发表于 2013-12-12 22:05:16

richards 发表于 2013-12-11 21:23
o? 现在arm 的模块支持 lpc的片子了么？以前用的时候只有ti的片子。

恩智浦的LPC2378

huzhiyang · 发表于 2013-12-12 22:05:56

现在上点代码，代码为LABVIEW编写，操作IIC

huzhiyang · 发表于 2013-12-12 22:08:17

LABVIEW的IIC读写代码，很方便，简单

huzhiyang · 发表于 2013-12-12 22:09:52

数据读取加计算，已经将计算部分封装成子VI

sokou · 发表于 2013-12-13 10:30:08

对这个不了解啊。

justdomyself · 发表于 2013-12-13 10:36:40

楼主的意思是下位机只是基本的数据采集和执行单元，pid运动控制算法是由上位机实现

上位机是怎样和下位机实现快速的数据的交互的？

guozs1984 · 发表于 2013-12-13 10:44:27

Labview 应该只是上位机执行吧，下位机只是控制，算法在 PC端，那时间上来得急么？
如果要做载人的，那咋弄呢？还是你只是验证性能呢？

huzhiyang · 发表于 2013-12-13 16:15:19

justdomyself 发表于 2013-12-13 10:36
楼主的意思是下位机只是基本的数据采集和执行单元，pid运动控制算法是由上位机实现

上位机是怎样和下位机 ...

下位机就是用LABVIEW开发

huzhiyang · 发表于 2013-12-13 16:15:59

guozs1984 发表于 2013-12-13 10:44
Labview 应该只是上位机执行吧，下位机只是控制，算法在 PC端，那时间上来得急么？
如果要做载人的，那咋弄 ...

这儿跟C到汇编，到机器代码一样

huzhiyang · 发表于 2013-12-25 14:49:39

车子终于做好了。。LABVIEW的强大，表示把我震住了。。

guozs1984 · 发表于 2013-12-26 15:14:59

你车控制器是什么？是电脑上直接跑 labview呗？
直接控制电机，对吧。
那实际应用中不现实呀。

ele-boy · 发表于 2014-1-3 11:21:40

huzhiyang 发表于 2013-12-12 22:09
数据读取加计算，已经将计算部分封装成子VI

楼主，这个I2C函数是自己写的吗？

ilawp · 发表于 2014-1-3 11:35:14

labview for arm 只支持到2012版吧？而且在网上只找到了2011版的模块。新版本已经不再继续支持arm了，因为NI自己出了套啥嵌入式系统。

leexy · 发表于 2014-1-3 20:10:14

huzhiyang 发表于 2013-12-13 16:15
下位机就是用LABVIEW开发

请问楼主如何实现labview做下位机的？

labview不是运行在PC上的吗？楼主把PC放在了小车上吗？

lwy86 · 发表于 2014-1-3 21:23:07

LZ，用Labview For ARM 是不是一定要用U-LINK，好像LM3S已经支持了

watermelon_ok · 发表于 2014-1-27 16:06:17

用labview能做的话会上手容易些的

ljh407055315 · 发表于 2014-2-10 21:39:14

学习学习

williamzhang533 · 发表于 2014-3-7 21:06:19

第一次听说可以这样做，ＭＡＲＫ。学习

fengkehy · 发表于 2015-1-26 16:04:18

楼主咋不更新了

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 11:56:25

richards 发表于 2013-12-11 20:07
楼主的底层自己移植的么？

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

这家在做LABVIEW，你可以看看

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 11:58:03

guozs1984 发表于 2013-12-26 15:14
你车控制器是什么？是电脑上直接跑 labview呗？
直接控制电机，对吧。
那实际应用中不现实呀。 ...

看下，这家你就明白了。。。

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 11:58:29

sokou 发表于 2013-12-13 10:30
对这个不了解啊。

可以了解一下，很牛的样子

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 11:59:17

leexy 发表于 2014-1-3 20:10
请问楼主如何实现labview做下位机的？

labview不是运行在PC上的吗？楼主把PC放在了小车上吗？

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

看看这家，直接用LV编程，然后下载到单片机里面

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 11:59:42

guozs1984 发表于 2013-12-26 15:14
你车控制器是什么？是电脑上直接跑 labview呗？
直接控制电机，对吧。
那实际应用中不现实呀。 ...

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

您看下，这家就知道了

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 12:00:22

watermelon_ok 发表于 2014-1-27 16:06
用labview能做的话会上手容易些的

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

您看下，这家就知道了

huzhiyang · 发表于 2015-4-29 12:01:27

williamzhang533 发表于 2014-3-7 21:06
第一次听说可以这样做，ＭＡＲＫ。学习

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

这家在做这个的。。您可以看看

richards · 发表于 2015-5-2 22:49:53

huzhiyang 发表于 2015-4-29 11:56
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.sc1fhb&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail

这 ...

labview for arm 实际上是基于 real arm 的 RL-arm 里的os做的很久之前看过了。楼主这个做的咋样了，我想问 labview与板子的适配工作是自己做的吗？

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 00:44:42

richards 发表于 2015-5-2 22:49
labview for arm 实际上是基于 real arm 的 RL-arm 里的os做的很久之前看过了。楼主这个做的咋样了， ...

现在做的很完善，您可以去淘宝上看看，编程很方便
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

tiantang46800 · 发表于 2015-6-23 11:57:42

感觉不错！！！

Labview开发自平衡车

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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